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- 远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)
炳烛之明科技
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目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.
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技术背景介绍在现代AI开发框架中,如何快速构建、测试和部署AI解决方案是一个重要的课题。Yeager.ai为此提供了一个完整的生态系统,旨在简化AI智能体和工具的创建过程。它的核心组件yAgents是一个无代码的LangChain代理构建器,能够让用户轻松地集成各种语言模型和资源,非常适合开发者、研究人员和AI爱好者在不同应用场景中使用。核心原理解析Yeager.ai利用LangChain框架,通
- Pytorch深度学习教程_9_nn模块构建神经网络
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欢迎来到《深度学习保姆教程》系列的第九篇!在前面的几篇中,我们已经介绍了Python、numpy及pytorch的基本使用,进行了梯度及神经网络的实践并学习了激活函数和激活函数,在上一个教程中我们学习了优化算法。今天,我们将开始使用pytorch构建我们自己的神经网络。欢迎订阅专栏进行系统学习:深度学习保姆教程_tRNA做科研的博客-CSDN博客目录1.理解nn模块:(1)使用nn.Sequent
- WebRTC:构建实时通信应用的利器
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都已无处不在。而WebRTC(WebReal-TimeCommunication)则为开发者提供了一种简便的方式,来在浏览器中实现实时的音视频通信和数据传输。本文将介绍WebRTC的基本概念、工作原理,以及如何利用WebRTC构建实时通信应用。什么是WebRTC?WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种开放的网络技术标准,它允许浏览器与浏览器之间进行实时音视频通话、
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一个简单的库龄计算报表,根据移动类型来判断最后移动日期,包含批次和非批次库存。*&---------------------------------------------------------------------**&ReportZMMR_016*&---------------------------------------------------------------------**
- MongoDB慢日志查询及索引创建
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MongoDB的慢日志(SlowQueryLog)对于运维和程序员来说都非常重要,因为它直接关系到数据库的性能和应用程序的稳定性。以下分享介绍下MongoDB慢日志查询及索引创建相关的一些笔记。一,准备1.使用db.currentOp()实时监控db.currentOp()可以查看当前正在执行的操作,适合捕捉瞬时的高CPU操作。db.currentOp()示例:过滤长时间运行的操作db.curre
- 图神经网络实战——分层自注意力网络
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图神经网络实战——分层自注意力网络0.前言1.分层自注意力网络1.1模型架构1.2节点级注意力1.3语义级注意力1.4预测模块2.构建分层自注意力网络相关链接0.前言在异构图数据集上,异构图注意力网络的测试准确率为78.39%,比之同构版本有了较大提高,但我们还能进一步提高准确率。在本节中,我们将学习一种专门用于处理异构图的图神经网络架构,分层自注意力网络(hierarchicalself-att
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- mysql的数据如何进kafka_MySQL数据实时增量同步到Kafka
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一、go-mysql-transfergo-mysql-transfer是一款MySQL实时、增量数据同步工具。能够实时解析MySQL二进制日志binlog,并生成指定格式的消息,同步到接收端。go-mysql-transfer具有如下特点:1、不依赖其它组件,一键部署2、集成多种接收端,如:Redis、MongoDB、Elasticsearch、RabbitMQ、Kafka、RocketMQ,不
- 链接-简介
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深入理解计算机系统
链接是将代码和数据合成一个文件的一个过程,生成的文件可以直接拷贝到存储器中并且执行。链接可以在程序编译时,加载时,甚至运行时执行。1.编译器的驱动程序编译器系统中包含编译驱动程序,驱动程序主要包含:预处理器,编译器,汇编器和连接器。处理过程如下:预处理器编译器汇编器main.c------------------>main.i----------------------->main.s------
- 基于 PyTorch 的 MNIST 手写数字分类模型
