解决Cmake编译 OPENCV_DNN_CUDA 报错： CMake Error at modules/dnn/CMakeLists.txt:39.

首先，在camke编译过程中，不仅仅需要看报错的error部分，往上滑动会看见一行信息：

-- Could NOT find CUDNN: Found unsuitable version "..", but required is at least "7.5" (found CUDA_cudnn_LIBRARY-NOTFOUND)

如果你没有装Cudnn，那么装上Cudnn再试试。注意，安装版本最低是7.5！

如果你装了7.5及以上版本还是会报错和有上面这行信息，请注意，这可能是在Cudnn 8版本以后的问题！

原因是cudnn 8的版本，将有版本号的头文件单独写了一个文件cudnn_version.h，而不再是之前的cudnn.h,解决方法是修改opencv中FindCUDNN.cmake的

file(READ "${CUDNN_INCLUDE_DIR}/cudnn.h" CUDNN_H_CONTENTS)

更改为：

file(READ "${CUDNN_INCLUDE_DIR}/cudnn_version.h" CUDNN_H_CONTENTS)

注意，只修改这一个地方！

如果还是不行！可能是因为最开始装Cudnn后的操作不对，网上很多教程在执行完Cudnn*.deb后的操作是：

sudo cp /usr/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/

目的是：将其拷贝到cuda安装路径下，但问题在于第一段命令只拷贝了cudnn.h一个文件，而我们需要cudnn_version.h这个文件，所以需要将操作修改如下：

sudo cp /usr/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
 

也就是第一行加了一个通配符*。

按照如上操作后，再去执行cmake应该就没问题了。