- ROS个人笔记
写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
- Java 实现 TCP 多发多收通信程序
小陈永不服输
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在网络通信中,TCP协议的可靠传输特性使其在需要持续交互的场景中被广泛应用。本文将围绕一段实现TCP多发多收功能的Java代码,详细解析其实现原理、运行流程及技术特点,帮助开发者深入理解TCP持续通信的实现方式。核心代码展示以下是实现TCP多发多收通信的完整代码,包含客户端与服务器端两个部分:客户端(Client)代码packagecom.practical.agreement.tcp.tcp_2
- 抽象文档模式
hello 早上好
设计模式开发语言java
抽象文档模式在软件开发中,我们经常需要处理半结构化数据(如JSON、XML、文档数据库中的文档)。这类数据的特点是结构灵活,可能存在嵌套关系,且字段可能动态变化。传统的面向对象设计可能需要为每种数据结构定义大量类,导致代码冗余和维护困难。这时候,抽象文档模式(AbstractDocumentPattern)就能派上用场。本文将通过一个完整的Java案例,详细讲解抽象文档模式的实现原理、设计思路和实
- 乐惠国际怎么去学习操作技巧?该怎么分辨是否安全?
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微交易市场形式千变万化,稍有不慎就会导致亏损,为了把握盈利机会,最大限度降低风险,对基本面进行分析是必做功课。微交易中的基本面,指的是各种重大新闻、财政热点,这些动态资讯与市场行情走势息息相关,需要重点关注。那么,分析消息面时要注意哪些事项?搜索【庞老师微信:wtz677】一起学习盈利技巧一、注意资讯的时效性时效性是新闻的生命,直接关系到新闻信息的价值。在互联网时代,投资人可以突破地域限制,快速获
- apache ignite系列(二):配置
weixin_30521161
ignite有两种配置方式,一种是基于XML文件的配置,一种是基于JAVA代码的配置:这里将ignite常用的配置集中罗列出来了,一般建议使用xml配置。1,基于XML的配置-->org.cord.*-->java.lang.Longcom.palic.demo.data.domain.CommRate-->-->-->-->-->-->-->-->-->-->-->127.0.0.1:48500
- 使用C#调用webApi
1、restClient类usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Text;usingSystem.Web;namespaceTask10WebApi{publicclassRestClient{//////请求服务器地址///pr
- 假如我有一个亿,我要怎么花?雯雯➕26号➕D2预热
雯彩飞扬007
假如我有一个亿我将从三个时点来安排。你:200万元。给我爱的人一个安定的家和适合的保险。让他们从艰辛的体力劳动中抽离出来,安享晚年我:用500万做稳定的存款,1000万做理财,1000万用作天使投资。1000万用来做个人投资发展资金,学习西班牙语,出国留学,留出时间定期旅行✈️。用100万元买下2套门面房保证稳定的持续收入。他:1000万元在我所在的城市办一座概念图书馆,包含阅读和社交的功能,以公
- 2023-05-27
花开生两面
投射我儿读书明理,修身做人,每天阳光快乐,情绪平和稳定,越来越会调节自己的情绪和压力。投射我儿对家人、他人、社会都常怀一颗感恩之心,是一个暖心的男子汉。投射我儿对自己未来人生规划清晰,建立学习中短期目标,并为此不断努力。投射我儿生活、学习自律,扎实打好各学科基础,大二下学期的期末总绩点能进入本专业年级前15名,拿到保研资格。投射我儿大学期间交到一两位充满正能量的知心好友。投射我儿和3位新舍友能互帮
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涡轮叶片缺陷检测数据集yolo格式1300张左右涡轮叶片缺陷检测数据集YOLO格式解析:提升研究与论文写作的关键要点在研究涡轮叶片缺陷检测的过程中,数据集的选择和格式处理是一个至关重要的环节。特别是当你打算通过卷积神经网络(CNN)等深度学习模型进行缺陷检测时,数据集的标注和格式化直接影响到模型的训练效果和论文的质量。本文将重点探讨涡轮叶片缺陷检测数据集的YOLO格式,并分析如何利用这一格式为研究
- 家长也是小学生之《家庭教育口传书》124
井蛙读书
在我们高度关注如何进行家庭教育的时候,似乎忽略了一个问题——作为家庭教育关键环节的家长一环够不够强。家长的格局决定孩子的未来,可如何提升家长的格局又不是一时三刻的事。每一个家长都是从第一次开始的,成为家长的那一刻,家长与孩子是一样的,对未来的一切都是现学现用的。要想在家长这个身份上做的够好够强,就要不停地学习,以小学生的心态终身学习,陪孩子一起成长。今天继续分享《家庭教育口传书》——一本我被序言吸
- 2019-06-06
906bbbe1730f
尊敬的李老师,智慧的教授,亲爱的跃友们,大家晚上好!我是来自临沂永林木业的姜秀萍,今天是我日精进分享的第180天,给大家分享我今天的进步,每天进步一点点,距离成功便不远。比学习好好学好数学,计算,口算,培养孩子的同时,也锻炼了自己,会给自己的工作带来帮助。比改变我变了,世界就变了,虚心学习,从内而外,提高自身素养,和专业技能。比付出承担才会成长,付出才会杰出,只要努力付出,定会在将来的某一天收获成
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DolphinScheduler是一个分布式易扩展的可视化DAG工作流任务调度开源系统,能高效地执行和管理大数据流程。用户可以在DolphinSchedulerWeb界面轻松创建、编辑和调度云原生数据仓库AnalyticDBMySQL版的Spark作业。前提条件AnalyticDBforMySQL集群的产品系列为企业版、基础版或湖仓版。AnalyticDBforMySQL集群中已创建Job型资源组
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BonnenuIt゛浅时光737