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一、概述本代码使用PyTorch框架构建了一个简单的神经网络模型,用于解决MNIST手写数字分类任务。代码主要包括数据的加载与预处理、神经网络模型的构建、损失函数和优化器的定义、模型的训练、评估以及最终模型的保存等步骤。二、依赖库torch:PyTorch深度学习框架的核心库,提供了张量操作、自动求导等功能。torch.nn:PyTorch的神经网络模块,包含了各种神经网络层、损失函数等。torc
- 阿里云在使用 Docker 过程中踩过的坑
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昨天下午朋友在微信上丢给我一条新闻,看看,我们阿里云支持Docker企业版了。我打开一看,果然,阿里云发布了飞天敏捷版,开始支持企业级的Docker容器。美国中部时间4月19日,阿里云在容器技术大会DockerCon2017上正式推出了ApsaraStackAgility,也就是飞天的敏捷版。Docker公司首席执行官BenGolub在大会上宣布了ApsaraStackAgility的正式发布,这
- 使用Titan Takeoff进行高效的自然语言处理模型推理
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在自然语言处理(NLP)领域,每一家企业都在寻求更高效的模型训练和推理解决方案。TitanML的平台通过训练、压缩和推理优化帮助企业构建和部署更佳、更小、更便宜、更快速的NLP模型。特别是其推理服务器TitanTakeoff,使得在本地硬件上轻松部署大语言模型(LLMs)成为可能。技术背景介绍TitanTakeoff是TitanML提供的一项服务,它允许用户在本地硬件上运行推理工作负载。支持大多数
- Angular与ASP.NET Core:解决表单数据传输问题
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在现代Web开发中,Angular和ASP.NETCore是两个非常流行的框架,它们的组合可以构建出高效且易于维护的应用程序。然而,在使用Angular发送表单数据到ASP.NETCoreAPI时,开发者常常会遇到一些数据传输的问题。今天我们就来探讨如何正确地处理这种情况,并通过实际例子来展示解决方案。问题描述假设我们有一个Angular前端应用,需要将一个包含文件和其他数据的表单提交到ASP.N
- Linux内核网络源码分析——发送数据
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brew安装pip
终端播放器安装教程从简书上看到一篇,终端实现网易云音乐的文章,并给出了一个github链接.心里有些痒痒,想看看是什么样子,于是尝试安装.安装过程中有些坎坷,记录以便以后查阅.程序实现是用Python写的.安装使用方式仅仅给了三行命令.安装$pipinstallnetease-musicbox$brewinstallmpg123使用$musicbox下载了源码后,不知道该如何安装.三行命令也是莫名
- Android 使用设计模式:装饰者设计模式,对功能进行封装升级,学会可以让我们的代码更加的简洁。
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一、前言我遇到什么问题要使用装饰者设计模式?看源码的时候:我们发现明明ui有一个功能,但是在这个ui类找不到,后来发现,这个ui被当做一个参数传递到了一个类里面,后来才在这个类里找到了这个功能。突然醍醐灌顶,这不就是装饰者设计模式吗?写代码的时候:如果我们想给一个功能增加新的东西,可以借助装饰者设计模式来装饰,如果不需要则可以把这个方法去掉,非常的简洁和优雅,并且新增的功能放到了另外一个类里面,也
- Centos7部署Graylog5.2日志系统
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linux运维linuxsshgraylogcentos日志
Graylog5.2部署Graylog5.2适配MongoDB5.x~6.x,MongoDB5.0+要求CPU支持AVX指令集。主机说明localhost部署Graylog,需要安装mongodb-org-6.0、Elasticsearch7.10.2参考:https://blog.csdn.net/qixiaolinlin/article/details/129966703https://blo
- 探索Google AI聊天模型的集成和使用
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随着人工智能的飞速发展,GoogleAI的聊天模型提供了强大的自然语言处理能力,可以应用于多种场景中。本文将为你介绍如何通过GoogleAI和LangChain库来使用这些聊天模型。技术背景介绍GoogleAI提供了一系列强大的聊天模型,这些模型具备不同的功能和参数设置。它们不仅可以通过GoogleAI服务访问,还可以通过GoogleCloudVertexAI以企业级功能使用。在本文中,我们将重点
- Graylog日志系统超详细部署和配置
kim_liao123
部署elasticsearchdocker
Graylog日志系统部署和配置1.软件介绍:Graylog是一个开源的日志聚合、分析、审计、展现和预警工具。功能上和ELK类似,但又比ELK要简单,依靠着更加简洁,高效,部署使用简单;官方文档:https://docs.graylog.org/en/3.3/pages/users_and_roles.html以下所有部署方式都来源与官方文档2.软件准备:服务端:Mongo:存储graylog的一
- docker(10、日志管理4)5、Graylog 日志系统(1、部署Graylog日志系统,2、Graylog管理日志)
