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开始标定doublefisheye::calibrate(InputArrayOfArraysobjectPoints,InputArrayOfArraysimagePoints,constSize&image_size,InputOutputArrayK,InputOutputArrayD,OutputArrayOfArraysrvecs,OutputArrayOfArraystvecs,int
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- 鱼眼相机标定与畸变矫正:高效提升图像质量的利器
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鱼眼相机标定与畸变矫正:高效提升图像质量的利器【下载地址】鱼眼相机标定及畸变矫正工具包`fisheye_cali.zip`包含了一套完整的解决方案,通过使用OpenCV库的功能,本工具能够帮助用户准确地完成鱼眼相机的参数标定,进一步执行图像的畸变矫正。此过程对于增强图像处理应用的精确度至关重要,特别是在需要广阔视野的应用场景中项目地址:https://gitcode.com/open-source
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本文适合初学者系统掌握鱼眼镜头的标定与矫正原理,图文结合,带你从0到1理解K,D,u,v等参数的真实含义。一句话总结鱼眼相机由于镜头视角宽、畸变大,拍出来的画面会“鼓起来”或者变形。通过标定得到的参数,可以让计算机“理解”这种变形是怎么发生的,并据此把图像“拉回正形”。一、什么是内参矩阵K?定义在OpenCV中,内参矩阵(CameraIntrinsicMatrix)通常是一个3x3的矩阵:cfg.
- 国内知名网络安全厂商介绍
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做隧道里的鱼:ssh端口转发文章目录做隧道里的鱼:ssh端口转发起步本地端口转发远程端口转发一些有用的参数感谢起步很惭愧,用linux也有好长一段时间了——至少2年以上,但在ssh命令上只会浅显的登陆而已,直到才不久领略了它的强大。基于ssh建立的安全通道,可使你在多个不同网段间来回穿梭(当然有前提),恍若化身游鱼,在隧道里自在。这种比喻很抽象,后面会让你体会到。所以了,明明网上关于ssh端口转发
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鱼羊发自凹非寺量子位|公众号QbitAI低调多时,李飞飞首次创业成立的空间智能公司终于官宣了:Hello,World!我们是WorldLabs,一家空间智能公司,致力于构建大世界模型(LWM)来感知、生成3D世界并与之交互。众多大佬第一时间发来贺电,比如李飞飞高徒、英伟达科学家JimFan:以及AI大神Karpathy:Karpathy还来了一波回忆杀:正是他和李飞飞,以及WorldLabs另一位
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目录电子秒表:要点剖析:代码展示:分段讲解:注意事项结果图片:压缩包资源:通过网盘分享的文件:简易电子秒表.zip链接:https://pan.baidu.com/s/10emlwbhMD6AvTpssezof2A?pwd=p9fw提取码:p9fw垂钓绿湾春,春深杏花乱。潭清疑水浅,荷动知鱼散。日暮待情人,维舟绿杨岸。《钓鱼湾》【唐】储光羲今天是最后一个数电的实验,不知不觉也快完结了。电子秒表:要
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东南亚电商市场持续爆发,2025年预计规模突破2000亿美元。对跨境卖家而言,Lazada与Shopee仍是两大核心战场,但平台生态与竞争格局已悄然变化。深入对比,方能制胜未来。一、平台基因与核心优势对比维度Lazada(阿里系)Shopee(冬海集团)定位中高端品质电商(类“天猫”)大众化社交电商(类“拼多多+抖音”)核心市场新马泰菲(高购买力优势)印尼、越南、台湾、泰马(下沉市场覆盖)用户画像
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这是HNU数据结构课程的实验八,来源于Codeforces1873E。原题链接:1873EBuildinganAquarium题目【问题描述】小希非常喜欢鱼,因此决定建造一个水族箱。他有一块由nnn列组成的珊瑚礁,第iii列的高度为aia_iai。接下来,他将围绕这块珊瑚礁建造一个水族箱,具体步骤如下:选择一个整数h≤1h\leq1h≤1作为水族箱的高度。在水族箱的两侧建造高度为hhh的墙壁。然后
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- 在mysql内部存储代码
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在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
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第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
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前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
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GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
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单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
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当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
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- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
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安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
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解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
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- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
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SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
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MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
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for( var i in names ){
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JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
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jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
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- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
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以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
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UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
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网上的解法大多类似:
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- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
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1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam