- 循迹模块详解
在自动驾驶和机器人技术领域，循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶，从而实现各种复杂任务。本次要介绍的是TCRT5000红外循迹模块，将深入探讨它的工作原理、技术实现和应用场景，无论您是学生、爱好者还是从业者，阅读本文将帮助您全面了解循迹模块，并为您提供更多关于该设备的深入见解。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网：https://www.lxlinux.n
- 聊聊Spring事件：一些自己的QA
事件spring
关于Spring事件机制Q&A用户提问：Spring事件机制是否可以理解为系统内部的小型消息队列，任何被容器管理的bean都可以是生产者，发布的事件可以被监听（消费），也可以不被监听（类似于SpringBoot发布的各种事件也是为了扩展用的）。回答：Spring的事件机制确实有点类似于一个轻量级的消息队列，但与完整的消息队列（如Kafka、RabbitMQ）相比，Spring的事件机制是为了在应用
- net core程序部署到 iis 出现跨域问题
apgk1
笔记NetCore服务器前端IIS
1.首先确定netcore项目直接双击启动是否存在跨域问题2.基于1如果没有跨域问题，那么问题出在iis上3.iis移除跨域代码即可解决4.net4.5之类框架跨域类似上方配置直类无效，直接做个特性拦截只要返回内容头加入跨域标识即可参考链接关于netcore站点通过iis部署,跨域配置遇到的问题-郑小超-博客园
- 等保、密评专用—双算法SSL证书
等保（网络安全等级保护）和密评（商用密码应用安全性评估）专用的双算法SSL证书，是结合了国际加密算法（如RSA）和国密算法（如SM2）的SSL证书。这类证书不仅满足了国内对于数据安全和信息保密的合规性要求，同时也确保了与国际标准的互操作性。以下是关于等保、密评专用双算法SSL证书的详细解析：一、优势合规性：满足《信息安全技术网络安全等级保护安全设计技术要求》（GB/T25070）中关于二级等保安全
- 关于Elementui中el-select自动展开
项目需求:el-table带行编辑。开发中遇到一旦行编辑过多，页面就变得奇卡无比。然后就做了假的输入框代替，后来又遇到需要二次点击才能正常聚焦，客户很不满意。呵呵呵。。。思路：点击模拟框时自动聚焦//在main.js中注册一个全局自定义指令`v-focus`Vue.directive('focus',{//当被绑定的元素插入到DOM中时……inserted:function(el){console
- 读《javaScript高级程序设计－第6章》之继承
javascript
读这篇之前，最好是已读过我前面的关于对象的理解和封装类的笔记。第6章我一共写了3篇总结，下面是相关链接：读《javaScript高级程序设计－第6章》之理解对象读《javaScript高级程序设计－第6章》之封装类一、原型链原型链最简单的理解就是：原型对象指向另一个构造函数的实例。此时的原型对象包括一个指向另一个原型的指针，相应的，另一个原型中的constructor指向另一个构造函数。这种关系层
- 关于沟通这件事，项目经理不需要每次都面对面进行
流程大师兄
很多项目经理都会遇到这样的问题，项目中由于事情太多，根本没有足够的时间去召开会议，那在这种情况下如何去有效地管理项目中的利益相关者？当然，不建议电子邮件也不需要开会的话，建议可以采取下面几种方式来形成有效的沟通，这几种方式可以帮助你努力的通过各种办法来保持和各方面的联系。项目经理首先要问自己几个问题，项目中哪些利益相关者是必须要进行沟通的？可以列出项目中所有的利益相关者清单，同时也整理出项目中哪些
- 关于提高复杂业务逻辑代码可读性的思考
编程经验分享
开发经验java数据库开发语言
目录前言需求场景常规写法拆分方法领域对象总结前言实际工作中大部分时间都是在写业务逻辑，一般都是三层架构，表示层（Controller）接收客户端请求，并对入参做检验，业务逻辑层（Service）负责处理业务逻辑，一般开发都是在这一层中写具体的业务逻辑。数据访问层（Dao）是直接和数据库交互的，用于查数据给业务逻辑层，或者是将业务逻辑层处理后的数据写入数据库。简单的增删改查接口不用多说，基本上写好一
- 18-115 一切思考不能有效转化为行动，都TM是扯淡！
成长时间线
7月25号写了一篇关于为什么会断更如此严重的反思，然而，之后日更仅仅维持了一周，又出现了这次更严重的现象。从8月2号到昨天8月6号，5天！又是5天没有更文！虽然这次断更时间和上次一样，那为什么说这次更严重？因为上次之后就分析了问题的原因，以及应该如何解决，按理说应该会好转，然而，没过几天严重断更的现象再次出现，想想，经过反思，问题依然没有解决与改变，这让我有些担忧。到底是哪里出了问题，难道我就真的
- 郎朗大婚娶公主：所有光环的背后，都是十年如一日的自律
