- 51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner:开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗?
深圳季连AIgraphX
aiXpilot智驾大模型1自动驾驶人工智能机器学习智慧城市计算机视觉AIGC
本论文是南京大学、英伟达最新CVPR2024工作。蛮幸运的,该论文提出了很多思考,证明了很多最优Paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称:IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?论文链接:https://arxiv.org/abs/2312.03031.代码链接:ht
- COMP8410 Data Mining S1 2025
后端
COMP8410DataMiningS12025PostgraduateAssignment1Maximummarks100Weight20%ofthetotalmarksforthecourseMintopasshurdle30%LengthMaximumof8pagesexcludingcoverpage,bibliographyandappendices.LayoutA4.Atleast11
- SCM330: SS24 Service Sector Summary
后端
ServiceSectorSummarySCM330:SS242025-02-03AssignmentIntroductionYouwilldevelopadata-drivensummaryofaservicesector.Thedeliverablesareawrittenreportandapresentationduringthelastweekofclass(orfinalsweek).
- PowerShell 脚本实现计算机加入AD域
winkel_wang
WindowsPowerShellwindows运维
要将Windows计算机加入ActiveDirectory(AD)域,可以使用PowerShell脚本来自动化这个过程。以下是一个示例脚本,它将计算机加入指定的AD域,并自动重启计算机以完成加入过程。PowerShell脚本示例定义变量$domainName=“yourdomain.com”#替换为你的域名$domainAdmin=“adminuser”#替换为有权限加入域的域管理员账户$doma
- yolo格式
ZHOU_WUYI
ultralyticsYOLO人工智能
目录yolo格式yolo格式与coco格式的区别1.数据结构2.标注内容3.文件格式4.扩展性5.应用场景总结:yolo格式YOLO(YouOnlyLookOnce)格式通常用于目标检测任务中的标注数据格式。YOLO的标注格式包括每个目标的类别和其在图像中的位置(boundingbox)。YOLO格式的标注文件是一个文本文件,每一行表示一个目标,内容包括目标类别的编号和该目标在图像中的位置(相对于
- 让 LLM 来评判 | 设计你自己的评估 prompt
人工智能llmprompt
设计你自己的评估prompt这是让LLM来评判系列文章的第三篇,敬请关注系列文章:基础概念选择LLM评估模型设计你自己的评估prompt评估你的评估结果奖励模型相关内容技巧与提示通用prompt设计建议我总结的互联网上通用prompt的通用设计原则如下:任务描述清晰:YourtaskistodoX(你的任务是X).YouwillbeprovidedwithY(你拿到的信息是Y).评估标准精细,评分
- C39RF C39RF Applied Financial
后端
Subject:C39RFAppliedFinancialModellinginPythonCaseStudy1Date:Submissiondeadline:28thofFebruary,12pmUKtime,4pmDubaitime,and8pmMalaysiatime.Pleasenotethefollowingbeforeyoucommencetheassignment:•Youhavet
- DAT 560G: Database Design and SQL
后端
DAT560G:DatabaseDesignandSQLSpring2025,MiniAAssignment#4:SQLPart3Instructions1.Thisisanindividualassignment.Youmaynotdiscussyourapproachtosolvingthesequestionswithanyone,otherthantheinstructororTA.2.P
- COMP3425 Data Mining S1 2025
后端
COMP3425DataMiningS12025UndergraduateAssignment1Maximummarks100Weight20%ofthetotalmarksforthecourseMintopasshurdle30%LengthMaximumof8pagesexcludingcoverpage,bibliographyandappendices.LayoutA4.Atleast1
- NestJS Console指南:强大的CLI工具集成方案
童霆腾Sorrowful
NestJSConsole指南:强大的CLI工具集成方案nestjs-consoleAnestjsmodulethatprovideaclitoyourapplication.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/nestjs-console项目介绍NestJSConsole是一个专门为NestJS应用设计的CLI(命令行界面)扩展库,它旨在简化和增强开发者
- win10下安装wireshark的问题
