ChibiOS如何建立自己的工程（linux）

一、源码准备

首先我们需要下载ChibiOS的源码工程，可以在Github上找到，链接如下：

https://github.com/ChibiOS/ChibiOS

或者可以到ChibiOS的官网进行下载，链接是这个：

http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:downloads:start

下载下来是一个压缩包，我这边的版本以ChibiOS-ver19.1.3为例

二、解压

在自己的工作目录下新建一个文件夹，比如 /home/cloud/project/ChibiOS-ver19.1.3

然后将OS解压到该目录下，目录和文件大概有这些（介绍跟在文件名后）：

1. demos      里面是很多示例
2. doc           文档
3. ext            第三方支持库，里面有fatfs、lwip和wolfssl
4. os            ChibiOS的OS相关代码，主要源码都在这里
5. test          ChibiOS测试代码
6. testex      对硬件平台设备的测试例程
7. testhal     对ChibiOS的hal的测试例程
8. tools        编译相关工具
9. documentation.html            文档
10. license.txt                           许可文件，