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近日，关于郎朗大婚的新闻上了热搜，看了新娘的照片，既有天使般的面容，更有魔鬼般的身材，关键是人家还身世好，又有才华，这真的是让所有男人羡慕嫉妒恨哪。有些人不禁会想，“凭什么郎朗的人生就象开挂了一样，可我却每天都活得这么狼狈！”其实，每个开挂的人生背后，都是苦行僧般的自律。01欲戴王冠，必承其重。练琴不能只靠兴趣，更需要自律！我们先来看一下朗朗在小时候的作息时间表：早晨5:45起床，练琴1小时。中午
- 《中华小厨师》单行VS爱藏：姜是老的辣，书是新的好
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《汉书·郦食其传》有曰：“王者以民为天，而民以食为天。”自古以来，吃饱饭是每一个人的基本要求，而吃好饭却是每一个人的最终追求。于是，厨师这一职业孕育而生，其渊源之久，甚至可追溯到4000年前的奴隶时代。职业本身无贵贱，但职业能力却有高低之分。所以一家餐馆生意好不好，厨师的水平决定一切，而站在所有厨师顶端的就被称之为“特级厨师”。今天要说的就是一个关于“特级厨师刘昴星”的故事。连载历程1995年第4
- 关于城市旅游的HTML网页设计——(旅游风景云南 5页)HTML+CSS+JavaScript
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web前端期末大作业javascripthtmlcss旅游风景
⛵源码获取文末联系✈Web前端开发技术描述网页设计题材，DIV+CSS布局制作,HTML+CSS网页设计期末课程大作业|游景点介绍|旅游风景区|家乡介绍|等网站的设计与制作|HTML期末大学生网页设计作业，Web大学生网页HTML：结构CSS：样式在操作方面上运用了html5和css3，采用了div+css结构、表单、超链接、浮动、绝对定位、相对定位、字体样式、引用视频等基础知识JavaScrip
- MYSQL面试系列-04
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MYSQL面试系列-0417.关于redolog和binlog的刷盘机制、redolog、undolog作用、GTID是做什么的？innodb_flush_log_at_trx_commit及sync_binlog参数意义双117.1innodb_flush_log_at_trx_commit该变量定义了InnoDB在每次事务提交时，如何处理未刷入（flush）的重做日志信息（redolog）。它
- 2023-10-22
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昨天在B站看到关于猫喜欢挠人的视频，视频教导说猫挠人的话就抓住它的后脖颈然后用手打打挠人的那个爪子。视频本身没什么，但评论区却炸开了锅（真是符合挑食者厌食心理）。令我印象最深刻的一个甚至上升到了关于我是谁这种终极问题。它说，猫就是畜生，它挠人就打它别惯着它，反正我六道轮回成了人就应该保持人的高贵，谁都别想来打破。我顿时汗颜，但看到下面全是类似的言论只不过后面的理由各有不同，本来想骂人的心都凉了一半
- 冬天短期的暴利小生意有哪些？那些小生意适合新手做？
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短期生意不失为创业的一个商机，不过短期生意的商机是转瞬即逝的，而且这类生意也很难作为长期的生意去做，那冬天短期暴利小生意查看更多关于短期暴利小生意的文章有哪些呢?给大家先推荐一个2023年风口项目吧，真很不错的项目，全程零投资，当做副业来做真的很稳定，不管你什么阶层的人，或多或少都网购吧？你们知道网购是可以拿提成，拿返利，拿分佣的吗？你们知道很多优惠券群里面，天天群主和管理发一些商品吗？他们其实在
- 《Python数据分析实战终极指南》
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对于分析师来说，大家在学习Python数据分析的路上，多多少少都遇到过很多大坑**，有关于技能和思维的**：Excel已经没办法处理现有的数据量了，应该学Python吗？找了一大堆Python和Pandas的资料来学习，为什么自己动手就懵了？跟着比赛类公开数据分析案例练了很久，为什么当自己面对数据需求还是只会数据处理而没有分析思路？学了对比、细分、聚类分析，也会用PEST、波特五力这类分析法，为啥
- 关于Mysql 中 Row size too large (＞ 8126) 错误的解决和理解
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提示：啰嗦一嘴，数据库的任何操作和验证前，一定要记得先备份！！！不会有错；文章目录问题发现一、问题导致的可能原因1、页大小2、行格式2.1compact格式2.2Redundant格式2.3Dynamic格式2.4Compressed格式3、BLOB和TEXT列二、解决办法1、修改页大小（不推荐）2、修改行格式3、修改数据类型为BLOB和TEXT列4、其他优化方式（可以参考使用）4.1合理设置数据
