- ROS imu传感器节点
爱上语文
机器人python
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- Python + Playwright(19):监听事件 & 移除监听事件「详细介绍」
blues_C
Python+Playwrightpython软件测试自动化测试playwright测试工具
Python+Playwright(19):监听事件&移除监听事件前言一、监听事件1.1`close`-页面关闭事件1.2`console`-控制台消息事件1.3`crash`-页面崩溃事件1.4`dialog`-对话框事件1.5`domcontentloaded`-DOM内容加载事件1.6`download`-下载事件1.7`filechooser`-文件选择器事件1.8`frameattach
- Selenium + Python 自动化测试14(发送报告)
立黄昏粥可温
UI自动化测试seleniumpython模块测试测试工具功能测试
我们的目标是:按照这一套资料学习下来,大家可以独立完成自动化测试的任务。上一篇我们讨论了使用HTMLTestRunner生成HTML报告的方法。本篇文章我们接着讲生成HTML报告是否可以自动邮件发送出去,提高我们测试报告的及时性,方便性,避免自己手动操作发送。1、SMTP介绍SMTP:simplemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
- python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
Python之战
python中的3个常见操作符is、id、==,三个的使用方法和应用场景不近相同,有各自适合的应用场景is:用于比较两个对应是否是同一个引用==:用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=4b=4a==bTrueaisbTruea=257b=257a==bTrueaisbFalse两个人数值对象都是4的时候他们的值相等,他们的引用也相同,但是当两个对象值为
- python基础笔记_Python基础笔记
weixin_39687786
python基础笔记
[基础部分]Python是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言。输出方式:print“Helloworld”空值是Python里一个特殊的值,用None表示。关于除法运算:默认只取整数部分的结果:1/2=0.要得到小数:1.0/2或者1.0/2.0幂(乘方)运算:2**4=16表示2的4次方。关于长整型数:普通整数不能大于2147483647也不能小于-2147483648,否
- 图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
eternal?
pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he
- centos7 python3 yum_centos7yum安装python3,同时解决yum失效
星光居士
centos7python3yum
centos7如何用yum安装python3,安装Python3后,yum失效了,怎么解决?查看Python版本#python-VPython2.7.5yum软件库#yuminstallepel-release安装Python#yumsearchpython3*我这里显示有Python34和Python36,继续#yuminstallpython34……Isthisok[y/d/N]:yDownl
- Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程
白葵新
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目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、Open3D简介Open3D是一个强大的开源库,专门用于处理和可视化3D数据,如点云、网格和RGB-D图像。它提供了丰富的功能和工具,广泛
- 人生苦短我用Python excel转csv
程序喵D
人生苦短我用Pythonpythonexcel开发语言
人生苦短我用Pythonexcel转csv前言准备工作pandas库主要类和方法ExcelFile类DataFrame类read_excel函数to_csv函数示例前言Excel文件和csv文件都是常用的电子表格文件格式,其中csv格式更便于用于数据交换和处理。本文使用pandas库将Excel文件转化为csv文件。准备工作pipinstallpandaspipinstallopenpyxlpan
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题目描述2008年北京奥运会,A国的运动员参与了n天的决赛项目(1≤n≤100)。现在要统计一下A国所获得的金、银、铜牌数目及总奖牌数。输入第1行是A国参与决赛项目的天数n,其后n行,每一行是该国某一天获得的金、银、铜牌数目(不超过100)。输出4个整数,为A国所获得的金、银、铜牌总数及总奖牌数。输入:第1行是A国参与决赛项目的天数n,其后n行,每一行是该国某一天获得的金、银、铜牌数目,以一个空格
- python-禁止抽烟
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题目描述小理的朋友有n根烟,他每吸完一根烟就把烟蒂保存起来,k(k>1)个烟蒂可以换一个新的烟,那么小理的朋友最终能吸到多少根烟呢?与某些脑筋急转弯不同的是,小理的朋友并不能从异次元借到烟蒂,抽完后再还回去。输入:每组测试数据一行包括两个整数n,k(1=b:left=left//bsum=sum+leftprint(sum)代码解释:“a,b=map(int,input().split())”,让
- Python中sklearn实现随机森林RF回归与变量重要性影响程度排序分析
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本文详细介绍在Python中,实现随机森林(RandomForest,RF)回归与变量重要性分析、排序的代码编写与分析过程。其中,关于基于MATLAB实现同样过程的代码与实战,大家可以点击查看这篇博客1(https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/114806478)。 本文分为两部分,第一部分为代码的分段讲解,第二部分为完
- html语言及js脚本基础,Javascript基础学习笔记(菜鸟必看篇)
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html语言及js脚本基础
什么是变量?变量是用于存储信息的容器变量的声明语法:var变量名变量名=值;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头;变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做);变量名称对大小写敏感(a和A是不同的变量)。语句语句以一个分号结尾;如果省略分号,则由解析器确定语句的结尾。有个好的编码习惯,都要以;结尾数据类型在JavaScript中,一段信息就是一个值(value)。
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简单说一下我学习单片机的步骤:1.购买常用的工具(万用表,烙铁,烙铁架,松香,焊锡,螺丝刀,吸锡器,摄子)和电子元件(万能板,电阻,电容,发光二极管,整流桥,数码管,常用接插件等),先做个5V的直流电源(变压器/整流桥/7812/7805/电解电容若干,电容的极性可别反了),再从基本的发光二极管驱动电路开始,灌电流还是拉电流?限流电阻取多大?怎么计算的?你是不是发现,很多基本的知识你都不懂,甚至连
