- 相比于WebSocket,SSE更适合轻量级
沐雨MUYU_
websocket网络协议前端
一、前言项目首页有一个待办任务数量和消息提醒数量的展示(单向数据的展示),之前使用了定时器,每隔十秒钟发送一次请求到后端接口拿数据,这也就是我们常说的轮询做法。1.轮询的缺点我们都知道轮询的缺点有几种:资源浪费:网络带宽:频繁的请求可能导致不必要的网络流量,增加带宽消耗。服务器负载:每次请求都需要服务器处理,即使是空返回,也会增加服务器的CPU和内存负载。用户体验:界面卡顿:频繁的请求和更新可能会
- 51单片机系列--定时器中断
熬夜耗子在线敲代码
51单片机单片机嵌入式物联网定时器中断
前言前几天一直在忙挑战杯的决赛,好几天没能睡上安稳觉,今天下午答辩结束,终于有空能够继续总结笔记写博客了。(在此先感谢下带队的张总与带队老师)。正文定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成,可以取代掉占用cpu资源的delay函数。如上图示,我的51单片机外接了一个11.0592MHZ的外部晶振,我们算一下:按照时钟周期的计算公式1个时钟周期=1/晶
- 51单片机-定时器时钟
Whappy001
51单片机嵌入式硬件单片机
作者:Whappy目的:手撕51时间2024.9.2代码:main.c#include#include"Delay.h"#include"LCD1602.h"#include"Timer0.h"//定时器中断函数unsignedcharSec,Min,Hour;//定义秒voidmain(){LCD_Init();Timer0_Init();LCD_ShowString(1,1,"Clock:")
- 51单片机-定时器中断
三日沐水
嵌入式全套学习教程单片机51单片机stm32
1、使用定时器,该做哪些工作初始化程序应完成如下工作:对TMOD赋值,以确定T0和T1的工作方式。计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。中断方式时,则对EA赋值,开发定时器中断。使用TR0或TR1置为,启动定时/计数器定时或计数。#include"reg52.h"typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;sbitled=P2^0;/**初
- 【STM32学习记录06】STM32功能介绍—时钟、复位和电源
触角01010001
STM32stm32学习嵌入式硬件
主题内容教学目的/扩展视频STM32功能介绍(重点课程)包括ARM核心,内存,时钟,复位,电源,电压监控,看门狗,低功耗,ADC,中断,IO接口,调试模式,定时器,通信接口等功能的基础知识介绍。对单片机内部各功能有初步的认识,不要求深入了解。为未来细讲做信心上的准备。学习课程来源于洋桃电子,杜洋老师文章目录学习目标学习重点扩展⚠️注意事项相关资源学习目标对单片机内部的时钟,复位,电源各功能有初步的
- JavaSE基础知识点记录 08章 面向对象编程(高级)
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目录8-1static修饰成员变量与方法8-2单例的设计模式1、饿汉式2、懒汉式8-3main()的理解8-4类的成员之四:代码块1、静态代码块2、非静态代码块8-5实例变量赋值位置与赋值顺序8-6final关键字的使用8-7abstract关键字修饰类、方法8-8接口的理解与基本语法接口的实现8-9jdk8,jdk9中接口的新特性8-10类的成员之五:内部类1、成员内部类2、局部内部类8-11枚
- Web后端 Tomcat服务器
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一TomcatWeb服务器介绍:Tomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器,由Apache软件基金会开发。它实现了JavaServlet和JavaServerPages(JSP)技术,用于运行JavaWeb应用程序。Tomcat轻量、易于配置,常作为开发和部署JavaWeb应用的首选服务器。1Web服务器对HTTP协议操作进行封装,简化了web程序的开发。部署web项目,对外
- 第 19 天:时间管理(Timers),让事件按时间执行!
