- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 计算机毕业设计PHP仓储综合管理系统(源码+程序+VUE+lw+部署)
java毕设程序源码王哥
php课程设计vue.js
该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程。欢迎交流项目运行环境配置:phpStudy+Vscode+Mysql5.7+HBuilderX+Navicat11+Vue+Express。项目技术:原生PHP++Vue等等组成,B/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境:最好是小皮phpstudy最新版,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可以。2.开发
- 事事顺心
府东茉茉
伏天高温酷暑,可以多吃些含糖低的蔬果,西红柿,黄瓜,又清爽又减肥。吃完的西红柿皮还可以做一朵半透明的大红花!花开半夏图片发自App图片发自App西红柿皮花桔子皮美人图片发自App柿柿如意
- 日念一好(27)2022-1-7
思辰1218
1、感恩科室欧阳同志,小冰箱出故障,设备科解决不了的问题,他三下五除二便解决了,节省时间与科室开支,工作上有如此伙伴,真是舒心!2、感恩小姐妹的惦念,出差祁东,发现好吃的马蹄,立马告知给我捎了些,瞬间涌上一股暖流。3、感恩全姐,送来一大袋好吃的纸皮核桃,大家齐分享,被爱包围的感觉棒极了。4、感恩芳芳昨晚的线上陪伴,一番电话粥让我倍受滋养。
- 作业二十八:《佐贺的超级阿嬷》解读三:生活很难,但也要笑着活下去。
维伊的屋子
晚上别提伤心事,难过的事情留到白天再说,也就不算什么了。——《佐贺的超级阿嬷》当今社会,竟争非常激烈,很多人难免会有这样的情绪:消极、悲观、失望、抱怨、挫败感……如果带这些情绪生活,日子就难熬今天我们学习超级阿嬷是如何把日子过的有滋有味,如何在平淡生活的鸡毛蒜皮里发现快乐?昭广用阿嬷的故事把答案告诉了我们,永远不要忘记发现生活的美好香乐趣。图片发自App一、不是每个人都能顺顺利利的度过一生,也不会
- 土豆丝别再炒了,10分钟做成早餐,外脆里软香喷喷,连吃3天不腻
美食达人计划
今天给大家介绍一款特别有意思的美食,从外表看有点春卷的味道,但口感上要强太多!这款美食就是饺子皮土豆丝煎饼,是不是感觉有点奇怪呢!饺子皮那么厚真能做出春卷的厚度吗?要是太厚了肯定不好吃哦!饺子皮真有这么大的魔力吗?其实我们有小诀窍呢!普通饺子皮只用简单处理一下,就能做出薄如蝉翼的面皮来!再包入各种馅料,瞬间就能成为一款好吃的美食呢!我们今天就来做饺子皮土豆丝煎饼,比炒土豆丝好吃太多了呢!土豆丝别再
- 免费像素画绘制软件 | Pixelorama v1.0.3
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软件运维windows
Pixelorama是一款开源像素艺术多工具软件,旨在为用户提供一个强大且易于使用的平台来创作各种像素艺术作品,包括精灵、瓷砖和动画。这款软件以其丰富的工具箱、动画支持、像素完美模式、剪裁遮罩、预制及可导入的调色板等特色功能,满足了像素艺术家们的各种需求。用户可以享受到动态工具映射、洋葱皮效果、帧标签、播放动画时绘制等高级功能,以及非破坏性的、完全可定制的图层效果,如轮廓、渐变映射、阴影和调色板化
- 今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解一下,别让皮肤严重了才后悔,
海之冬情澜逸韵
