STM32HAL库学习之路（二）：按键输入捕获及外部中断检测按键状态

目录

一、按键输入捕获及外部中断检测按键状态需要掌握的知识

（1）GPIO作为输入时和输入的不同：

(2)上拉输入的意义

（3）stm32f4的外部中断

二、HAL库中操作按键用到的所用到的HAL库函数

三、按键输入点亮熄灭led的示例代码

（1）单纯按键输入控制

（2）使用外部中断点亮熄灭led示例代码

 四、STM32F407VE中所用到的引脚以及STM32CubeMX的配置

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面向小白

实现目标：用按键控制led点亮和熄灭

一、按键输入捕获及外部中断检测按键状态需要掌握的知识

（1）GPIO作为输入时和输入的不同：

首先需要了解自己按键是低电平有效还是高电平有效，此处需要配置GPIO口的输入模式。（具体请看我的第一篇笔记）。我使用的是STM32F407VE，按键K1和K2为低电平有效，故此处配置输出模式时应为上拉输入模式，即GPIO_Mode=GPIO_Mode_Input;GPIO Pull-up/Pull-down=GPIO Pull-up;

(2)上拉输入的意义

首先，上拉电阻是为了保证在没有信号输入的时候，IO口保持高电平，若按键为低电平有效，则没有信号的时候，IO应呈现高电平，所以，此处应设置为上拉输入。

同理，下拉电阻是为了保证在没有信号输入的时候，IO口保持低电平，若按键为高电平有效，则没有信号的时候，IO应呈现低电平。
然后再配置一下IO口引脚，初始化即可。作为输入时，不需要配置速度。

（3）stm32f4的外部中断

STM32F4的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，STM32F407的中断控制器支持22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

                           GPIO和中断线的映射关系图 

而在使用hal库时，具体的外部中断不需要我们自己去配置，直接选择其默认的外部中断，PE3即KEY1选用外部中断3，PE4即KEY2选用外部中断4，导出后会自动生成相应的配置代码，如下图我在cubx的截图

 

二、HAL库中操作按键用到的所用到的HAL库函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
//设置GPIO的高低电平（默认低电平及低电平点亮）
//其中GPIO_PinState的所对应的分别是GPIO_PIN_SET(亮)和GPIO_PIN_RESET（灭）
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//读取gpio口的电平
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
//delay函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
//gpio外部中断函数

三、按键输入点亮熄灭led的示例代码

（1）单纯按键输入控制

if(HAL_ GPIO_ ReadPin(KEY1_ GPIO Port,KEY1_ Pin)==GPIO_ PIN_ RESET)
//查询现在按键的高低电平
{
    HAL_ Delay(10);//消抖

    if(HAL_ GPIO_ ReadPin(KEY1_ GPIO_ Port,KEY1_ Pin)==GPIO_ _PIN_ RESET)//查询按键K1低电平

    {
    HAL GPIO_ WritePin(LED GPIO_ Port,LED_ Pin,GPIO_ PIN SET);//亮
    
    }
}
if(HAL_ GPIO_ ReadPin(KEY2_ GPIO_ Port,KEY2_ _Pin)==GPIO_ _PIN_ RESET)//查询按键K2低电平
{
        HAL_ Delay(10);//消抖

        if(HAL_ GPIO ReadPin(KEY2_ GPIO_ Port,KEY2_ Pin)==GPIO_ _PIN RESET)
        //查询按键K2低电平
        {    

        HAL_ GPIO_ WritePin(LED_ GPIO_ Port,LED_ Pin,GPIO_ PIN_ RESET);//灭
        }
}

（2）使用外部中断点亮熄灭led示例代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==KEY1_Pin)
	{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LED1_Pin);
	}
	if(GPIO_Pin==KEY2_Pin)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LED2_Pin);
	}
}

 使用外部中断的时候一定要打开cubx中的中断，如上图

 四、STM32F407VE中所用到的引脚以及STM32CubeMX的配置

找到PE3和PE4，进行以下配置，时钟源默认为外部时钟80mhz即可

                STM32cubx的芯片引脚配置图

        官方开源的按键原理图

                         cubx中对按键所对应引脚的定义

 

             默认选定的时钟源（72或80MHZ均可）

                   输入后右键会自动设置

配置RCC