- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 《雨天》
好物坊娇娇
雨天,似乎是司空见惯的!在一年四季的日子里,春季的毛毛细雨,夏季的暴雨如注、磅礴大雨,秋季连绵不断的连阴雨!冬季的雨夹雪。雨,水的另一种组合方式。在不同的地点,不同的时节,以不同的姿态陪伴了我们的许多年华!图片发自App晶莹剔透的雨从天际落下,所有的明朗都不见了。但是却有一种清洗过后的清晰,水样的美好。像美女梨花带雨的眼眸,有一种犹抱琵琶半遮面的朦胧的美好!你会想到红酒,因为你要将美色穿肠。你也会
- “解读《文化自信和民族复兴》”(54)“五个数字背后的启迪 之"心上用功的3.0企业家"
周安柱
客户不仅需要物质财富,更渴望精神财富。当企业家在提供产品和服务的过程中成就客户建设心灵品质,则他所从事的事业就与化育人心的事业相应。相对于在事上用功的企业家,1.0企业家在德上用功,2.0企业家在道上用功,3.0企业家在心上用功。3.0企业家培养3.0团队,制定3.0战略,打造3.0产品,不仅满足客户的物质需求,而且通过成就员工与客户建设心灵品质以满足其精神需求,极大提高利益员工与客户的价值,从而
- HTML的重要知识
萌新小白的逆袭
html前端
什么是HTMLHTML是HyperTextMarkupLanguage的缩写,意思是超文本标记语言。标签标题标签:————-h1,h2,h3.....段落标签:————p换行标签:————br列表标签:有序列表:——ol无序列表:——ul超链接标签:————href属性使用路径target用于定义链接打开的方式_blank在新窗口中打开目标资源;_self在当前窗口中打开目标资源多媒体标签:图片标
- 基于vue+Cesium实现交互式攻击箭头绘制
引言在地理信息系统(GIS)和军事模拟领域,箭头绘制是一项基础且重要的功能。本文将介绍如何使用Cesium.js结合Vue框架实现交互式攻击箭头绘制功能,支持鼠标点击采集关键点、动态更新箭头形状、右键结束绘制等核心交互,并对实现过程中的关键技术点进行深入解析。功能概述本组件实现了以下核心功能:地图初始化与基础配置鼠标左键点击采集箭头关键点鼠标移动实时更新箭头形状右键点击结束绘制并输出结果动态渲染箭
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**第一轮提问面试官:小曾,先谈谈你在SpringBoot项目中的缓存实践。小曾:我常用Redis,通过@Cacheable注解实现方法缓存,配置了Redis集群模式。面试官:很好!在电商秒杀场景,如果缓存击穿怎么办?小曾:可以用布隆过滤器或互斥锁解决,但具体实现得看业务...面试官:你提到SpringCloud,能说说服务注册选Consul还是Eureka?小曾:Eureka简单,Consul更
- Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的深度技术挑战
remCoding
Java场景面试宝典JavaSpringBootSpringCloudAIKafkaRedisDocker
场景:互联网大厂Java后端开发面试面试官(严肃):小曾,请简单介绍下你过往的项目经验,特别是你在微服务架构中解决过哪些技术难题?小曾(自信):我之前参与过电商平台的订单系统重构,将单体应用拆分为SpringCloud微服务架构。我们使用了SpringCloudGateway做网关路由,服务间通过Kafka异步通信,并引入Redis缓存热点数据。面试官:很好,能具体说说你们如何解决订单超卖问题的吗
- 如果你想在淘宝上赚钱,这5种模式是绝对不能错过的!