今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解一下,别让皮肤严重了才后悔,在大家的认知力,皮肤缺水都有哪些危害啊?第一点:皮肤缺水导致皮肤敏感,甚至过敏,出现红血丝,我们皮肤表层最表面的是角质层,就是我们手可以摸到的那一层,角质层作用是可以抵抗外界的刺激,和帮助皮肤储存水分,如果说你的皮肤干燥缺水的话,表皮会像土地一样开裂出现缝隙,所以就会出现脱皮起皮的现象,皮肤出现开裂甚至是因为脱皮导致角质层受损
- D15 论语学习笔记
许小兔Angelina
悟:上级对下级的宽容:凡事成定局,就不你说了;已接近完结的事,也没必要匡正和挽回了;既然是过去的事,也没必要追究得失和责任了。对待孩子教育也是,不用“问责制”,这样容易让孩子因为害怕担责而说谎。应当循循善诱,避免再犯错才是最重要的。3.16:【原文】子曰:“射不主皮,为力不同科,古之道也。”【译文】孔子说:“射箭比赛不以射透为主,而主要看是否射得准确,因为人的力量不同,自古如此。”3.17:【原文
- 有故事的皮同学
小傻同学
没有安全感真的是很多女生的通病。今天朋友跟我说,她最近总是会故意说一些气话,去试探男朋友心里到底还有没有自己。她说她总感觉男朋友会突然离开,心里很不踏实,也没多少信心走下去了。都说女生的第六感是最准的,尤其是在恋爱的时候,那些你感受到的不在乎可能都是真的。晚安真的当离开一个人以后,才发现原来自己的记忆力那么好,只记得他的好。死撑面子要自尊,等到聊天窗口再也跳不出他的消息才知道自己任性,其实谁都不想
- 感恩日记78天
吕术利
感恩沙老师每天早早的把钱转给我,让我很方便去放生,感恩今天一起参加放生的伙伴,祝大家拥有氧气般的财富,健康的身体,超凡的智慧,感恩太太煮的早餐,随喜她种下健康的好种子,感恩蔡老师带着孩子们过来上课,让我种下空间的种子,感恩娜娜做的美味的午餐,感恩周姐,行长,芷慧,还有其他小朋友,润诚,蔡老师一起参加读书会,分享智慧。感恩行长帮助大家答疑解惑,感恩楼上大姐带过来的柚子皮,感恩,岳父,岳母,接受我的供
- 【鱼苗A05】最是难忘故乡情
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今天下午帮忙在外地定居了的老同学寄了一些家乡特产,是属于我们麻城最地道的美食,在我们这儿叫麻城肉糕。肉糕的制作工序非常复杂:先将适量的五花肉和相配比的经去头、皮、骨的鱼肉都磨碎后混入水,苕粉一起拌匀打芡,然后舀入蒸笼上锅蒸40-60分钟直至熟透,这时候满屋飘香,特别有食欲,切点刚出锅的肉糕,入口鲜嫩美味,大家都爱吃。平日煎炒烹炸,随意搭配便成美味。小时候,肉糕是我们这儿的酒席上必不可少的一道菜。除
- 我的人生系列之何时能击碎枷锁
凤凰花开新一代女性理念创立者
你问我,为什么总是不笑?我叹一口气,我觉得说活着都筋疲力尽,那里还有精力笑?还要天天保持,只怕那是苦笑多过真心,决定不再装,不是挺好挺真实?我看很多人,进入中年,要么笑得满脸皱纹,老皮横生,桃花纷飞;要么愁得眉头紧锁,故作高深,真正笑得天真无邪,发自肺腑,还有几个?生活,只有越来越沉重,负担不断剧增,责任层层叠上,哪里能谈坐看潮起潮落,什么云淡和风轻,只是文人卖弄骚姿,仿佛寄托笔墨,才能得以释怀,
- 童年趣事
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今天日记不知道写啥,给大家写写我小时候发生在自己身上的趣事吧。小时候七八岁的时候,有一天,我去外婆家。刚到外婆家,就听见屋里很吵。我问外婆这是怎么啦。外婆说:今天咱们包饺子。我想,哎呀我不会包皮怎么办呀?开始包了。外婆说:这皮是我自己在市场上买的。要先用左手拿着皮,再右手在水中蘸一下,然后抹在皮上,包好馅,最后再包上皮。我一开始包的不好看,外婆教了我怎样包一个可以立起来的饺子。不管我怎么包,我还是