(??(#?)???(???/
wireshark测试工具网络
win10下安装wireshark的问题1.wireshark启动之后找不到本地接口问题2.安装winpcap的问题显示AnerroroccurredwhileinstallingtheNPFdiver(0x00000430).显示WinPcap4.1.3isalreadyinstalledonthismachine.PressOkifyouwanttoforcetheinstallation,o
- React面试(一)
束尘
vue.jsjavascript前端react.js
文章目录1.vue和react有什么异同2.useEffect中为什么不能使用异步3.useEffect和useLayoutEffect的区别4.react的生命周期5.state和prop的区别6.受控组件和非受控组件7.为什么react16之后不把事件挂载到document上了8.讲一下react的hoc,它可以用来做什么?9.讲一下对reactfiber的理解10.讲一下react.comp
- python指针
viva_la_vida__
水题python
21.MergeTwoSortedListsEasy142591276AddtoListShareYouaregiventheheadsoftwosortedlinkedlistslist1andlist2.Mergethetwolistsinaonesortedlist.Thelistshouldbemadebysplicingtogetherthenodesofthefirsttwolists
- react 中,使用antd layout布局中的sider 做sider的展开和收起功能
菜鸟一只请包涵
antdesignantd
一话不多说,先展示效果:展开时:收起时:二、实现代码如下react文件importReact,{useState}from'react';import{Layout}from'antd';importstylesfrom"./index.module.less";//这个是样式文件,实际上里面只有一个button的样式importfoldUrlfrom"../../../public/btn_fo
- 解决pyinstaller打包exe后运行会弹出黑框的问题
wave_sky
服务器
解决方法是在命令末尾输入--noconsole如下pyinstaller-Fmycode.py--noconsole如果打包时想要自己设置图标需要写成pyinstaller--onefile--icon=icon.icoyour_script_name.py两者结合在一起就是pyinstaller--onefile--icon=icon.icoyour_script_name.py--nocons
- LeetCode 141 Linked List Cycle和142 Linked List Cycle II
kongfy4307
LeetCodeleetcode
题目141LinkedListCycleGivenalinkedlist,determineifithasacycleinit.Followup:Canyousolveitwithoutusingextraspace?142LinkedListCycleIIGivenalinkedlist,returnthenodewherethecyclebegins.Ifthereisnocycle,retu
- LeetCode(142)Linked List Cycle2
feliciafay
C++LeetCode
题目如下:Givenalinkedlist,returnthenodewherethecyclebegins.Ifthereisnocycle,returnnull.Followup:Canyousolveitwithoutusingextraspace?题目分析:本题是上一道题目的扩展。可以沿用上一题目的方式。使用一块一慢两个指针从起点开始行走。快指针每次走2步,慢指针每次走1步。如果链表中有环
- OpenAI函数调用:使用Assistants API函数工具的一个示例
营赢盈英
AIpythonopenaillmgptAssistants
AreyoulookingtoexpandGPT'scapabilities?CheckoutthistutorialforacompleteexampleofanAIAssistantthatcansendemailswheneverweaskitto.您是否希望扩展GPT的功能?查看这个教程,它提供了一个完整的示例,展示了一个AI助手如何在我们要求时发送电子邮件。Newupdateson17t
- Git 常用指令及其说明
浪九天
项目管理工具git源代码管理
配置相关#配置全局用户名gitconfig--globaluser.name"YourUsername"#配置全局邮箱gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"说明:这两条命令用于设置Git全局的用户名和邮箱,在提交代码时,这些信息会被记录在提交历史中,用于标识提交者。仓库初始化#在当前目录初始化一个新的Git仓库gitinit说明:执行
- Docker镜像加速配置记录
土豆沒加
docker容器运维
编辑/etc/docker/daemon.json,没有的话就新建一个,文件内容如下{"registry-mirrors":["https://docker.registry.cyou","https://docker-cf.registry.cyou","https://dockercf.jsdelivr.fyi","https://docker.jsdelivr.fyi","https://d
- LayoutInflater & Factory2
Android西红柿
Android基础java开发语言android
