STM32单片机硬件I2C读取AHT10温湿度传感器数据
STM32使用硬件IIC读取AHT10温湿度传感器的数据并显示在0.96寸OLED屏上。
我用的单片机是STM32F103C8T6，程序用的是ST标准库写的。
STM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器：https://blog.zeruns.tech/archives/692.html
实现效果图
I2C协议简介
I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备（那些电平转化芯片），现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
I2C只有一跟数据总线 SDA(Serial Data Line)，串行数据总线，只能一位一位的发送数据，属于串行通信，采用半双工通信
半双工通信：可以实现双向的通信，但不能在两个方向上同时进行，必须轮流交替进行，其实也可以理解成一种可以切换方向的单工通信，同一时刻必须只能一个方向传输，只需一根数据线.
对于I2C通讯协议把它分为物理层和协议层物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性（硬件部分），确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准（软件层面）。
I2C物理层
I2C 通讯设备之间的常用连接方式
(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线SDA（Serial Data Line ），一条串行时钟线SCL（Serial Data Line ）。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步
(3) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
I2C通信时单片机GPIO口必须设置为开漏输出，否则可能会造成短路。
关于更多STM32的I2C相关信息和使用方法可以看这篇文章：https://url.zeruns.tech/JC0Ah
我这里就不详细讲解了。
AHT10温湿度传感器
介绍
AHT10是一款国产的温湿度传感器芯片，价格便宜，精度还高，体积也小。
AHT10配有一个全新设计的ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件，其性能已经大大提升甚至超出了前一代传感器的可靠性水平，新一代温湿度传感器，经过改进使其在恶劣环境下的性能更稳定。
AHT10数据手册下载地址：https://url.zeruns.tech/EDEwF
浏览数据手册可以得到一个大概信息：
- 温度范围：-40℃~85℃
- 温度误差：±0.3℃
- 湿度范围：0%~100%
- 湿度误差：±2%
- 工作电压：1.8v~3.6v
- 通讯方式：I2C
- 时钟频率：100kHz和400kHz
找到如下几个关键信息
温湿度设备地址和读写命令
在实际的使用过程中，AHT10的设备地址需要与读写数据/命令方向位组成一个字节同时发送，字节的最低位为读写数据/命令方向位，高7位是AHT10的设备地址。
如果要通过I2C写数据或命令给AHT10，在I2C起始信号之后，需要发送“0111 0000”，即0x70给AHT10，除了通过高7位“0111 000”的设备地址寻址还通过最低位“0”通知AHT10接下来是写数据或命令操作。
如果要通过I2C读取AHT10中的数据，在I2C起始信号之后，需要发送“0111 0001”，即0x71给AHT10，除了通过高7位“0111 000”的设备地址寻址还通过最低位“1”通知AHT10接下来是读取数据的操作。
简单来说就是，0x70表示写数据，0x71表示读数据。不过使用STM32硬件I2C时只需要输入0x70就行，最低位标准库会处理的。
读取温湿度数据
从数据手册可知，一个测量周期包概括三个步骤：
- 发送测量命令
- 等待测量完成
- 读取测量后的数据
总结如下：
- 发送测量命令：先发送写入指令（0x70），再发送触发测量指令（0xAC）,再发送命令参数（0x33和0x00）。
- 等待测量完成：数据手册上写的75ms，等待的时间大于这个就行了。
- 接收数据：发送读取指令（0x71），连续接收6个字节数据。接收到的第一个字节是状态字，检查状态字第3位校准使能位是否为1，不为1就发送初始化命令，检查第7位忙闲指示，如果是0为测量完成，进行下一步。
- 对接收到的数据进行转换处理。
数据的计算
由AHT10数据手册可知
例如：采集到的湿度数值是0x0C6501，换算成十进制是812289。
则：湿度 = 812289 * 100 / 1048576 = 77.46 （单位：%）
采集到的温度数值是0x056A00，换算成十进制是354816。
则：温度 = ( 354816 * 200 / 1048576 ) - 50= 17.67 （单位：℃）
需要用的元件
STM32最小系统板：https://s.click.taobao.com/bqMwZRu
AHT10模块：https://s.click.taobao.com/gIF09Ru
OLED模块：https://s.click.taobao.com/aNlvZRu
杜邦线：https://s.click.taobao.com/xAkAJRu
面包板：https://s.click.taobao.com/ShJAJRu
ST-LINK V2：https://s.click.taobao.com/C8ftZRu
程序
这里就放出main.c、AHT10.c和OLED.c这三个主要的代码，其他的请下载下面链接的压缩包。
完整工程文件：https://url.zeruns.tech/AHT10
AHT10和OLED模块的 SCL接PB6，SDA接PB7。
使用VSCode代替Keil实现STM32和51单片机的开发：https://blog.zeruns.tech/archives/690.html
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "IWDG.h"
#include "AHT10.h"
uint16_t numlen(uint16_t num);
int main(void)
{
IWDG_Configuration(); //初始化看门狗
OLED_Init(); //初始化OLED屏
AHT10_Init(); //初始化AHT10
OLED_ShowString(1, 1, "T:");
OLED_ShowString(2, 1, "H:");
uint32_t a=0;
uint16_t err_count=0;
while (1)
{
a++;
OLED_ShowNum(3, 1, a, 9);//计数显示，方便观察程序是否正常运行
if(a==999999999)a=0;
float Temp,Hum; //声明变量存放温湿度数据
/*
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*/
if(ReadAHT10(&Hum,&Temp)) //读取温湿度数据
{
if(Temp>=0)
{
char String[10];
sprintf(String, "+%.2fC", Temp);//格式化字符串输出到字符串变量
OLED_ShowString(1, 3, String); //显示温度
sprintf(String, " %.2f%%", Hum);//格式化字符串输出到字符串变量
OLED_ShowString(2, 3, String); //显示湿度
}else
{
char String[10];
sprintf(String, "-%.2fC", Temp);//格式化字符串输出到字符串变量
OLED_ShowString(1, 3, String); //显示温度
sprintf(String, " %.2f%%", Hum);//格式化字符串输出到字符串变量
OLED_ShowString(2, 3, String); //显示湿度
}
}
else
{
err_count++;
OLED_ShowNum(4,1, err_count, 5); //显示错误次数计数
