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李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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你想Ta吗
条件语句:条件语句是通过判断指定表达式的值来决定执行还是跳过某些语句。最基本的条件语句:if...else、switch...caseJS操作属性:DOM是为了操作文档(网页)的API,document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API,window是它的一个对象常用BOM对象还有:alert、定时器等。JS可控换肤:通过按钮的点击来更换皮肤。但是要连接外部样式表,通过点击事件来更换不同
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beiback
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目录1.pom依赖2.配置属性3.创建netty服务器4.建立监听和响应5.创建启动器6.前端static下页面7.前端js8.注意异常问题9.创建netty服务器--使用守护线程1.pom依赖io.nettynetty-all4.1.86.Final2.配置属性application.properties#启动端口server.port=8088server.servlet.context-pa
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小强不秃头
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- 扫码登录的实现方式
不吃香菜的蟹老板
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扫码登录过程:前端生成二维码,在登录页面等待用户扫码,用户扫码后判断扫码结果做下一步操作(成功:跳转首页,失败:提示用户)。为了即时知晓用户扫码结果,有三种方式来查询结果1.短轮询实现:这种方式非常简单,写了一个定时器每间隔n秒向服务器发送http请求来查询用户扫码情况。弊端:扫码后用户要等n秒才会页面感知,多久请求一次合适呢?频率太高会导致服务器压力大,如果放低页面感知的及时性就会降低。适合对实
- Jmeter+Ant+Git/SVN+Jenkins实现持续集成接口测试,一文精通(三)
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一、Jmeter中的BeanShell组件和语言规则BeanShell是一种完全符合java语法规则的脚本语言,同时他还有自己的语法规则。java包括:javase,jjavaee,javameJmeter有哪些BeanShell:1.前置处理器:Beanshell预处理程序。2.定时器:BeanShell3.采样器:BeanShell4.后置处理器:BeanShell5.断言:BeanShell
- list和dict的效率问题
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timeit模块timeit模块可以用来测试一小段Python代码的执行速度。classtimeit.Timer(stmt='pass',setup='pass',timer=)Timer是测量小段代码执行速度的类。stmt参数是要测试的代码语句(statment);setup参数是运行代码时需要的设置;timer参数是一个定时器函数,与平台有关。timeit.Timer.timeit(numbe
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学习笔记stm32学习笔记
简介:SysTick即系统定时器是一个内核外设,而不是片上外设,寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》,具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3。其实就是个24位递减计数器,计一个数时间是1/SYSCLK,stm32f103里面SYSCLK=72MHZ,所以其计数周期是1/72*10^6s=1/72us。(1s=10^6us),当从初
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一、创建定时器privateSystem.Windows.Forms.TimertimerGetTime=newSystem.Windows.Forms.Timer();//创建定时器publicenumRunState//按钮状态1运行中2暂停3停止{running,pause,stop}RunStaterunstate=RunState.stop;二、初始化定时器设值//设置定时器属性time
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1.为什么自己写一个时间片调度呢a.网上其实有很多成熟的时间片调度例程,包括我最开始参加工作也是抄的网上的例程(还记得当时领导问我看明白了它的调度原理吗,作为一个自学刚参加工作的我来说,看懂别人的意思真的很难,当时只能含糊其词的说看得差不多)b.在我看来网上的例程是有一些问题的,计算时间的那个函数放到定时器中递减,随着任务的增加,定时器定时越不准确,违背了中断的快进快出,不过话说回来时间片本来就是
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RT-Thread设备驱动框架1、什么是I/O设备?I/O设备是input/output设备,串口,定时器,adc,i2c,spi,flash,SD,USB等都是I/O设备。2、rt-thread怎么管理I/O设备?RT-Thread设计了I/O设备框架。从上到下共有3层。应用设备管理层设备驱动框架层设备驱动硬件2.1设备管理层设备管理层统一定义了6个设备操作接口,具体到某类设备的话,可能只用到其
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前序我们都知道JS代码是在浏览器5个进程(下面有介绍)中渲染进程中的Js引擎线程执行的,其他还有GUI渲染线程、定时器线程等,而页面的布局和绘制是在GUI线程中完成的,这些线程之间是互斥的,所以在执行Js的同时会阻塞页面的渲染绘制。60帧我们是认识标准帧率,所以我们本文都是以60帧来进行说明,即16ms。所以我们需要在16ms之内完成Js解析执行、样式布局、页面绘制这三个步骤,如果Js执行太长时间
- Mac上安装安卓环境步骤
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MAC环境搭建javaJDK下载网址:[http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html]Oracle免费账号
[email protected]屏幕快照2019-12-25下午3.46.55.pngAndroidStudio下载网址:http://www.andr
- [c++] 单例模式 + cyberrt TimingWheel 单例分析
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c++单例模式开发语言
