ros2学习（小鱼）——工作空间与功能包概念介绍

我们找一个节点（控制性文件），就必须知道它在哪个包，要想找到某个包就要去工作空间下去找。一个工作空间可以有多个功能包，一个功能包可以有多个节点存在。（包含关系）

1.工作空间：由若干个功能包组成的，可以理解成一个文件夹//mkdir 创建一个目录，mkdir -p创建层级目录（递归创建目录/创建多级文件夹）

2：功能包：存放结点的地方，ros2中根据编译方式不同分为三种类型：ament_python(适用于python程序）；cmake(适用于c++)；ament_cmake(适用于C++程序，是cmake的增强版）。