- 2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天 乒乓球
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哈喽大家好，我是嘟嘟，今天是2021年2月21日，也是我1000天演讲打卡第52天，今天我要与大家探讨的主题关于乒乓球。乒乓球，是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动，记得第一次打乒乓球的时候，还是4年前与姥姥娱乐，当时姥姥姥爷来深圳了，这边没有朋友，所以他们每天都会去打乒乓球，有一次我初于好奇心，找他们打了几局，打完下来我大汗淋漓，可心中觉得乒乓球比篮球好多了，也是从那是开始，我要求与姥姥姥爷一起打
- 新私域是什么平台靠谱吗
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新私域指的是借助与互联网电商，随着平台内商家入驻量、用户量相辅相成的全国化平台。是否靠谱取决于平台是否合规。新私域指的是借助与互联网电商，在传统会员体系外新增的锁定用户跨平台、跨界收益，一种随着平台内商家入驻量、用户量相辅相成的全国化平台。关于新私域平台是否靠谱，这个需要看平台的底层逻辑是否合理、合法、合规以及平台的未来的发展方向氧惠APP抖音购物、看电影、点外卖、打车用氧惠APP！佣金更高、更优
- 简单说说关于shell中zsh和bash的选择
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希望文章能给到你启发和灵感～如果觉得文章对你有帮助的话，点赞+关注+收藏支持一下博主吧～阅读指南开篇说明一、基础环境说明1.1硬件环境1.2软件环境二、什么是shell、bash、zsh?2.1bash2.2zsh三、选择Bash还是Zsh？四、一些常见问题开篇说明本篇主要简单说明一下，shell中bash和zsh的区别和选择；我们经常会把这两个搞混，不知道什么时候用哪一个，以及怎么使用；一、基础
- Kafka是如何保证数据的安全性、可靠性和分区的
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Kafka作为一个高性能、可扩展的分布式流处理平台，通过多种机制来确保数据的安全性、可靠性和分区的有效管理。以下是关于Kafka如何保证数据安全性、可靠性和分区的详细解析：一、数据安全性SSL/TLS加密：Kafka支持SSL/TLS协议，通过配置SSL证书和密钥来加密数据传输，确保数据在传输过程中不会被窃取或篡改。这一机制有效防止了中间人攻击，保护了数据的安全性。SASL认证：Kafka支持多种
- 逻辑思维的过程与力量
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之前我对逻辑思维的了解停留在，讲话时有逻辑，辩论时条理清晰。今天看了《开讲了》里面关于大学生质疑易中天老师的视频，听到易中天老师的回答，忽然对逻辑思维有了稍微深刻的理解。图片发自App逻辑学对我们太重要了，不仅仅是学习备考，更重要的是生活和事业及交流的选择及过程。偏激的起点和性格有关，更和逻辑思维水平有关。视频里，易中天老师评价北大学生逻辑时讲到：“他的逻辑环节是没问题的，但是逻辑起点错了，所以他
- 线上分享会感悟（关于教育）
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未来的理想的教育，是细化到个人的。即，关注每个人的成长，个人的优势发展。教师需要做的，是营造足够好的氛围，提供足够多的支。每个孩子都是一颗种子，老师是园丁，提供营养的土壤，悉心呵护，浇水，施肥，修剪，给予恰当的引导，种子自然会依照本性，长成自己的样子。世界因此而美好，多姿多彩。教育，是连接到本人，对人本心的沟通。从表面上的一个点（一个行为），深究到背后的动机，而非简单的评判与术的运用。这涉及到心理
- 深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx的性能优化
xiaoli8748_软件开发
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一、Nginx性能优化到这里文章的篇幅较长了，最后再来聊一下关于Nginx的性能优化，主要就简单说说收益最高的几个优化项，在这块就不再展开叙述了，毕竟影响性能都有多方面原因导致的，比如网络、服务器硬件、操作系统、后端服务、程序自身、数据库服务等，对于性能调优比较感兴趣的可以参考之前《JVM性能调优》中的调优思想。优化一：打开长连接配置通常Nginx作为代理服务，负责分发客户端的请求，那么建议开启H
- 天猫返利网哪个最好?天猫返利网站有哪些?
