ChibiOS

HAL STM32基于系统滴答定时器（SysTick）实现多任务时间片轮询

STM32可以使用多种RTOS，例如FreeRTOS、ChibiOS等，它们都提供了
perseverance52·2024-01-26 18:30

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

步骤复制目录libraries/AP_HAL_ChibiOS/h
干了这碗汤·2024-01-16 12:56

1823_ChibiOS的调试功能

全部学习汇总：GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!
grey_csdn·2023-11-06 07:26

zubax_gnss移植到STM32F407

源码下载：https://github.com/Zubax/zubax_gnss.git源码默认支持STM32F107芯片STM32HAL库测试：zubax_gnss\bootloader\zubax_chibios
thomas_blog·2023-11-05 19:03

ArduPilot飞控ChibiOS静态库源码编译选项

备注：-O0-g3-ggdb3是自己添加的飞控板类型：fmuv3汇编语言编译选项arm-none-eabi-gcc-c-mcpu=cortex-m4-Wa,-amhls=modules/ChibiOS/
uav360·2023-11-05 19:32

ChibiOS如何建立自己的工程（linux）

一、源码准备首先我们需要下载ChibiOS的源码工程，可以在Github上找到，链接如下：https://github.com/ChibiOS/ChibiOS或者可以到ChibiOS的官网进行下载，链接是这个
Coud_Boy·2023-11-05 19:00

ChibiOS使用hal库之PAL

ChibiOS通过对GPIO进行抽象，使得不同的平台不同的MCU能够用同样风格的代码进行IO的操作，本节我们来简单介绍一下PAL的使用一、开启PAL配置一般来说，大部分的ChibiOS工程都会用到GPIO
Coud_Boy·2023-11-05 19:00

1824_ChibiOS的OS库

全部学习汇总：GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!
grey_csdn·2023-11-05 19:27

1821_ChibiOS中的事件机制

全部学习汇总：GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!
grey_csdn·2023-11-05 14:46

1820_ChibiOS中的同步消息

全部学习汇总：GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!
grey_csdn·2023-10-29 05:30

1816_ChibiOS中的RT调度器

全部学习汇总：GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!
grey_csdn·2023-10-28 23:44

1818_ChibiOS的计数信号量

全部学习汇总：GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!
grey_csdn·2023-10-28 17:27

1813_ChibiOS的RT系统层

全部学习汇总：GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!
grey_csdn·2023-10-19 23:14

/zubax_chibios/tools/make_boot_descriptor.py", line 251

/zubax_chibios/tools/make_boot_descriptor.py",line251,inin_image.app_descriptor.version_major,File"..
thomas_blog·2023-10-19 22:55

ChibiOS系统启动调度过程

ChibiOS是一个来自日本的小型嵌入式操作系统，由于其包含了STM32全系列、AVR等MCU的驱动支持，所以对STM32、AVR等MCU的RTOS开发来说非常友好，这篇文章记录并探索一下ChibiOS
Coud_Boy·2023-10-19 22:16

1814_ChibiOS中的时间以及时间间隔处理

全部学习汇总：GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!
grey_csdn·2023-10-19 22:39

AP_HAL 再分析, 以pixhawk-fmuv2为硬件平台，ChibiOS为底层操作系统:

AP_HAL.h分析#include#include"AP_HAL_Namespace.h"#include"AP_HAL_Boards.h"--->>>板子选择比如HAL_BOARD_CHIBIOS#
操作系统架构·2023-10-13 18:47

arm-none-eabi-gcc编译选项(ChibiOS)

demo:ChibiOS/demos/STM32/RT-STM32F407-DISCOVERYarm-none-eabi-gcc-c#编译、汇编到目标代码，不进行链接-mcpu=cortex-m4#cpu
uav360·2023-10-13 18:47

1808_ChibiOS基本的架构介绍

全部学习汇总：GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!
grey_csdn·2023-10-13 18:43

ArduPilot开源代码之H743+BMI270x2+ChibiOS配置适配

ArduPilot开源代码之H743+BMI270x2+ChibiOS配置适配1.源由2.配置适配2.1bootloader配置2.2flightcontroller配置3.4.3.6固件编译Step1
lida2003·2023-10-09 06:13

1803_ChibiOS网络书籍阅读_嵌入式RTOS介绍

全部学习汇总：GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!
grey_csdn·2023-10-05 19:06

（5）将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上

将固件上传到自动驾驶仪5.5替代方法5.6将固件加载到带有外部闪存的主板上前言ArduPilot的最新版本（Copter-3.6,Plan-3.9,Rover-3.5）运行在相对较小的、非Pixhawk的、使用ChibiOS
EmotionFlying·2023-08-03 14:59