- 她和他的珍珠奶茶
西瓜_傑
她從小不喝飲品,不是不愛,是因為媽媽不讓喝。直到那個男孩給了她一杯珍珠奶茶……她從小就是家長眼中的“隔壁家小孩”,老師口中的乖乖女。他是同學中最調皮搗蛋的,老師的眼中釘。有一次,他和他的“小老弟”們正在欺負女生們。她走過來,雖然瘦弱的外表顯得沒氣場,但她一開口,說:每個人都有自己的底線但是一旦触及到我的底线,只有你想不到,没有我做不到。男孩們立刻怂,只有他说:你……你算什么,我们走!他的小老弟们跟
- 白草未凋
偷心的人
北方草野丛中,生长着一种草,熟后便成了白色,人称之为白草。那白草老后不死,新草又绿后变白,那草白色便生生不息,绵延不断。若寒冬落雪,那天地之间尽成了白草,黄枯变白,白草更白,整个一白色的世界。若你厌烦了,索性一把火爎了,但明年又是一片白草,奈何?公元352年,龙城野外,白草正熟,苍茫山水。却一时狼烟四起,杀喊声嚣天。两军对阵,却极不对称,山之北是黑压压的一片骑兵,十四万,戎马弯刀,左衽胡皮;水之南
- 树和藤
静待花开_1615
小区院子里,长有很多种树,其中有一棵特别高大挺拔,不知道什么时候被一棵枝繁叶茂的藤,紧紧的缠绕上了。看得出来,这棵大树,很想摆脱缠绕在身上的藤。认为是自己给了藤的生存机会,藤是依靠自己才得以生存的。直到有一天,因一辆轿车,不小心朝树的方向开过来……,没被藤缠绕的树的树皮掉了一大块,被藤缠绕的大树,完好无损。而缠绕树的藤却慢慢枯萎了……
- 无人问津的一元钱
逐梦水乡
文//宋琼去菜市回来,在离家不远的路上,看见湿漉漉的地面躺着褶褶皱皱的一元钱。来来去去的人很多,都不曾有人弯腰拾起。我一样冰冷地看了一眼,从它身旁跨过去。恰好,前面一个着蓝布衣,身子微微前倾的老年人,脚踩一双沾满泥的解放鞋,右腋下夹一块废纸板,左手提着蛇皮袋,正东张西望前行着。凭直觉,是捡废纸皮的人。我向前跨了一大步,跟他并排走着。唯恐其他人听见似的,卯足了劲才低声说道:大叔,那里有一元钱,并扭头
- 惊喜!国足福将被施密特神奇复活,他的作用比肩外援,里皮开心了
枫桥落夜
2018年7月22日晚,北京工人体育场进行了一场精彩激烈的新京津德比大战,由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话,天津权健是上赛季的中超第三名,亚冠也打进了8强,实力强劲。而北京国安联赛已经11轮不败,领跑积分榜,本赛季是奔着冠军而去的。北京中赫国安本场比赛是有非常大的优势的,因为他们的内外援齐整,巴西国脚奥古斯托从世界杯回来也已经归队,而权健的维特赛尔和莫德斯特都还没有回来,只能有两外援上
- 探索ASP.NET Core 8.0的奇妙世界
郎凌队Lois
探索ASP.NETCore8.0的奇妙世界practical-aspnetcore该项目提供了关于ASP.NETCore实际应用开发的一系列教程和示例,涵盖了从基础知识到高级主题,是一个实用的学习资源库。适合于想要掌握ASP.NETCore技术栈的开发者进行学习和参考。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/practical-aspnetcore随着微软的A
- 今天战斗打响了
淄仪
今天开始我的刷酸第一天先把内容记下来,免得忘了1.晚上洗面奶洗脸后,取适量的面膜薄薄涂抹于皮肤(长痘痘、粉刺多、痘印、黑头、毛孔油脂分泌较多的地方)上,轻轻按摩1-2分钟后,首次停留5-15分钟后洗去2.连续5天外用水杨酸面膜5-15分钟均没有出现不良反应,从第6天起适时面膜在面部的停留时间3.面
- 圣罗兰皮革气垫好用吗?