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关于哪个返利网站好用，今天汐儿给大家介绍以下十大网站，可以作为参考：1、高省网【高省APP】（邀请码：668666）全网佣金最高。手机应用商店搜索“高省”即可免费下载安装，填写高省邀请码：668666，直升2皇冠，享更高佣金及分红奖励。高省APP全网佣金最高，手机应用商店搜索“高省”即可下载，高省邀请码：668666，此码注册，直升2皇冠，佣金更高！送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。其实
- 为什么学生不喜欢上学
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图片发自App《为什么学生不喜欢上学》作者是丹尼尔·威林厄姆。本书从认知心理学角度，结合大量实证案例，阐释了大脑工作的基本原理，回答了关于学习过程的一系列问题。为什么学生不喜欢上学？——大脑工作的基本原理思考是缓慢的、费力的、不可靠的。思考有三个要素，环境、工作记忆和长期记忆。环境是信息来源；长期记忆是知识、经验的巨型仓库，随时可以调取；工作记忆是中央处理器，是加工信息素材的中央厨房，也是思考过程
- 阿里云服务器4核8G配置购买及价格类文章汇总（10篇）
阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云服务器4核8G配置如何购买？价格是多少？4核8G配置的阿里云服务器可以通过云服务器产品页购买也可以通过阿里云活动去下单购买，一般通过活动购买的用户比较多，但是不同实例规格的阿里云服务器价格不一样，带宽不同价格也不一样，本文为大家汇总了10篇关于阿里云服务器4核8G配置购买教程文章和价格类文章，分为购买类文章和价格类文章，以供大家参考如何购买阿里云服务器4核8G配置和最新优惠价格是多少。阿里云
- 好运来
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4月9日下午17.45分晴此时学校里广播站放着激情热烈的歌曲——《好运来》。“好运来，祝你好运来……”第一瞬间，我想到了他们是放这首歌是为补考的同学招来好运气的。然后我思绪飞扬，飘到了高中考试前同学放这首歌来抚平心态。飘到了高考前整理班级课桌时，学校喇叭里大大咧咧放着《好运来》……疲惫的我会心一笑。飘到了上学期考细解实验试卷时的那个中午青春小胖放这首歌来招好运，祈祷考的都会…………关于《好运来》的
- Linux CTF逆向入门
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1.ELF格式我们先来看看ELF文件头，如果想详细了解，可以查看ELF的manpage文档。关于ELF更详细的说明：e_shoff：节头表的文件偏移量（字节）。如果文件没有节头表，则此成员值为零。sh_offset：表示了该section（节）离开文件头部位置的距离+-------------------+|ELFheader|---++--------->+-------------------
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第28节感恩、珍惜——父母给孩子最珍贵的礼物打卡时间：11.25-11.26打卡内容：读完本节，对于培养孩子感恩和珍惜方面，你有什么感悟？虽然我还没有为人父母，对于育儿并没有什么经验，但对于两个小侄女，作为姑姑的我还是花了很多心思，但很多时候我都觉得自己的教育方法特别不恰当。所以，关于感恩和珍惜，两个小侄女还需要磨砺，我的教育方式也需要改变！不管是作为姑姑，还是有一天成为母亲，我都迫切希望自己能成
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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在.net mvc5中，在执行某一操作的时候，出现了如下错误：
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如何计算一个对象的大小呢？
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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-XX 参数被称为不稳定参数，之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异，使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下，如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
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- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例：
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子，统计**网址时，Google Analytics（GA） 和量子恒道统计（也称量子统计），数据有较大的偏差，仔细找相关资料研究了下，总结如下：
为何GA和量子网站统计（量子统计前身为雅虎统计）结果不同？
首先：没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因：（1）不同的统计分析系统的算法机制不同；（2）统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器，可以查看当前系统的运行情况，包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果：
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中，程序员在某个类中需要依赖其它类的方法，则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法，这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理，spring提出了依赖注入的思想，即依赖类不由程序员实例化，而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”，通俗的理解是：平常我们new一个实例，这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目：生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
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- NIO示例
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NIO服务端代码：
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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int x;
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# include <stdio.h>
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{
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
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- Ehcache（02）——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的，更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能，首先是注解中可以参数化，比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎，尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解，毕竟 Mac 设计美观，简单好用，没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢？从个人使用经验来看我想有下面几个原因：
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了，尤其是对开发人员，至少对于我来说很重要，这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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一． 位操作基础，用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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- weblogic部署项目出现的一些问题（持续补充中……）
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- tomcat7性能调优（01）
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Tomcat优化： 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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