机械臂＜四大家族＞你知道多少

一、背景

随着机器人技术的不断成熟，国内外涌现出许多机器人（特指机械臂）公司，如：

1.思灵机器人（Agile Robots）

创始人兼全球CEO陈兆芃于2018年，在德国慕尼黑创办思灵机器人。陈兆芃为中德联合培养博士，德国宇航中心机器人与机电一体化实验室主任，高级研究员。近期有消息称，思灵机器人完成对机器人公司Franka Emika的收购。

2.遨博机器人（Aubo robotics）

邀博创立于2015年，是一家专注于协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。

3. 优傲机器人Universal Robots（UR）

当前最火的机器人，没有之一，尤其是科研论文中。
2005年，丹麦大学校友 Esben Østergaard、Kasper Støy和Kristian Kassow 正式创立优傲机器人。他们的目标是让机器人技术成为惠及中小企业的便捷工具。Syddansk Innovation 的投资推动了企业的诞生。

2008，卖出第一部协作式机器人，十年来机器人领域重要的技术成就之一，轻巧灵活的 UR5 协作式机器人交付使用。 太强了，简直太强了，2008年的UR5，到2023年了还是那么的热销。

4. Kinova机器人

创立于2006年的加拿大Kinova机器人厂商专注于助老、助残协作机器人硬件的研发，最新一代是Gen3机械臂（白色的），经典的是那款Gen2机械臂（黑色的）

5. ROKAE珞石机器人

珞石机器人成立于2015年,专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发。在我的家乡山东省邹城市设有研发和生产部门。

6. 溱者机器人（chinrobo）

溱者科技是一家协作机器人研发商，其推出的Chin系列机器人的机械臂本体共有六个关节，每个关节都集成了自主研制的绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器和关节伺服驱动器，其特点是关节处的R标志。于2018年创立于上海，创始人是上海交通大学张波教授，团队也多来自上海交通大学机器人研究所。

二、机械臂四大家族

回归正题，近年来虽然涌现出许多机械臂公司，但其产销量和机械臂四大家族依然有很大差距，所谓机械臂四大家族，为 瑞士 ABB、 德国库卡（KUKA）、 日本发那科（FANUC）、 日本安川电机（YASKAWA），这四家顶尖的工业机器人企业，在全球占据着 50％ 以上的市场份额，在运动控制、自动化、伺服电机等关键领域各有所长。

1.瑞士 ABB

ABB公司是一家总部位于瑞士苏黎世的瑞士-瑞典的跨国公司，全称是（瑞典通用电气-布朗-博韦里（ASEA Brown Boveri，一般使用其简称 ABB）），看名字知道是由两家公司合并而成。

前身是1883年：瑞典通用电气公司（ASEA，Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget）成立。
1891年：布朗-博韦里股份公司（BBC Brown Boveri）成立。
1988年：瑞典通用电气公司与布朗-博韦里股份公司合并并更名为ABB。

科研中ABB的明星产品便是经典的ABB YuMi双臂机器人了

2.德国库卡（KUKA）

库卡：公司名字“KUKA”是 Keller und Knappich Augsburg（凯勒和科纳皮希，奥格斯堡）四个首字母组合。既库卡是于1898年由约翰·约瑟夫·凯勒（Johann Josef Keller）、雅各布·科纳皮希（Jakob Knappich）两位创始人在德国奥格斯堡（Augsburg）建立。

小tip：und德语，表示和的意思

当前科研用的比较多的是KUKA LBR iiwa轻型机械臂，有了 LBR iiwa——用于灵敏装配作业的轻型机器人——工作空间中就不再需要护栏，这为人机协作创造了条件。

LBR iiwa 是款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR（Leichtbauroboter，德语轻型机器人） 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。可人机协作的灵敏型轻型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。

作为工业机器人的王牌，也免不了被收购的命运，2016年起，中国美的集团（是的，就是涉及各种家电的美的）分批完成了对库卡94.55％的股份的收购。

3.日本发那科（FANUC）

发那科是世界上最大的工业机器人制造商之一，1972年成立，公司名称是富士自动化数控（Fuji Automatic NUmerical Control）的英文缩写。

4.日本安川电机（YASKAWA）

安川电机（株式会社安川電機，かぶしきがいしゃ やすかわでんき，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki）是全球市占率最高的工业用机器人公司，负责制造运动控制器、伺服驱动器、变频器、工业机器人，创立于1915年，总公司在福冈县的北九州市。

三、补充

其实还有很多关于机械臂的公司，我一时想不起来，欢迎大家评论补充，我及时更新。