2023年9月青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-理论综合

2023.09青少年机器人技术（三级）等级考试试卷真题-理论综合

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
一、单选题(共20题，共80分)
1.    ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下，下列选项中说法正确的是？（ ）

A.         程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3B
B.         程序实现向外设模块的0x3B地址，写入数据0x3D
C.         程序实现向外设模块的0x3D地址，写入数据0x3C
D.         程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3D  
标准答案：B

2.    I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A.         低电平
B.         高电平
C.         上升沿
D.         下降沿

标准答案：B
    

3.    教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）
A.         该项目的传输层协议是TCP协议
B.         浏览器和ESP32主控板是通过超链接“”来传递数据
C.         在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。
D.         该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信
    
标准答案：D
     
4.    ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于初始化，并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是？（ ）
A.         Wire.begin()
B.         Wire.write()
C.         Wire.beginTransmission()
D.         Wire.read()

标准答案：A
   
5.    ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是？（ ）
A.         SPI.begin()
B.         SPI.setBitOrder()
C.         SPI.setFrequency()
D.         SPI.setDataMode()

标准答案：C
    

6.    下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（ ）
A.         显示文件夹和文件名
B.         查看当前计算机配置
C.         检查网络是否通畅以及网络连接速度
D.         查看当前计算机的IP配置

标准答案：C
  
    
7.    下列选项中，ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是？（ ）
A.         WiFi
B.         I2C
C.         UART
D.         SPI 

标准答案：A
    
 
8.    ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()，下列描述正确的是？（ ）
 A.         从接收缓冲区中接收数据
B.         返回接收缓冲区的字节数
C.         主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到接收缓冲区
D.         将数据队列发送给从设备

 标准答案：C
    
    
9.    ESP32 主控板工作于AP模式，下列选项中，返回该主控板IP地址的是？（ ）
 A.         
B.         
C.         
D.         

标准答案：A
    
   
10.    HTML文档中，下列选项中，用于标记头部开始的标签是？（ ）
A.