ChibiOS环境的搭建--ZSJ

ChibiOS环境的搭建—-ZSJ一：ChibiOS，ChibiStudio和Eclipses1、ChibiOS：可以把它当作一个嵌入式的库，更具体一点，可以把它看成是一个操作系统2、ChibiStudio
Rehabilitation2018·2023-07-30 18:50

ArduPilot之开源代码基础知识&Threading概念

ArduPilot之开源代码基础知识&Threading概念1.源由2.基础知识2.1Thetimercallbacks2.2HALspecificthreads2.2.1AP_HAL_ChibiOS2.2.2AP_HAL_Linux2.2.3AP_HAL_ESP322.3driverspecificthreads2.4ardupilotdriversversusplatformdrivers2
lida2003·2023-06-19 05:32

ArduPilot之开源代码UARTs and the Console使用

ArduPilot之开源代码UARTsandtheConsole使用1.源由2.UART定义2.1HAL_Empty2.2HAL_ChibiOS2.3HAL_ESP322.4HAL_Linux2.5HAL_SITL3
lida2003·2023-06-19 05:32

ArduPilot之H743遗留配置问题解决

VTX600m3.2问题二：双向Dshot未显示RMP转速3.3问题三：mavlinkesp322.4GWiFi电传4.视频5.参考资料1.源由在ArduPilot开源代码之H743+BMI270x2+ChibiOS
lida2003·2023-06-14 02:20

基于pixhawk2.4.6硬件和ChibiOS系统的ardupilot启动流程：从上电到ArduCopter应用层代码

NOTE:以—>>>开头的为加入的分析和注解>>该文件被从hwdef.dat生成的具体板子相关的ldscript.ld文件包含例如编译完成后:build/fmuv2/ldscript.ld如下关于MEMORY:TheMEMORYcommanddescribesthelocationandsizeofblocksofmemoryinthetarget.Youcanuseittodescribewhi
XXDK141·2020-08-07 18:21

APM_Rover运行纲领分析，以pixhawk-fmuv2为硬件平台，ChibiOS为底层操作系统:

1.纯抽象载具类:classAP_VehicleclassAP_Vehicle派生自AP_HAL::HAL::Callbacks接口类，通常从接口类派生是希望子类具有某种期望的行为，这里AP_Vehicle拥有setup和loop的行为；此类是所有具象载具(Plane,Copter,Sub,Rover,Tracker)的基类；classAP_Vehicle:publicAP_HAL::HAL::C
XXDK141·2020-08-07 18:21

Ardupilot chibios IO固件,IO与FMU通信,固件下载(3)

目录文章目录目录摘要1.IO如何编译2.IO如何被FMU烧写固件3.IO代码分析1.重要函数：g_callbacks->setup();1.执行hal.rcin->init()2.执行hal.rcout->init()3.执行iomcu.init()函数2.重要函数：g_callbacks->loop();1.pwm_out_update()输出更新2.heater_update()更新3.rci
魔城烟雨·2020-08-03 19:01

AP_HAL 分析, 以pixhawk-fmuv2为硬件平台，ChibiOS为底层操作系统:

1.classAP_HAL::AP_HAL，该接口类聚合了所有提供给应用层的硬件接口classAP_HAL::HAL{public:HAL(AP_HAL::UARTDriver*_uartA,//consoleAP_HAL::UARTDriver*_uartB,//1stGPSAP_HAL::UARTDriver*_uartC,//telem1AP_HAL::UARTDriver*_uartD,/
XXDK141·2020-07-30 01:43

APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板

编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板APM编译记录Bootloader问题固件编译APM编译记录初次使用APM，根据博客文章以及结合官方教程摸索，发现和PX4还是有挺大差别的，目前系统已经换到chibios
进击的蜗牛_QJ·2020-07-16 07:06

通过nanoFramework 使用C#编写STM32和ESP32的芯片程序

nanoFramework是一个解析器，通过他可以实现C#编写STM32的程序，他的核心部分包括CLRHALPAL，它是通过ChibiOS基础之上实现nanoFramework，目前支持的芯片如下:MikrobusQUAILSTNUCLEO64F091RCSTSTM32F429IDISCOVERYSTSTM32F769IDISCOVERYWildernessLabsNetduino3WiFiSTM
麦壳饼·2020-07-07 17:02

ardupilot 串口再认识

1.串口顺序定义进入最底层的AP_HAL_ChiBios/hwdef/fmuv5文件夹，你可以看到：UART_ORDEROTG1USART1USART2USART3UART4US
魔城烟雨·2019-10-04 10:58

ardupilot chibios如何写一个中断服务函数

1.如何创建一个中断服务函数自从1.1.0版Chibios/RT提供了一种用于写作中断手柄的交叉平台方法。在标准系统宏内封装有关端口和编译相关细节。
魔城烟雨·2019-06-21 20:41