}
Delay_ms(100); //延时100毫秒
IWDG_FeedDog(); //喂狗（看门狗，超过1秒没有执行喂狗则自动复位）
}
}
AHT10.c
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
/*AHT10地址*/
#define AHT10_ADDRESS 0x38<<1 //从机地址是7位，最后一位是传输方向位，所以左移一位
/*设置使用哪一个I2C*/
#define I2Cx I2C1
/*
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*/
/*发送起始信号*/
void AHT10_I2C_START(){
while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));//等待总线空闲
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);//发送起始信号
while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);//检测EV5事件
}
/*发送停止信号*/
void AHT10_I2C_STOP(){
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号
}
/**
* @brief 发送3个字节数据
* @param cmd 命令字节
* @param DATA0 第0个参数
* @param DATA1 第1个参数
* @retval 无
*/
void AHT10_WriteByte(uint8_t cmd, uint8_t DATA0, uint8_t DATA1)
{
AHT10_I2C_START(); //发送起始信号
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, AHT10_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //发送设备写地址
while(I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR); //检测EV6事件
I2C_SendData(I2Cx, cmd);//发送命令
while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件
I2C_SendData(I2Cx, DATA0);//发送命令参数高8位数据
while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件
I2C_SendData(I2Cx, DATA1);//发送命令参数低8位数据
while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号
}
/**
* @brief 发送命令读取AHT10的状态
* @retval 读取到的状态字节
*/
/*uint8_t AHT10_ReadStatus(void){
AHT10_I2C_START();//发送起始信号
I2C_Send7bitAddress(I2Cx,AHT10_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver);//发送设备读地址
while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件
while (!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));//检测EV7事件
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE); //关闭应答信号
uint8_t status = I2C_ReceiveData(I2Cx);//读取数据并返回
AHT10_I2C_STOP(); //发送停止信号
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);//重新开启应答信号
return status;
}*/
/**
* @brief 读取数据
* @retval 读取到的字节数据
*/
uint8_t AHT10_ReadData(void)
{
while (!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));//检测EV7事件
return I2C_ReceiveData(I2Cx);//读取数据并返回
}
/*软件复位AHT10*/
void AHT10_SoftReset(void)
{
AHT10_I2C_START(); //发送起始信号
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, AHT10_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //发送设备写地址
while(I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR); //检测EV6事件
I2C_SendData(I2Cx, 0xBA);//发送软复位命令
while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//检测EV8事件
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号
Delay_ms(20);
}
/*引脚初始化*/
void AHT10_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能I2C1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟
/*STM32F103芯片的硬件I2C1: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体配置GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //设置输出模式为开漏输出，需接上拉电阻
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
I2C_DeInit(I2Cx); //将外设I2C寄存器重设为缺省值
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; //定义结构体配置I2C
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //工作模式
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //时钟占空比，Tlow/Thigh = 2
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x88; //主机的I2C地址,用不到则随便写，无影响
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能应答位
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//设置地址长度7位
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; //I2C传输速度，400K，根据自己所用芯片手册查看支持的速度。
I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure); //初始化I2C
I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE); //启用I2C
Delay_ms(20);//上电延时
AHT10_WriteByte(0XE1,0X08,0x00);//发送指令初始化
Delay_ms(20);
}
/**
