ssh 免密连接远程服务器并使用Python执行scp传输文件

找到自己Mac的ssh公钥，如果没有ssh密钥的话，需要生成一下

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

# 在~/.ssh路径下面执行命令生成ssh密钥
ssh-keygen -t rsa

然后找到要免密登陆的远程服务器

~/.ssh/authorized_keys

把自己Mac上面的公钥拷贝到这里面即可

Python脚本

    def test_scp(self):
        # 远程服务器的地址和目标路径
        remote_host = "[email protected]"
        remote_path = "/home/ps/Code/ROS/robot_audio/test/WhisperAudio/person"

        # 循环遍历i的范围（6到19）
        for i in range(6, 20):
            # 生成文件路径
            local_file = f"/opt/audio/test/WhisperAudio/person/b1max_{i}.wav"

            # 构建scp命令
            scp_command = f"scp {local_file} {remote_host}:{remote_path}"

            try:
                # 执行scp命令
                subprocess.run(scp_command, shell=True, check=True)
                print(f"文件 b1max_{i} 传输成功")
            except subprocess.CalledProcessError as e:
                print(f"文件 b1max_{i} 传输失败：{e}")