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目标✅理解UE5中定时器(Timer)的原理与用途✅使用FTimerHandle实现事件延时、倒计时系统✅比较Tick()与Timer的使用场景✅构建一个简单的倒计时示例1️⃣为什么需要时间管理?在游戏开发中,很多行为不需要每帧都更新,而是按照一定时间间隔执行,例如:延迟执行事件(如开火冷却、动画播放完成后触发后续逻辑)倒计时效果(如倒计时计时器)优化性能:与Tick()相比,定时器能减少不必要的
- 【STM32学习记录05】STM32功能介绍—内核与存储器
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- 嵌入式MCU平台汇总
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文章目录1.单片机(MCU)2.数字信号处理器(DSP)3.ARMCortex系列4.超低功耗MCU5.物联网MCU(IoTMCU)6.开源架构MCU(RISC-V)7.可编程逻辑器件(FPGA)1.单片机(MCU)概念:单片机(MicrocontrollerUnit,MCU)是集成了中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM或Flash)、输入输出端口(I/O)以及各种外设(如定时器、串行通信
- 想品客老师的第十三天:宏任务、微任务--js任务调度流程
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同步->微任务->宏任务->同步......定时器的任务是宏任务,无论等待时间短还是长,都先进行同步任务,进行同步任务的时候定时器正常计时,等到同步任务结束,宏任务被放到宏任务队列里,就可以直接执行定时器内的任务如果有两个定时器,在等完同步任务结束后,这两个定时器谁定的时间短,也就是计时的快,就先把谁放进宏任务队列里微任务的执行举个例子就是:例如这段代码会怎么输出setTimeout(()=>{
- 【JavaSE】GUI编程(图形界面)
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GUI(GraphicalUserInterface)图形用户界面-àjava提供的图形用户界面UI–用户界面Swing概述Javax.swing包此包中包含了java主要的图形界面的实现类●swing是一个为Java设计的GUI工具包javax.swing,该包中包括了图形用户界面的各种组件支持。●一个Java的图形界面,由各种不同类型的“元素”组成,这些“元素”被称为组件(Component)
- systick和Timer的应用区别
weixin_58038206
单片机stm32嵌入式硬件
SysTick和Timer(通用定时器)都是嵌入式系统中常见的定时器,它们的区别、应用场景、优势和劣势如下:区别功能定位:SysTick主要用于为系统提供一个周期性的时钟节拍,常被操作系统用于任务调度等系统级功能;通用Timer功能更为丰富和灵活,可用于定时中断、输入捕获、输出比较、PWM输出等多种功能。时钟来源:SysTick的时钟源通常来自系统时钟,其定时精度取决于系统时钟频率;通用Timer
- Stm32中SysTick 定时器的使用
weixin_58038206
stm32单片机嵌入式硬件
ysTick_Config(SystemCoreClock/100);这行代码通常出现在基于ARMCortex-M内核微控制器的程序中,用于配置SysTick定时器,下面结合代码进行详细解释:1.SysTick定时器SysTick定时器是ARMCortex-M内核中一个简单的24位递减定时器,也被称为系统滴答定时器。它常用于产生精确的时间延迟、实现周期性的任务调度等功能。2.SystemCoreC
- STM32定时器输出PWM
墨菲墨菲
单片机stm32单片机嵌入式物联网
一、PWM1.定义英文全称:PULSEWIDTHMODULATION,脉冲宽度调制。脉冲:频率,方波宽度:占空比(duty),高电平的宽度2.用途(1)控制输出的电压和电流(2)灯光的亮度(3)电机二、编程细节PWM输出是没有中断触发的,PWM由硬件输出波形,用了中断反而会影响系统定时的效率。所以,记住以后使用定时器输出PWM都不需要使用到中断1.如配置STM32F407的TIM14的通道1,10
- Stm32定时器输出PWM
weixin_58038206
stm32单片机嵌入式硬件
下面为你提供使用STM32标准库实现定时器初始化、输出PWM以及添加定时器中断功能的详细代码及解释。此示例以STM32F103系列芯片为例,使用定时器3输出PWM信号并添加定时器更新中断。代码示例#include"stm32f10x.h"//函数声明voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidTIM3_Configura
- 点击最后一个事件延迟多少秒刷新页面
_大菜鸟_
前端javascript开发语言
isSearching:false,//判断当前页面是否被用户点击refreshTimer:null,userActionTimer:null,//用户操作的定时器//通用设置用户操作的函数setUserAction(){//标记用户正在执行操作this.isSearching=true;//清除任何旧的定时器clearTimeout(this.userActionTimer);//每次用户操作时
- Java笔记——Java的三大体系架构:深入剖析Java的三大体系架构
啊健的影子
java笔记架构
Java的三大体系架构概述JavaSEJavaSE的主要特点和应用场景JavaSE中的核心API和功能JavaSE的优缺点JavaSE的主要特点和应用场景JavaSE中的核心API和功能JavaSE的优缺点JavaEEJavaEE的主要特点和应用场景JavaEE中的核心API和功能JavaEE的优缺点JavaEE的主要特点和应用场景JavaEE中的核心API和功能JavaEE的优缺点JavaMEJ