ardupilot chibios如何创建一个线程

1.如何创建线程在使用RTOS时，创建一个新线程是最常见的开发任务，这是在chibios/rt中完成的。1.默认线程在使用chibios/rt的初始化chsysinit（）之后，默认情况
魔城烟雨·2019-06-04 17:48

ardupilot ChibiOS调试指南

目录文章目录目录摘要1.ChibiOSDebuggingGuide（ChibiOS调试指南）2.ProblemswithdebuggingEmbeddedCode（调试嵌入代码的问题）3.KindsofMalfunctions
魔城烟雨·2019-06-04 09:24

ardupilot Chibios基础知识学习---Chibios/HAL集成指南

目录文章目录目录摘要1.Chibios/HAL集成指南1.集成HAL1.portableHAL2.HALPortLayer3.OSAL（操作系统抽象层简介）layer4.其他文件摘要本节主要记录自己学习
魔城烟雨·2019-06-01 17:40

Ardupilot HAL学习

目录文章目录目录摘要第一AP_HAL命名空间第二HAL类第三同一套操作系统如何实现支持不同的硬件平台1.裸机代码2.ChiBios操作系统3.HAL_BOARD_EMPTY4.AP_HAL_F4Light5
魔城烟雨·2019-03-16 11:57

飞控从bootloader到ArduPilot_main的启动过程

注意：这里的启动相对NuttX系统，不是CHIBIOS系统详细启动过程可参考一下两条博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_13fe28d370102xcdd.html(上面的博客收的
蜈~蚣·2018-11-21 11:19

Ardupilot chibios编译，启动，main函数学习（2）

目录文章目录目录摘要1.Chibios编译过程2.Chibios启动代码1.startup_stm32f7xx.mk文件1.crt1.c1.内核初始化函数2.__early_init初始化函数3.
魔城烟雨·2018-10-30 16:22

ChibiOS系列：五、将STM32 USART与ChibiOS串行驱动程序配合使用

本文翻译自：http://www.playembedded.org/blog/stm32-usart-chibios-serial/将STM32USART与ChibiOS串行驱动程序配合使用发表于2018
BreederBai·2018-08-10 18:37

ChibiOS系列：四、使用STM32的GPIO和ChibiOS的PAL驱动程序

本文翻译自：http://www.playembedded.org/blog/stm32-gpio-chibios-pal/使用STM32的GPIO和ChibiOS的PAL驱动程序发表于2017年9月2
BreederBai·2018-08-10 12:32

ChibiOS系列：三、仔细查看STM32的ChibiOS演示

本文翻译自：http://www.playembedded.org/blog/demos-chibios-stm32/仔细查看STM32的ChibiOS演示 发表于 2017年8月24日  更新了 2018
BreederBai·2018-08-09 16:06

ChibiOS系列：二、在STM32上开发：介绍ChibiStudio

本文翻译自：http://www.playembedded.org/blog/developing-stm32-chibistudio/在STM32上开发：介绍ChibiStudio发表于2017年8月2日更新了2018年6月24日介绍在本文中，我们将为STM32上的开发设置一个名为ChibiStudio的即用型基于Eclipse的工具链。我们还将探索此开发工具链，解释日常开发所需的一些基本操作。
BreederBai·2018-08-09 16:21

ChibiOS系列：一、从0到STM32

本文翻译自：http://www.playembedded.org/blog/from-0-to-stm32/ 从0到STM32 发表于 2017年7月17日  更新了 2018年6月19日物联网的基石如今，我们被能够做出令人难以置信的事物的智能物体所包围。这些被称为智能物品的物体现在能够通过不同的有线和无线通信通道进行通信。显而易见的结果是，这些对象能够通过互联网获取和推送数据：这种现象，即智能
BreederBai·2018-08-09 15:09

Ardupilot pixhawk串口原理图学习

目录文章目录目录摘要1.原理图学习2.ardupilot最新代码串口（3.6-chibios）3.ardupilot官网学习4.ardupilot串口代码初始化摘要本文档主要记录学习pixhawk硬件的串口过程
魔城烟雨·2018-05-25 11:20

undefined reference to `__isnanf'

sourceforge.net/p/mingw/bugs/2192/】Iwasmigratingfromcygwingcctomingwgccandgotalinkageissue/cygdrive/c/stuff/ChibiOS
hbuxiaofei·2015-04-08 22:00

成大资工嵌入式系统开发课程

期末專題2014年暑期嵌入式系統課程課程資訊與進度表嵌入式作業系統設計與實作(2014Spring)課程進度表課程注意事項分組報告(針對STM32F429和RaspberryPi):FreeRTOS,ChibiOS
robertsong2004·2015-02-03 15:00
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