ChibiOS如何建立自己的工程(linux)

一、源码准备

首先我们需要下载ChibiOS的源码工程,可以在Github上找到,链接如下:

https://github.com/ChibiOS/ChibiOS

或者可以到ChibiOS的官网进行下载,链接是这个:

http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:downloads:start

下载下来是一个压缩包,我这边的版本以ChibiOS-ver19.1.3为例

二、解压

在自己的工作目录下新建一个文件夹,比如 /home/cloud/project/ChibiOS-ver19.1.3

然后将OS解压到该目录下,目录和文件大概有这些(介绍跟在文件名后):

  1. demos      里面是很多示例
  2. doc           文档
  3. ext            第三方支持库,里面有fatfs、lwip和wolfssl
  4. os            ChibiOS的OS相关代码,主要源码都在这里
  5. test          ChibiOS测试代码
  6. testex      对硬件平台设备的测试例程
  7. testhal     对ChibiOS的hal的测试例程
  8. tools        编译相关工具
  9. documentation.html            文档
  10. license.txt                           许可文件,

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