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淘宝是国内最大的在线购物平台之一,也是最佳的创业平台之一。到目前为止,已经有无数的商家和个人成为淘宝的卖家,每天都有成千上万的交易在淘宝上完成。那么,淘宝上有哪些赚钱的方法呢?下面,我们将为您介绍一些淘宝上赚钱的模式。氧惠APP,2023全新模式,0投资,最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百万篇报道,也期待你的加
- 不知道为啥,就是觉得在直播间刷礼物和买东西好傻
周逸文
不能理解两种人:一种,给主播刷礼物的;第二种就是在直播间买东西的。人家比你有钱,你给他刷啥礼物,这种人不能叫傻,应该叫脑残。之前一直不理解到底是什么样的人在干这件事,直到我在现实生活中遇到了一个活生生例子——暂且叫他L先生吧。L先生是90后,爱装逼,还没钱。但是他把工资的一半都打赏给了一个不怎么红的小主播,我都惊呆了。我问他:“你认识她?她是你的朋友吗?”我是觉得给认识的人刷点礼物,支持一下她的直
- 过年微信红包最多能发多少钱(过年微信红包最多能发多少金额最大金额
全网优惠分享
过年微信红包最多能发多少钱(过年微信红包最多能发多少金额最大金额过年微信红包最多能发1000元!过年微信红包金额最多能发1000元!记得发红包时要千万记得用上红包封面,直接让你发的红包提升几个档次。领取微信红包封面序列号方法:打开网站:566hb.COM(领取你的微信红包封面序列号吧)除了现金红包,人们在生活中还会通过微信发红包。那么,在微信红包的最大金额里,能发多少钱呢?一般情况下,普通红包的最
- 跳槽前该思考的问题——读《跳槽圣经》
小斯蘑菇酱
“继续在这家公司干下去值不值得?现在很迷茫,不知所措,究竟该何去何从?”无论是谁,在跳槽的时候一定会感到恐惧,烦恼就主动找上门来,心中涌起无数念头:自己的专业性不是特别强。不想让现在的生活质量下降。没有特别的才能,在新岗位上恐怕很难有所变现。家人是不是会反对……虽然焦虑在所难免,但是跳槽这件事本身就是一种针对已有焦虑的治疗。在面临抉择的时候,内心感到不安和焦虑,这是再正常不过的事。读《跳槽圣经掌控
- 2021-09-15
刘晓琳_6c39
家伙今天在幼儿园学关于小宝宝的问题了说是卵子和精子合起来住个小房子爸爸的像个小蝌蚪,妈妈的像个小水母、小太阳、小花小宝宝看肚脐眼吃饭小宝宝里面还有水还能游泳来
- 2019-05-01
周zy燕
5.1……广大劳动百姓的节日里,先生尚在回家的旅途,自己也在外卖的奔波途中。为了生活,倍感劳动光荣!图片发自App图片发自App送去“红馆发型”的外买,中间是要经过大肚妹的水果店的,店里水果品种齐全,国产的,进口的……尤其泰国的金枕,榴莲飘香,忍不住多看了几眼,真滴,就只多看了几眼……没有像晓燕那样,人走远了,眼珠子还盯在水果店;也没有像表妹那样,跑去百果园深深的闻了几下,然后回家;第二天忍不住了
- 读《原则》随笔-1
kavern
最近在看RayDlio的《原则》,受益颇多。作为对冲基金界神一样存在的人物,RayDlio通过本书讲述了他的成长历程,如何一手创办了桥水,如何取得了今天的成就。贯穿始终的,是所谓的“原则”,即做任何事情,都要有的标准、准则。这不禁让我想起了罗胖在2018跨年演讲上讲的“人生算法”(附上当时的感悟“算法”的力量)。无论是“原则”,还是“算法”,说白了,都是一系列可表达、可重复执行的指令。要想与众不同
- 前端面试十一之TS
闲蛋小超人笑嘻嘻
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TS是TypeScript的缩写,是一种由微软开发的开源编程语言,它是JavaScript的一个超集,为JavaScript添加了类型系统和对ES6+的支持。以下是关于TypeScript的详细介绍:一、特点类型系统:TypeScript引入了类型注解,允许开发者为变量、函数参数、返回值等添加类型信息。这有助于在编译阶段发现潜在的类型错误,提高代码的健壮性和可维护性。例如:letmessage:s