关于作者:CSDN内容合伙人、技术专家,从零开始做日活千万级APP。专注于分享各领域原创系列文章,擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等,希望大家多多支持。未经允许不得转载目录一、导读二、概览三、使用3.1LayoutInflater实例获取3.2调用inflate方法解析3.3四、LayoutInflater.Factory(2)4.1使用4.2注意点五、推荐阅读一、导读我们继续总结学
- Big Data (H/M) Assessed Exercise
后端
BigData(H/M)AssessedExerciseTaskSheet2024/25–Individual–v107/02/25SummaryThegoalofthisexerciseistofamiliarizeyourselveswiththedesign,implementationandperformancetestingofBigDataanalysistasksusingApach
- COMPX322-25A Asynchronous Event Viewer
后端
COMPX322-25AAssignmentOneDueDate:MondayMarch24th,10amAsynchronousEventViewerPARTONEForthiscourseworkyouaretoimplementawebapplicationthatdisplaysinformationaboutlocalevents.Yourimplementationwillrequir
- 基于 YOLO 进行车道线检测与目标检测算法研究及开发的一般步骤
pk_xz123456
python算法深度学习YOLO目标检测算法
基于深度学习的车道线检测与目标检测在自动驾驶等领域有着重要应用,使用YOLO(YouOnlyLookOnce)进行开发是一种常见且高效的方式。以下是关于基于YOLO进行车道线检测与目标检测算法研究及开发的一般步骤和相关内容:1.环境搭建首先确保你的开发环境安装了必要的软件和库,推荐使用Python语言,以下是一些关键库:PyTorch:YOLO通常基于PyTorch实现,安装适合你系统的PyTor
- Solidity开发之Foundry快速安装(Windows版)
这有一只小爪子
web3
目录VSCode安装WSLFoundry库安装Foundry测试案例ℹ️NoteIfyou’reonWindows,youwillneedtoinstallanduseGitBASHorWSL,asyourterminal,sinceFoundryupcurrentlydoesnotsupportPowershellorCmd.官方提示:如果当前使用的Windows操作系统,可以通过WSL的方式安
- Windows 系统下,使用 PyTorch 的 DataLoader 时,如果 num_workers 参数设置为大于 0 的值,报错
张三不嚣张
pytorch人工智能python
在Windows系统下,使用PyTorch的DataLoader时,如果num_workers参数设置为大于0的值,可能会遇到以下错误:RuntimeError:Anattempthasbeenmadetostartanewprocessbeforethecurrentprocesshasfinisheditsbootstrappingphase.Thisprobablymeansthatyoua
- COMPX322-25A Asynchronous Event Viewer
后端
COMPX322-25AAssignmentOneDueDate:MondayMarch24th,10amAsynchronousEventViewerPARTONEForthiscourseworkyouaretoimplementawebapplicationthatdisplaysinformationaboutlocalevents.Yourimplementationwillrequir
- esp32--独立按键
冷月枫啊
esp32esp32
一、原理图独立按键连接到IO4上二、代码constintkey_GPIO=4;//定义按键的接口constintled_GPIO=2;//定义led的接口voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:pinMode(key_GPIO,INPUT);//设置按键为输入状态pinMode(led_GPIO,OUTPUT);//设置led为输出状态digita
- 开发区界址点文件生成代码
罖忞財
python
#-*-coding:utf-8-*-importgeopandasasgpdfromshapely.geometryimportPoint,PolygonimportsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QVBoxLayout,QHBoxLayout,QPushButton,QLabel,QComboBox,QFileDialog,QM
- 最详细的谷歌GMS EDLA认证介绍,你想知道的这里都有!
深光标准技术
安卓
一、GMS认证介绍,谷歌EDLA认证介绍,目前最详细的关于EDLA认证的介绍GMS全称是GoogleMobileService(即谷歌移动服务),GMS认证简单来说就是使用安卓系统的移动设备在经过谷歌的一系列测试后取得谷歌的认可,可以合法使用谷歌提供的各种软件服务,包括Chrome、Gmail、YouTube、地图、PlayStore等等。Android设备需要GMS认证才能运行所有Google的
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
dcj3sjt126com
PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后