【嵌入式学习-STM32F103-SPI】

SPI目录

  • 爱上半导体篇
    • 1、SS
    • 2、SCK
    • 3、MOSI(master output, slave Input)
    • 4、MISO
    • SPI读写93C46(验证4根线实现SPI通讯)
    • 给存储器写入数据
    • 读数据
    • 总结
  • 江科大篇
    • 前言
    • 实验现象
    • SPI通信
    • SPI的硬件规定、SP的软件规定
    • 移位示意图(SPI核心)
      • 模式0(常用)
      • 模式1(对应移位模型)
    • SPI完整的时序波形(基于W25Q64)
      • 指定地址写·
      • 指定地址读
  • W25Q64
    • W25Q64简介
    • W25Q64硬件电路
    • W25Q64的框图
      • 划分空间
      • 框图总结
    • Flash操作注意事项
      • 写入操作时
      • 读取操作时
  • W25Q64芯片手册
    • 1、控制及状态寄存器
    • 2、指令集
  • 软件SPI读写W25Q64(代码)
    • 程序的整体框架
    • W25Q64
      • 指令集
      • 状态寄存器
      • 页编程(page program)
      • read data
    • 1、验证掉电不丢失
    • 2、验证flash擦除之后变为FF的特性
    • 3、验证flash只能1写0,不能0写1的特性
    • 4、验证写入数据不能跨页的现象
    • main.c
    • 添加通信层代码
    • MySPI.c
    • MySPI.h
    • 添加驱动层代码
    • W25Q64.c
    • W25Q64.h
    • W25Q64_Ins.h
  • 跨页连续写入(可参考野火)
  • 硬件SPI读写W25Q64(代码)
  • SPI外设简介
    • 野火SPI框图
      • 1、通讯引脚
      • 2、 时钟控制逻辑
      • 3、 数据控制逻辑
      • 4、整体控制逻辑
    • SPI框图
    • SPI简洁框图
    • 运行控制部分
      • 主模式全双工连续传输
        • 整体流程:
          • 发送流程
          • 接收流程
      • 非连续传输
        • 不同SCK的频率,间隙的影响(拖后腿情况)
    • 软件/硬件波形对比
    • 手册
    • 代码
      • 初始化流程:
      • 运行控制部分:产生交换字节的时序
      • SPI相关的库函数:
      • 实验效果
      • MySPI.c

爱上半导体篇

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第1张图片
SPI由4根通讯线组成,SS、SCK、MOSI、MISO

1、SS

单片机通过给片选信号线高低电平来确定哪一个从机通讯,一般当这根线为低电平时,片选才有效。
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第2张图片

2、SCK

时钟信号线,它的信号是这样的,由主设备产生。
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第3张图片
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第4张图片

3、MOSI(master output, slave Input)

发送信号线,主设备从这条线上输出数据,从设备通过这条线接收数据
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第5张图片

4、MISO

接收信号线,主设备通过这根线接收数据
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第6张图片

SPI读写93C46(验证4根线实现SPI通讯)

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第7张图片

93C64是一个EEPROM存储器,等同于电脑的固态硬盘
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第8张图片
它有1024位存储空间,等于124字节
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第9张图片
怎么读写片内的1024位数据呢?

最直接的方法是,给每一位都外接一根线,显然不现实
在这里插入图片描述
因此,我们采用SPI的方式来读写片内1024位数据
主设备先通过片选方式选择从设备
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第10张图片
主机选择93C46作为从设备后
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第11张图片

给存储器写入数据

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第12张图片
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第13张图片
此时需要参考存储器的数据手册指令表
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第14张图片
首先发送起始位1,然后发送操作码01,再发送地址0000 0001,最后发送数据0000 1111
在这里插入图片描述
是不是只要把这些高低电平通过MOSI引脚发出去,数据就能成功写入呢?不是的。因为SPI是串行同步通讯
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第15张图片
因此这个数据线要和时钟线两根线配合
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第16张图片
采用SPI的其中一种模式
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第17张图片
SPI总共有4种模式
时钟空闲为低电平
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第18张图片
时钟空闲为高电平
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第19张图片

读数据

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第20张图片
在读数据的时候也要给它先写数据(只针对这个存储器)
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第21张图片
接收数据用的是时钟线和数据输入线
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第22张图片
即使只接收不发送数据,主机也得继续给他提供时钟信号
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第23张图片