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k8sdocker
部署Graylog日志系统Graylog是与ELK可以相提并论的一款几种式日志管理方案,支持数据收集、检索、可视化Dashboard。将实践用Graylog来管理Docker日志Graylog架构Graylog架构如下图所示:Graylog负责接收来自各种设备和应用的日志,并未用户提供Web访问接口。Elasticsearch用于索引和保存Graylog接收到的日志MongoDB负责保存Grayl
- CI/CD构建与注意事项
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1.CI/CD概述1.1定义CI(ContinuousIntegration,持续集成):是一种软件开发实践,开发团队成员频繁地将代码集成到共享的代码仓库中。每次集成都会通过自动化的构建(包括编译、打包等)和测试来验证,从而尽早发现集成错误。CD(ContinuousDelivery/Deployment,持续交付/持续部署):持续交付:是在持续集成的基础上,将经过测试的代码自动部署到预生产环境,
- 加快推进工业互联网,图扑“智”绘发展新蓝图
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当前,智能制造已成为我国实现从制造大国走向制造强国的战略目标,在迈向“钢铁强国”的征程上,“智慧”正成为钢铁产业的鲜明特征。图扑软件-构建先进2D和3D可视化所需要的一切方大九钢公司围绕钢铁企业管理模式变革的需求,借力能源绿色低碳转型的契机,以信息技术广泛应用为主导,大力推进“智能制造”,“淬炼”智慧钢铁。并与图扑软件合作,率先将5G、可视化、GIS相关技术引入钢铁行业。打造基于5G+云平台的智慧
- 石油储运生产 2D 可视化,组态应用赋能工业智慧发展
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当前,国际油价低位徘徊导致各国石油化工行业投资大幅缩减,石油化工建设行业竞争环境日趋严峻,施工企业的利润空间也被不断压缩。内外交困的环境下,促使企业采取更有效的管理手段来提高效率和降低成本。石油工业大数据具有无限潜力与价值,将大数据与数据挖掘技术应用其中,不仅可以提升石油行业工业化水平,而且对其智慧化发展起到强有力的推动作用。图扑软件-构建先进2D和3D可视化所需要的一切图扑软件采用自主研发的HT
- Android安全通信实现
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Android安全通信实现前言在移动应用开发中,网络通信安全至关重要。本文将详细介绍Android平台上的安全通信实现方案,包括HTTPS协议、证书验证、双向认证等核心技术,帮助开发者构建安全可靠的网络通信机制。一、HTTPS基础知识1.1HTTPS原理HTTPS(超文本传输安全协议)是HTTP协议的安全版本,通过SSL/TLS协议进行加密通信,确保数据传输的安全性。1.1.1SSL/TLS协议工
- Electron打包文件生成.exe文件打开即可使用
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1、Electron打包,包括需要下载的内容和环境配置步骤注意:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建跨平台桌面应用程序的框架首先需要电脑环境有Node.js和npm我之前的文章有关nvm下载node的说明也可以去官网下载检查是否有node和npm环境命令node-vnpm-v输出版本号,说明安装成功2、创建Electron项目2.1创建项目目录打开命令行工具,创建一
- 基于NanoDet的无人机交通违规监控系统设计与实现
深度学习&目标检测实战项目
NanoDet无人机目标检测人工智能计算机视觉深度学习
1.引言随着无人机技术的发展,无人机在交通监控领域的应用逐渐增多。无人机能够提供空中视角,具有更高的视野覆盖范围,能够帮助交通管理部门实时监控交通违规行为。本博客将介绍如何使用NanoDet模型实现无人机交通违规监控系统,并结合PyQt5设计一个UI界面来实时展示检测结果。通过该系统,能够检测交通违规行为并做出实时预警,确保交通安全。本博客详细介绍了数据集的构建、模型的训练与推理、碰撞检测算法的实
- node-ddk, electron 组件,任务栏,托盘,通知
eli960
node-ddkelectronjavascriptnode.js
node-ddk任务栏,托盘,通知https://blog.csdn.net/eli960/article/details/146207062也可以下载demo直接演示http://linuxmail.cn/go#node-ddk在渲染进程(既web端)操作importrenderer,{NODEDDK}from"node-ddk/renderer"letw=renderer.window//让托
- CMake 开发库(Library)的最佳实践
arong-xu
CMakec++CMake最佳实践
1.使用ModernCMake开发库CMake在C++社区中非常流行,可以说是事实上的C++包管理工具.在MeetingC++开发者调查中,有75.73%的受访者表示自己使用CMake作为构建工具.选择一个广泛流行的工具来打包库意味着你的项目更容易被别人使用.本文将从一个简单的库的打包样例开始,介绍编写CMake的最佳实践.由于CSDN的markdown不支持highlight特定行,有兴趣的读者
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include