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ArrayList与LinkedList的核心区别在Java中,ArrayList和LinkedList是两种常用的列表实现,它们在底层结构、性能特性和适用场景上有显著差异。以下从多个维度详细对比:1.底层数据结构对比项ArrayListLinkedList数据结构动态数组(Object[])双向链表(每个节点包含前驱和后继指针)存储方式连续内存空间存储元素非连续内存,通过指针关联元素内存占用需预
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总结自知乎用户bravo1988java小册数组与链表ArrayList与LinkedList区别底层数据结构首先要从底层数据结构说起,ArrayList底层数据结构是数组,是一块连续的内存空间LinkedList底层数据结构不是连续的内存空间,是用一个节点记住下个节点的地址串起来的容器特点ArrayList保证数据在内存中是连续的只有保证连续才能使用索引,保证连续导致了操作非尾部数据时,会发生数
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代码如下~内有详细解释,最后有照片!functioninuser(){username_mess.style.visibility="visible";}functionoutuser(){//获取name为usesrname的文本u=f1.username.value;f1.username.style.border="1pxsolidaaaaaa";if(u==""){username_mes
- 中原焦点团队焦点初级32期孙晓娟2022年️3月10日坚持分享第️30天
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一个连父母都不放在眼里的孩子,长大后也必然是一位斤斤计较、眼界狭窄、礼仪欠缺的人。父母就是孩子最初成长的学习对象,严格要求自我,把控好自己的一言一行。孩子才能从父母这里,学会包容与爱,学会理解与尊重。我们尊重孩子,也赢得孩子的尊敬.如此才能让良好的教育理念滋养孩子的心田,幻化成孩子前行的动力,陪他走过漫长的人生岁月。
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在Spring框架中,Bean是核心概念之一,它贯穿了整个Spring应用的生命周期,是实现依赖注入(DI)和控制反转(IoC)的基础。理解Bean的原理、作用及使用特点,对于掌握Spring框架至关重要。SpringBean的本质是由SpringIoC容器管理的对象,它的创建、初始化、依赖注入及销毁等过程均由容器控制,而非通过传统的new关键字手动创建。其核心原理可概括为以下两点:1.控制反转(
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在Java的I/O模型中,NIO(Non-BlockingI/O,非阻塞I/O)是对BIO的重要改进。它为高并发场景提供了更高效的处理方式,在众多Java应用中发挥着关键作用。NIO模型的核心在于非阻塞和多路复用,其采用“一个线程处理多个连接”的模式,主要依靠通道(Channel)、缓冲区(Buffer)和选择器(Selector)这三个核心组件协同工作,每个核心组件的功能原理和功能如下:(1)通
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ThreadLocal是Java中一个非常重要的线程级别的变量隔离机制,它提供了线程局部变量,使得每个线程都可以拥有自己独立的变量副本,从而避免了多线程环境下的共享变量竞争问题。ThreadLocal的实现原理主要依赖于:(1)ThreadLocalMap:每个Thread对象内部都有一个ThreadLocalMap实例(2)弱引用键:ThreadLocalMap使用ThreadLocal对象作为
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- web登录注册页面
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面试学习路线阿里巴巴前端javahtmlmysql数据库
目录web登录注册页面效果图结构图Java代码User.javaUserMapper.javaIndexServlet.javaRegisterServlet.javaDButil.javaxml配置文件mybatis-config.xmldb.propertiesweb.xmlhtml与cssindex.jspindex.cssregister.htmlregister.css文章目录web登录
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cherry5230
亿级流量架构设计与落地系统架构架构分布式中间件
1-1本章导学课程概述核心内容:从粗到精细化系统架构设计项目案例:年交易额200亿的B2B电商平台订单系统学习路径1.高层架构设计细化阶段分为两个核心部分:概要设计(本章重点)详细设计2.本章学习目标(1)概要设计方法论理解设计阶段的核心任务掌握具体实施方法建立设计思想指导体系(2)项目实践应用项目工程架构搭建环境配置规范组件关系梳理客户端->网关层->业务层->数据层(3)基础框架构建工程结构初
- web登录界面
Teaioo
前端html5css前端html
文本框注册忘记密码?登录a:link{color:#000000;}/*未访问链接*/a:visited{color:#00FF00;}/*已访问链接*/a:hover{color:#FF00FF;}/*鼠标移动到链接上*/a:active{color:#0000FF;}/*鼠标点击时*/@charset"utf-8";/*CSSDocument*//*页面整体布局*/.mr-cont{width
- 简单WEB登录页面代码实现
逆流的飞鱼
简单代码java
longin.html:登录页面,此处action引用**/**类型的地址,JSP可以用${pageContext.request.contextPath}/LS用户名:密码:LoginServlet.java用户和前台WEB页面数据进行交互packageit.tongyou.web.servlet;importjava.io.IOException;importjava.io.PrintWrit
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str