单例模式要求一个类在一个进程中只能创建一个对象。比如cyberrt中的TimingWheel类就是单例模式,这个类管理着一个进程内的所有定时器,只需要一个对象就可以。单例模式的实现有两种方式,懒汉式和饿汉式。懒汉式,当第一次使用的时候才会真正创建这个对象;饿汉式,不管会不会用到这个对象,在进程启动的时候都会创建这个对象,如果一直不使用,那么就会造成资源浪费。饿汉式的缺点是可能造成资源浪费,但是对性
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javascript开发语言ecmascript
一、Bom的概念概念:浏览器模型,提供了与浏览器窗口交互的对象,核心对象是window二、window对象的常见事件1、页面加载事件当文档内容加载完执行该事件window.onload=function(){}2.调整窗口大小事件window.onresize=function(){}三、定时器window可以省略,毫秒数默认为01.setTimeout延时器:延迟多少时间执行vartimer1=
- 搭建Appium工具环境
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1、安装JavaDevelopmentKit(JDK)前往Oracle官网下载JDK。在https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk11-downloads.html找到最新版本的JDK。根据操作系统选择适合的版本,并根据指示下载安装程序。安装JDK。运行下载的安装程序,并按照指示进行安装。配置JAVA_HOME环境变量。打开系统环境变量设
- css+动画优化,css3动画性能优化--针对移动端卡顿问题
影子的覆盖
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一、使用css,jquery,canvas制作动画1.Canvas优点:性能好,强大,支持多数浏览器(除了IE6、IE7、IE8),画出来的图形可以直接保存为.png或者.jpg的图形;缺点:依赖于HTML,只能通过脚本绘制图形,没有实现动画的API(依靠事件和定时器更新);由于在canvas上以编程方式显示的文本其实就是位图,因此搜索爬行器将完全忽略文本。文本内容也无法被屏幕阅读器识别。2.cs
- (十)STM32——Systick滴答定时器
花园宝宝小点点
STM32笔记stm32单片机嵌入式硬件
目录Systick定时器基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig()SysTick_Config()delay延时函数voiddelay_init()delay_us()delay_ms()delay_xms()Systick定时器基础知识Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪
- 【STM32】用SysTick滴答定时器定时1s实现LED亮灭循环
进击中的鱼
笔记学习STM32学习笔记stm32单片机嵌入式硬件
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用
- 16、STM32F103C8T6 Systick(滴答定时器)中断
维年
stm32单片机学习
一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注:该重装寄存器是一个24位的,//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次,定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler
- STM32 寄存器操作 systick 滴答定时器 与中断
余生皆假期-
单片机嵌入式硬件
一、什么是SysTickSysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设,内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。因为SysTick是属于CM3内核的外设,所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器
- 305_C++_定义了一个定时器池 TimerPool 类和相关的枚举类型和结构体
扳手的海角
物联网c++算法
头文件:定义了一个定时器池TimerPool类和相关的枚举类型和结构体#ifndefTIMERPOOL_H#defineTIMERPOOL_H#include"rsglobal.h"#include"taskqueue.h"#incl
- Linux学习和阿里云服务器的配置(感谢秦老师)
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Linux学习我这里给大家准备的是继续Java全栈开发的Linux,而不是运维级别!我们为什么要在这个时间学习Linux?Java全栈开发的我们要掌握哪些知识?需要准备什么工作?Java开发之路:JavaSE、MySQL、前端(HTML、Css、JS)、JavaWeb、SSM框架(很多人就开始找工作了!)、SpringBoot、Vue、SpringCloud~、(MPGit)Linux(CentO
- 普中51单片机学习(定时器和计数器)
Ccjf酷儿
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定时器和计数器51单片机有两组定时器/计数器,因为既可以定时,又可以计数,故称之为定时器/计数器。定时器/计数器和单片机的CPU是相互独立的。定时器/计数器工作的过程是自动完成的,不需要CPU的参与。51单片机中的定时器/计数器是根据机器内部的时钟或者是外部的脉冲信号对寄存器中的数据加1。有了定时器/计数器之后,可以增加单片机的效率,一些简单的重复加1的工作可以交给定时器/计数器处理。CPU转而处
- JVM 发生内存溢出的 8 种原因、及解决办法
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Java堆空间发生频率:5颗星造成原因无法在Java堆中分配对象吞吐量增加应用程序无意中保存了对象引用,对象无法被GC回收应用程序过度使用finalizer。finalizer对象不能被GC立刻回收。finalizer由结束队列服务的守护线程调用,有时finalizer线程的处理能力无法跟上结束队列的增长解决方案使用-Xmx增加堆大小修复应用程序中的内存泄漏2.GC开销超过限制发生频率:5颗星造成
- 【国产MCU】-CH32V307-通用定时器(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动
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物联网全栈开发实战单片机嵌入式硬件CH32V307国产MCU物联网IoT
通用定时器(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动文章目录通用定时器(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动1、通用定时器编码模式介绍2、旋转编码器介绍3、驱动API介绍4、编码模式使用示例本文将详细介绍如何使用CH32V307通用定时器的编码模式。1、通用定时器编码模式介绍编码器模式是定时器的一个典型应用,可以用来接入编码器的双相输出,核心计数器的计数方向和编码器的转轴方向同步,编码器每输出一个脉冲
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(