氧惠爱高省
圣罗兰皮革气垫非常好用。我是混干皮,皮肤薄,脸上瑕疵挺明显的,尤其是红血丝和熬夜熬出来的泪沟,素颜真的太显脸憔悴了,我用的色号是B10,上脸轻拍一层,红血丝和小痘痘几乎都能盖住,水润的质地能和我的干皮贴合的很好。今天给大家介绍圣罗兰皮革气垫效果吧!购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1
- 一张火锅卡引来的“鸡毛蒜皮”的小事
黑航仔仔
这一瞬间好像都是我的错,可我又错在哪?错在不该约她们去吃火锅,错在办了一张火锅卡,错在不该第二次没叫她们,哦,找到了,错在这。最开始,我在一个美食订阅号上,看到了一个火锅打折的店,然后我就推荐给她们俩,达成一致后三人出发了,到了店里才发现要办一张200元的卡才能享用优惠,并且该餐可以免费,三个人顿时陷入了沉默,二百块钱虽然不多,但无人发言,我想了一会儿,感觉也不亏,就决定办了这张卡,走的时候卡里还
- 还记得那些年的“绿皮火车”吗?
挽流岚
还记得我第一次出远门,第一次坐绿皮火车。是从西安出发,去大学报到,也是我人生中第一次真正意义上的“出远门”。父亲不放心我,陪我一起去学校报到。我至今都记得清楚地记得那辆列绿皮火车跑了将近二十个小时,才到学校。车箱里,有嘈杂的说话声,方便面的气味也不时飘来,但这些都没有影响我激动的心情,我爬在窗口,看到不断向后闪过的山丘和田野,心中充满了对未来的期盼。在大学读书的四年间,常和同学们结伴旅行。因为绿皮
- 乘车记(一)
夫玮
图片发自App坐火车的记忆要追忆到童年的时光。那时百里之外的老家,公交车、长途车都到不了,坐绿皮的火车晃荡几小时是唯一的选择。虽然坐车前,下车后还要走十多里路,但对于童年时期寒暑假才能回老家的我来说,还是十分向往和兴奋的。见拙作《童年时光之奶奶家的麦场》。对于馒头都不能经常吃到的那段岁月,站台上售卖的旅行面包,是天下第一美味。油纸包封的面包,只能在铁路线上购买,一角五分一个。那松软、拿香甜,吃煎饼
- 2023-11-07
我就是女王822
见鬼,我已经不会写文章了。前两天给帅宝下载小时候的照片,打开五年前的朋友圈,那时候刚开始写公号,且不说公号里面的文章,就是日常发朋友圈的文字也很有灵气,但现在除了广告,好久不发朋友圈了,公号的更新更是荒废了。这中间发生了一些事情,有些是险些要了老命的,有些是鸡毛蒜皮的,但都很消耗人。为了生活,重返过职场,又几进几出,后来发现,你逃无可逃,只要你活着,不管在哪里,都会遇到你不喜欢的人和事。转型之路很
- 《熬夜整理》保姆级系列教程-玩转Wireshark抓包神器教程(6)-Wireshark抓包界面详解
北京-宏哥
1.简介在此之前,宏哥已经介绍和讲解过Wireshark的启动界面。但是很多初学者还会碰到一个难题,就是感觉wireshark抓包界面上也是同样的问题很多东西不懂怎么看。其实还是挺明了的宏哥今天就单独写一篇对其抓包界面进行详细地介绍和讲解一下。2.Wireshak抓包界面概览通过上一篇我们知道
- 敏感肌补水护肤品排行榜前十名 平价好用的敏感肌护肤品推荐
禾页子楚
现在正处于春夏交替季节,起皮、泛红、刺痛还有些发痒成为很多人遇到的肌肤问题,其实这种状况与日常的皮肤护理也有很大的关系,那么我们应该用哪些护肤品来护理和拯救我们的皮肤呢?当皮肤敏感脆弱之际,选择保养品时不宜再给皮肤过多的负担及厚重的霜状质地。合理的使用护肤品很重要!下面,就给大家分享好用不贵的平价敏感肌护肤品,特别适合实用党。贝德玛净颜洁肤卸妆水贝德玛净颜洁肤卸妆水一般我回到家不再出门,就会想要马
- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
东芝、铠侠总代13610068393
单片机嵌入式硬件
在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end