- 深入了解单片机:原理、应用及发展趋势
xzzz2016
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在当今数字化时代,单片机作为嵌入式系统中的关键组成部分,扮演着不可或缺的角色。本文将深入探讨单片机的原理、应用以及未来发展趋势,希望能够帮助读者更好地了解这一领域。一、单片机原理单片机是一种集成了处理器、存储器、输入输出接口和定时器等功能于一体的微型计算机系统。常见的单片机包括由8位或16位CPU构成的芯片,通过外部连接的电路可实现各种功能。单片机的工作原理是通过执行存储在其存储器中的程序来控制外
- qt实现文字跑马灯效果
凌武贰玖
#QPainterQtqt开发语言
实现跑马灯的方式多种多少样,可以通过定时器,或者animation等来实现。本文通过定时器,将第一个文字,移动到最后一个这种方式来实现,还有其他方式哈。直接上源码h文件#ifndefTEXTTICKER_H#defineTEXTTICKER_H#include#include/*跑马灯标签文字*/classTextTicker:publicQLabel{Q_OBJECTpublic:TextTic
- 芯片与寄存器
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芯片与寄存器作为一个嵌入式开发人员,从接触第一块单片机的时候,就一定会听到一个此,叫做寄存器。单片机的很多功能都是通过配置修改寄存器来实现的。我们了解寄存器,也读写过很多的寄存器一、操作过得寄存器先回顾一下我们以前操作过得寄存器:这是一段51单片机初始化定时器的代码voidTIME_Init(){TMOD=0x11; TL0=0; TH0=0;TL1=0;
- 轮播图html
The_era_achievs_hero
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题十二:轮播图要求:1.鼠标不在图片上方时,进行自动轮播,并且左右箭头不会显示;当鼠标放在图片上方时,停止轮播,并且左右箭头会显示;2.图片切换之后,图片中下方的小圆点会同时进行切换,并且点击相应的小圆点可以切换到相应的图片上;3.点击左右箭头可以进行左右图片的切换;4.图片上需有介绍的文字,会随图片切换一起进行切换。原理:当鼠标进入时,左走箭头出现,定时器关闭,离开时,箭头消失,定时器开启。写D
- JavaSE基础及面试
浩哲Zhe
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JavaSE整理总结结构:问题(问题关键字)回答问题关键字可以取消,以后目录和题目结构要认真组织。Java的知识体系包含哪些内容?拓展拓展如何打开远程桌面连接?通过“运行”对话框打开:按下Windows键+R,打开“运行”对话框。输入“mstsc”并按回车,这将打开远程桌面连接窗口。VisualStudio中的多行注释快捷键是什么?ctrl+shift+/二进制-1的原码、补码、反码分别是什么?-
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面试学习路线阿里巴巴windowstomcatjava
Tomcat是一个开源的JavaServlet容器,用于处理JavaWeb应用程序的请求和响应。以下是关于Tomcat的用法大全:一、安装Tomcat下载访问ApacheTomcat官方网站(https://tomcat.apache.org/),根据你的操作系统(如Windows、Linux、macOS)和需求选择合适的版本进行下载。例如,对于开发环境,通常选择较新的稳定版本。安装(以Windo
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我的个人主页我的专栏:人工智能领域、java-数据结构、Javase、C语言,希望能帮助到大家!!!点赞收藏❤一、引言在机器学习的广袤天地中,大型语言模型(LLM)无疑是最为璀璨的明珠。它们凭借卓越的语言理解与生成能力,正以前所未有的方式重塑着我们与信息交互的模式。DeepSeekR1和OpenAIO1作为其中的佼佼者,代表了当前技术的前沿水准,在架构设计、训练方法、性能表现以及应用场景等诸多层面
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目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
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一、实现效果springboot使用EasyCaptcha实现简单验证码,更多api和用法可以去github上查看EasyCaptcha:Java图形验证码,支持gif、中文、算术等类型,可用于JavaWeb、JavaSE等项目。二、实现步骤1、导入依赖com.github.whvcseeasy-captcha1.6.2org.openjdk.nashornnashorn-core15.4我使用的
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在当今的Web开发领域,ApacheTomcat作为开源的Servlet容器和JavaServerPages(JSP)引擎,扮演着举足轻重的角色。它不仅为JavaWeb应用提供了一个稳定、高效的运行环境,还以其灵活的配置和丰富的功能赢得了广大开发者的青睐。本文将深入探讨Tomcat的基本概念、架构特点、配置与优化,以及在实际应用中的常见问题与解决方案。一、Tomcat概述Tomcat是由Apach
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
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ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "xxx@xx.com"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(