- 找对象这三类人千万别找
haoyunlai2188
日前读到一篇达真堪布仁波切关于找对象的一篇文章,想来很有道理,再结合自己的一些看法,把这个经验写出来。对于普通人来说到了一定的年龄成家立业是人生的大事。尤其是成家那当真是头等大事。不管男生女生到了适龄还没有恋爱结婚那家里人可急得不得了。可以成家找对象是何等的重要。所以这么重要的事一定不能马虎,不能随便应付了事。作为自己的另一半,后半生的人生伴侣。在挑选的时候要慎之又慎。但在生活中,男人选女人时首看
- 2021.02.16 有时候真希望自己是泼妇
娜片花海
讲真,有时候我真希望自己是泼妇。这样,我就可以在孩子赖床不起的时候一把揪掉他的被褥;我就可以在孩子磨磨蹭蹭写作业时劈头盖脸把他臭骂一通;我就可以在孩子吃饭看手机时一把夺过他的手机,用力摔在地上,要是还不解气,那就再狠狠地踩上两脚......可惜,这一切都只能YY一下。因为,我不是泼妇,我受过良好的高等教育,我还一直在学习亲子教育。专家们都会说要无条件接纳孩子,要换位思考,要把自己的事和孩子的事分开
- 深度学习:让 AI 拥有 “思考” 能力的核心技术
田园Coder
人工智能科普人工智能科普
1.深度学习:突破传统的AI“进阶版”1.1什么是深度学习?深度学习是机器学习的一个分支,它通过模拟人脑神经网络的多层结构,让AI能够自动学习数据中的复杂特征,从而完成更高级的认知任务。例如,传统机器学习需要人类手动提取“猫有尖耳朵、胡须”等特征,而深度学习能直接从原始图片中,自主学习从像素到轮廓、再到整体形态的多层特征,最终实现更精准的识别。这种“自主提取特征”的能力,让深度学习突破了传统AI的
- AI产品经理面试宝典第18天:AI思维矩阵构建与实战应用面试题与答法
TGITCIC
AI产品经理一线大厂面试题产品经理面试AI产品经理面试大模型产品经理面试AI面试大模型面试
如何构建AI思维矩阵?产品经理的"降维攻击"密码面试官:请解释什么是AI思维矩阵?作为产品经理如何构建这种思维?你的回答:AI思维矩阵不是技术架构,而是产品经理在AI时代的核心认知框架。它包含四个关键维度:软硬结合创新:如智能音箱通过硬件采集语音数据,软件优化交互体验,形成闭环数据驱动决策:在智能客服场景中,通过用户对话数据优化意图识别模型,实现NLU准确率提升30%生态协同视角:以智能家居为例,
- 脑子进水算什么,脑子长虫才吓人呢!
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01陈女士近期突然出现嘴角不由自主地抽搐,有时在吃饭时抽,有时在说话时抽,有时就是安静呆着也抽。最烦人的是近日右手也开始抽搐了。工作受到影响,她不得不来到医院看病,彦之医生给她开了头颅CT,检查结果显示,她的脑袋里出现许多圆形的小黑影!“你的脑袋里有许多小病灶,很可能是虫子,需要进一步检查明确。”彦之医生对陈女士说。头颅磁共振和血液化验结果证实了彦之医生的推测,陈女士得了脑囊虫病,头脑里面那些小东
- 《独孤残缺》第九十六章:误打误撞
卧龙镇吟
艾媚儿问的当然是空无名,而此时大殿上只有空无名和艾媚儿两人,从问话到结束,艾媚儿一直看着空无名,空无名并没有开口说话。听到这个回答后,艾媚儿的脖子和嘴巴都不怎么好使了。她似乎在尽力的扭动脖子,想看看到底是不是那个铜像在说话,但是她始终没敢把头转过去;她想问空无名到底是谁在说话,可是又害怕听到那个声音。在没有走进这座寺庙的山门前,艾媚儿就已经在自己的心里构架出了一副阴森恐怖的场景,而进入寺庙后,那副
- 2021-08-04
一白的白
1.试着早睡半小时,早起二十分钟,把堆到晚上做的事在早上完成。晨起先朗诵能量祈祷文,以及语音能量打卡,然后洗漱。愿从早收获圆满的能量。2.尽管今天没有特别的事情发生,但是感恩今日所遇。3.能锻炼身体尽量锻炼一下,毕竟繁重的工作需要一个强健的身体。践行清理——对不起,请原谅,谢谢你,我爱你!
