一辉Oo的视觉算法学习笔记1

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前言

2022年春，由于疫情被困上海，居家期间重新整装待发；接下来将开始我的一生职业生涯的笔记历程，希望能够将我所遇见的，所学习的，所解决的视觉算法之路上的点点滴滴都记录于此；同时将一些经典的心得分享给大家；当然职场小白才刚刚起步，面对视觉算法工程师这条路，只能通过不断学习，才能坚持走下去；欢迎志同道合者，一起学习、交流与分享。

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一、简介

从今天开始，将逐步记录本人在2D/3D视觉领域所学的所有关键性技术，包括语言、平台、配置、开发环境以及一些编程算法中常见问题的整理。

二、涉及到的语言及编程工具

1.C语言

面向嵌入式软件开发所用语言；视觉算法向嵌入式的移植；常用编译器keil或VS；

2.C++语言

视觉算法的最基本需要掌握的语言，因为2D图像处理库opencv，3D点云处理库PCL均需要基于C++进行编程开发；常用编译器VS；

3.Matlab语言

Matlab语言是做算法分析和快速仿真的非常好的语言；编译器Matlab，其中集成大量算法和图像分析工具；对视觉算法处理而言非常有帮助；

4.C#语言

此处，C#语言是视觉算法软件GUI的编程基础语言，本人学习了WPF框架，灵活多变，非常适合集成各路语言的三方动态链接库和外部执行程序的交互；
对于视觉类软件开发依然建议使用QT；其对python、pcl、opencv等大量三方2D/3D算法库的兼容性较强；

4.python语言

万金油的存在，数据处理，图像处理，深度学习，机器视觉等大部分视觉算法均可以通过python实现完成；编译器pycharm或者VS；

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总结

其实，对于一个热衷视觉算法的工程师而言，语言和编译器只是为了实现其算法功能的编译工具而已，掌握其中一两种即可，最主要还是如何实现其功能，并最终部署下去；
需要注意的不断强化的技能还得看如下几条：
1.不断的巩固经典的算法，达到灵活运用；
2.积极参加各大学术论坛会议，或者含金量较高的展会，了解当前正在落地的一些应用算法，避免闭门造车；
3.真正沉下心去跟踪国内外高质量学术期刊文献；并尝试从中获得一些新的算法设计思路；
4.不要太执着于掌握多少种编程语言，精通一两种即可，毕竟那些玩意儿大都是国外的，更新带来的BUG需要自己承担；可以把精力放在算法设计上，对整个开发运行环境的把控非常重要;
5.多结识一些志同道合的良师益友，毕竟这条路比较难走，周边具有共同语言的人并不多；