* @brief 读取AHT10数据
* @param *Hum 湿度
* @param *Temp 温度
* @retval 1 - 读取成功；0 - 读取失败
*/
uint8_t ReadAHT10(float *Hum,float *Temp)
{
uint8_t Data[5];//声明变量存放读取的数据
AHT10_WriteByte(0XAC,0X33,0x00);//发送指令触发测量
Delay_ms(70); //延时70毫秒等待测量完成
AHT10_I2C_START();//发送起始信号
I2C_Send7bitAddress(I2Cx,AHT10_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver);//发送设备读地址
while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED )==ERROR);//检测EV6事件
uint8_t i;
for(i=0;i<6;i++)//循环6次读取6个字节数据
{
if (i == 5) //读取最后1个字节时关闭应答信号
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE); //关闭应答信号
}
Data[i] = AHT10_ReadData(); //读取数据
if (i == 5)
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE); //发送停止信号
}
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx,ENABLE);//重新开启应答信号
if( (Data[0]&0x08) == 0 )//0x08(00001000)检查状态字节第3位(校准使能位)是否为0
{
AHT10_WriteByte(0XE1,0X08,0x00); //发送指令初始化
Delay_ms(20);
return 0;
}
else if( (Data[0]&0x80) == 0 )//0x80(10000000)检查状态字节第7位(忙闲指示)是否为0
{
uint32_t SRH = (Data[1]<<12) | (Data[2]<<4) | (Data[3]>>4); //湿度数据处理
uint32_t ST = ((Data[3]&0x0f)<<16) | (Data[4]<<8) | Data[5];//温度数据处理
*Hum = (SRH * 100.0) / 1024.0 / 1024; //根据手册给的公式转换湿度数据
*Temp = (ST * 200.0) / 1024.0 / 1024 - 50; //根据手册给的公式转换温度数据
return 1;
}
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//发送停止信号
return 0;
}
/*
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*/
OLED.c
#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"
/*OLED屏地址*/
#define OLED_ADDRESS 0x78
/*设置哪一个使用I2C*/
#define I2Cx I2C1
/*
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*/
/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能I2C1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟
/*STM32F103芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //设置输出模式为开漏输出，需接上拉电阻
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
I2C_DeInit(I2Cx); //将外设I2C寄存器重设为缺省值
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //工作模式
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //时钟占空比，Tlow/Thigh = 2
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x88; //主机的I2C地址,用不到则随便写，无影响
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能应答位
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//设置地址长度7位
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; //I2C传输速度，400K，根据自己所用芯片手册查看支持的速度。
I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);
}
void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
{
while( I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));
//发送起始信号
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
//检测EV5事件
while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);
//发送设备写地址
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
//检测EV6事件
while( I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR);
//发送要操作设备内部的地址
I2C_SendData(I2Cx, addr);
//检测EV8_2事件
while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_SendData(I2Cx, data);//发送数据
while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
//发送停止信号
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
}
/**
* @brief OLED写命令
* @param Command 要写入的命令
* @retval 无
*/
void OLED_WriteCommand(unsigned char Command)//写命令
{
I2C_WriteByte(0x00, Command);
}
/**
* @brief OLED写数据
* @param Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void OLED_WriteData(unsigned char Data)//写数据
{
I2C_WriteByte(0x40, Data);
}
/**
* @brief OLED设置光标位置
* @param Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
* @param X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
* @retval 无
*/
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
OLED_WriteCommand(0xB0 | Y); //设置Y位置
OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置低4位
OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置高4位
}
/**
* @brief OLED清屏
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_Clear(void)
{
uint8_t i, j;
for (j = 0; j < 8; j++)
{
OLED_SetCursor(j, 0);
for(i = 0; i < 128; i++)
{
OLED_WriteData(0x00);
}
}
}
/**
* @brief OLED部分清屏
* @param Line 行位置，范围：1~4
* @param start 列开始位置，范围：1~16
* @param end 列开始位置，范围：1~16
* @retval 无
*/
void OLED_Clear_Part(uint8_t Line, uint8_t start, uint8_t end)
{
uint8_t i,Column;
for(Column = start; Column <= end; Column++)
{
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(0x00); //显示上半部分内容
}
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(0x00); //显示下半部分内容
}
}
}
/**
* @brief OLED显示一个字符
* @param Line 行位置，范围：1~4
* @param Column 列位置，范围：1~16
* @param Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
* @retval 无
*/
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{
uint8_t i;
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]); //显示上半部分内容
}
OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]); //显示下半部分内容
}
}
/**
* @brief OLED显示字符串
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
* @retval 无
*/
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
}
}
/**
* @brief OLED次方函数
* @retval 返回值等于X的Y次方
*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while (Y--)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
/**
* @brief OLED显示数字（十进制，正数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10
* @retval 无
*/
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED显示数字（十进制，带符号数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10
* @retval 无
*/
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
uint32_t Number1;
if (Number >= 0)
{
OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
Number1 = Number;
}
else
{
OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
Number1 = -Number;
}
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED显示数字（十六进制，正数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~8
* @retval 无
*/
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i, SingleNumber;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
if (SingleNumber < 10)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
}
else
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
}
}
}
/**
* @brief OLED显示数字（二进制，正数）
* @param Line 起始行位置，范围：1~4
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16
* @retval 无
*/
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
}
}
/**
* @brief OLED初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void OLED_Init(void)
{
uint32_t i, j;
for (i = 0; i < 1000; i++) //上电延时
{
for (j = 0; j < 1000; j++);
}
OLED_I2C_Init(); //端口初始化
OLED_WriteCommand(0xAE); //关闭显示
OLED_WriteCommand(0xD5); //设置显示时钟分频比/振荡器频率
OLED_WriteCommand(0x80);
OLED_WriteCommand(0xA8); //设置多路复用率
OLED_WriteCommand(0x3F);
OLED_WriteCommand(0xD3); //设置显示偏移
OLED_WriteCommand(0x00);
OLED_WriteCommand(0x40); //设置显示开始行
OLED_WriteCommand(0xA1); //设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置
OLED_WriteCommand(0xC8); //设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置
OLED_WriteCommand(0xDA); //设置COM引脚硬件配置
OLED_WriteCommand(0x12);
OLED_WriteCommand(0x81); //设置对比度控制
OLED_WriteCommand(0xCF);
OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期
OLED_WriteCommand(0xF1);
OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别
OLED_WriteCommand(0x30);
OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭
OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/倒转显示
OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵
OLED_WriteCommand(0x14);
OLED_WriteCommand(0xAF); //开启显示
OLED_Clear(); //OLED清屏
}
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