- 刘强东案最新细节曝光 女当事人报警中途取消产生新疑点
余温残
刘强东这次出国摊上了大事件,虽然这次奶茶妹妹和女儿一起陪同刘强东出国,还是没有能够阻止刘强东犯下大错。最近刘强东案新细节曝光产生了新的疑点。刘强东和众人一起聚餐吃饭喝酒,饭桌上却只有一个女生在,在饭局中间这个陪酒的女生曾经报警后来却取消了,这个新的细节引起了网友的猜测。案件时间线刘强东案新细节曝光之前爆出刘强东疑似性侵女大学生后,还爆出了刘强东被逮捕的照片。事件发生没多久刘强东就回国参加了另一会议
- 初学者小白的复盘
cxw15041305759
c语言
scanf函数在vs里需要加入说明:#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1在代码中标点符号都是英文的,注意main不要打成mian在写代码时,要留有空格,看着整齐美观点,不要直接就是胡乱写if语句中,后面不用加;要写两个==这就是一个简易的判断输入值为0或正数或负数的一个代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#includeintmain(){i
- 关于 Excel 学习和数据分析有什么书籍或网站推荐?
cda2024
excel学习数据分析
在当今信息爆炸的时代,Excel和数据分析已经成为职场人士必备的技能。无论是处理日常工作中的数据、制作报表,还是进行更深入的数据分析,Excel都是一个不可或缺的工具。那么,如何系统地学习Excel和数据分析呢?有哪些书籍或网站能够帮助我们快速上手并掌握这些技能?今天,我们就来探讨一下关于Excel学习和数据分析的书籍与网站推荐。一、Excel学习入门(一)书籍推荐《Excel数据分析与应用实战》
- 创造力是产生有价值的新颖想法,这是三个大脑神经网络的交互作用——《跨越不可能》精读分享36
峰哥读写思
创造力是神经网络的交互作用。这是《跨越不可能》一书,精读分享的第36篇。根据心理学的定义,创造力是产生有价值的新颖想法。在这个定义中,从大脑的结构来看,创造力总是与选择有关。大脑必须选择一个以前从未出现过的行动计划,并且要判断这个行动计划是否有效。这就要有赖于大脑中的三个神经网络的交互作用。第一个网络是注意网络。这个网络是信息选择器。创造力开始于大脑吸收新的信息。我们是用自己的注意力来吸收这些信息
- 2022-11-09
22级小学教育一班兰天
吹送北地寒意,为人间添一袭庄重的裘袍,北风的足迹里,冬日的面容渐渐清晰。北风的衣摆一拂,金秋便换了颜色,白昼开始早眠,人与万物共寂。无法捕捉的北风不仅在人的脸颊上抽打,也在最后一片叶的飘零、几处寒云的破碎、山谷回荡的呼啸中现身,以她独有的威严,宣告冬的来临。独立北风中,曹操踟蹰吟咏:“孟冬十月,北风徘徊,天气肃清,繁霜霏霏。”
- etcd:从应用场景到实现原理的全方位解读
转自:http://www.infoq.com/cn/articles/etcd-interpretation-application-scenario-implement-principleetcd:从应用场景到实现原理的全方位解读随着CoreOS和Kubernetes等项目在开源社区日益火热,它们项目中都用到的etcd组件作为一个高可用强一致性的服务发现存储仓库,渐渐为开发人员所关注。在云计算
- 关于uniapp中的拖拽图片排序,类似发布朋友圈功能的组件学习
一路向前的月光
jsuniappuni-app学习
仅供学习记录和帮作者shm***@163.com推广一下他的插件如果侵权请联系我进行文章删除图片拖拽排序-DCloud插件市场GitHub-shmilyany/shmily-drag-image:uni-app图片拖拽排序插件一、项目背景在uniapp中编写类似发布朋友圈功能时候需要用户可以自己决定上传图片的顺序二、基本功能组件movable-area可拖动区域由于app和小程序的架构是逻辑层与视
- 运维打铁: Ruby 脚本在运维自动化中的应用探索
懂搬砖
运维打铁原力计划运维ruby自动化
文章目录一、思维导图二、基础介绍1.Ruby语言特点2.运维自动化概念三、应用场景1.服务器配置管理2.定时任务执行3.日志分析处理四、代码示例1.服务器配置脚本2.定时任务脚本3.日志分析脚本五、优势与挑战1.优势2.挑战六、总结与展望一、思维导图Ruby脚本在运维自动化中的应用基础介绍应用场景代码示例优势与挑战总结与展望Ruby语言特点运维自动化概念服务器配置管理定时任务执行日志分析处理服务器
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_