- 菜鸟笔记-001 如何用JavaScript脚本在文字中实现向左或向右插入空格
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这是一个网友在线上问我的一个问题:如何用JavaScript脚本在文字中实现向左或向右插入空格下图是在文字左边插入了1/2个空格的效果:那么如何用javascript实现向左向右插入空格?其实这个功能,我在实际工作确实很少碰到,我只有祭出宝典查阅-IllustratorJavaScriptScriptingReference2022.pdf,当然你有更新版的更好。查到文字的向左插入空格或向左插入空
- this 关键字的绑定类型
浮游本尊
前端
在JavaScript中,理解this关键字的指向对于编写高质量的代码至关重要。this的指向取决于函数的调用方式,而不是定义方式。以下是几种常见的this绑定情形及其工作原理的解析。全局上下文中的this当在全局作用域中使用this或者函数在全局作用域被调用时,this通常指向全局对象。在Web浏览器中,这个全局对象是window,而在Node.js环境中则是global对象。functionc
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1.全局解释器锁(GIL)Python的全局解释器锁(GlobalInterpreterLock,GIL)是Python多线程编程中的一个关键特性。尽管GIL有时会限制多线程程序的性能,但它在Python内存管理和线程安全方面发挥了重要作用。1.1什么是GIL?全局解释器锁(GIL)是CPython(Python的主流实现)中的一个互斥锁,用于确保在任意时刻只有一个线程在执行Python字节码。这
- Python算法模糊匹配:FuzzyWuzzy深度剖析,从入门到精通,解决你所有需要匹配的需求
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在数据科学与机器学习的广阔领域中,处理不精确或模糊的数据是一项至关重要的技能。想象一下,当你面对的是一堆拼写错误、缩写、或是格式不一的文本数据时,如何高效地从中提取有价值的信息?这正是FuzzyWuzzy——Python中一个强大的模糊字符串匹配库,能够大展身手的地方。本文将为你全面介绍FuzzyWuzzy——Python中一个强大的通过算法模糊字符串匹配库,全网最全最新,一看就会,接下来带你走进
- django_filter的values / values_list
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fromdjango.dbimportmodelsclassBlog(models.Model):name=models.CharField(max_length=100)tagline=models.TextField()def__str__(self):#__unicode__onPython2returnself.nameclassAuthor(models.Model):name=mode
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【问题描述】从键盘上输入两个整数,求这两个数的最大公约数和最小公倍数。【输入形式】使用input()函数分别输入两个整数。【输出形式】使用print()函数输出最大公约数和最小公倍数。【样例输入】分行输入两个整数16535【样例输出】第一行输出最大公约数,第二行输出最小公倍数。51155完整代码如下:a=eval(input())b=eval(input())c=[]d=[]foriinrange
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需要的包:pipinstallseleniumpipinstalllxmlpipinstallbs4本来一开始想用谷歌无头浏览器的,结果运行的时候一堆bug,换成火狐之后一下子就好了安装firefox:yuminstallfirefox驱动下载地址https://github.com/mozilla/geckodriver解压后我放在了/usr/bin下,放这似乎不用指定路径,同时为其添加可执行属
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您好,我是程序员小羊!前言随着前端项目规模的增长,代码组织和管理变得越来越复杂。模块化开发成为解决这一问题的有效手段,能够帮助开发者将代码进行分割、复用和维护。JavaScript在发展过程中出现了多种模块化规范,其中最为广泛使用的有ES6模块(也称为ESModules)和CommonJS模块规范。本文将从原理、语法、应用场景和两者对比等多个方面深入探讨这两种模块化规范,帮助开发者更好地理解和应用
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小节目标:掌握python调用js代码方式熟悉js开放接口进行调用了解补环境的基本概念掌握js调试技巧一.pyexecjs的使用1.简介PyExecJS是一个Python库,用于在Python环境中执行JavaScript代码。它实际上是对ExecJS库的Python封装,ExecJS本身是一个通用的JavaScript运行环境的抽象层。使用PyExecJS,你可以在Python中执行JavaSc
- Ansible自动化运维实战:打造高效、可靠的系统管理方案!
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算法—程序的灵魂,没错就是灵魂!今天我们来聊聊关于双指针问题中的数组合并问题内容参考:《你也能看得懂的Python算法书》转载请标注:https://blog.csdn.net/qq_43582207python版本:Python3.7IDE:Jupyternotebook作者:Myapologize文章目录双指针问题数组合并1.合并有序数组双指针问题首先介绍一个概念:“指针”,他是编程语言中的一
- js html css代码缩进,HTML/CSS/JS代码格式化
吃货喵
jshtmlcss代码缩进
8种机械键盘轴体对比本人程序员,要买一个写代码的键盘,请问红轴和茶轴怎么选?我们在编辑器当中写代码的时候,可能因为编写时候不规范或者复制粘贴的操作导致代码格式混乱。我在之前采用的是JSFormat来格式化JavaScript和JSON,使用SublimeText自带的reindent命令格式化HTML和CSS的文件。基本上reindent命令就足够用了。但是有缺点,一些html文件的格式不够优美!
- 【前端实例代码】使用HTML CSS 和 JavaScript制作一个五星评价的功能~可动态好评+差评+留言功能~
南北极之间
web前端特效源码javascriptcss编程入门网页设计编程入门代码html
bilibili在线视频演示地址:【web前端特效源码】使用HTMLCSS和JavaScript制作一个五星评价的功能!可动态好评+差评+留言功能!效果图:
- 【前端实例代码】使用html+css+JavaScript实现带有波浪跳跃动画的登录表单页面
南北极之间
web前端特效源码前端javascripthtml网页设计代码实例css3
效果图:完整代码:【前端实例代码】使用html+css+JavaScript实现带有波浪跳跃动画的登录表单页面@importurl("https://fonts.googleapis.com/css2?family=Muli&display=swap");*{box-sizing:border-box;
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,