总结

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第24张图片

江科大篇

前言

W25Q64是一个Flash存储器芯片,它内部可以存储8M字节的数据,并且掉电不丢失。
I2C的缺点:
由于I2C开漏外加上拉电阻的电路结构,使得通信线高电平的驱动能力比较弱,这就会导致通信线由低电平变到高电平的时候,这个上升沿耗时比较长,这会限制IIC的最大通信速度。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第25张图片
SPI相对于I2C的优缺点:

1、SPI传输更快,它并没有严格规定最大传输速度,最大传输速度取决于芯片厂商的设计需求,如W25Q64存储器芯片,它的SPI时钟频率最大可达80MHz

2、简单粗暴,实现功能没I2C多,SPI比I2C简单

3、SPI的硬件开销比较大,通信线的个数比较多,并且通信过程中,经常会有资源浪费的现象。

实验现象

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第26张图片
此处用4根SPI通信线,把W25Q64和stm32连接在一起,STM32操作引脚电平,实现SPI通信的时序,进而实现读写存储器芯片的目的。

OLED可看见测试程序的现象,第一行,显示的是ID号,MID是厂商ID,读出来是0xEF,DID是设备ID,读出来是0x4017,ID号均为固定数值。如果读取ID号和手册里一样,说明SPI通信基本没问题。

对于存储器类型芯片:写数据,读数据,对比是否正确。

第二行为写数据,4个字节

第三行为读数据,4个字节

若读出来和写入一样,说明读写存储器芯片没问题

更多类型测试:读写更多的数据、写入数据是否掉电不丢失

SPI通信

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第27张图片

同步,肯定有时钟,因此,SCK引脚就是用来提供时钟信号的。数据位的输出和输入都是SCK的上升沿和下降沿进行的。这样数据位的收发时刻就可以明确的确定。

全双工:数据发送和数据接收单独各占一条线。MOSI和MISO就是分别用于发送和接收的两条线路。MOSI是主机输出从机输入,主机向从机发送数据的线路。MISO就是主机从从机接收数据的线路。

SPI:仅支持一主多从,不支持多主机。I2C太麻烦,直接开辟一条通讯线,专门用来指定我要跟哪个从机进行通信,即SS从机选择线。

I2C:实现一主多从的方式是在其实条件下,主机必须先发送一个字节进行寻址,用来指定我要跟哪个从机进行通信。所以I2C要涉及分配地址和寻址的问题。

SPI的硬件规定、SP的软件规定

主机:stm32
从机:存储器、显示屏、通信模块、传感器等

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第28张图片
SPI所有通信线都是单端信号,它们的高低电平都是相对GND的电压差,所以单端信号,所有设备还需要共地。
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第29张图片
如果从机没有独立供电,主机需要额外引出电源正极VCC给从机供电。

SCK:时钟线完全由主机掌控,所以对于主机来说,时钟线为输出,对于所有从机来说,时钟线为输入。这样主机的同步时钟,就能送到各个从机。
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第30张图片
MOSI:主机输出,从机输入

MISO:主机输入,从机输出

SS:低电平有效,主机想指定谁,就把对应的SS输出线置低电平。比如,主机初始化,所有SS线都置高电平(谁也不指定)

输出引脚:推挽输出,高低电平均有很强的驱动能力,这将使得SPI引脚信号的下降沿和上升沿非常迅速,不像I2C下降沿非常迅速,但是下降沿就非常缓慢。SPI信号变化快,自然它就能达到更高的传输速度。一般SPI信号都能轻松达到MHz的速度级别。I2C并不是不想使用更快的推挽输出,而是I2C要实现半双工,经常要切换输入输出,而且I2C又要实现多主机的时钟同步总线仲裁,这些功能都不允许I2C使用推挽输出。(否则容易导致电源短路,I2C选择更多的功能,自然放弃更强的性能)

输入引脚:浮空或上拉输入

SPI有个缺点:如果三个从机始终都是推挽输出,主机一个是输入,势必会导致冲突。规定:当从机的SS引脚为高电平时,也就是从机未被选中,它的MISO引脚必须切换为高阻态,高阻态就相当于引脚断开,不输出任何电平。这样就可以防止一条线有多个输出,而导致的电平冲突的问题。在SS为低电平时,MISO才允许变为推挽输出。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第31张图片

移位示意图(SPI核心)

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第32张图片
左边是SPI主机,里面有一个8位的移位寄存器,右边是SPI从机,里面也有一个8位的移位寄存器。移位寄存器有一个时钟输入端,因为SPI一般是高位先行,因此,每来一个时钟,移位寄存器都会向左进行移位。移位寄存器的时钟源是由主机提供的(这里叫做波特率发生器),它产生的时钟驱动主机的移位寄存器进行移位。同时这个时钟也通过SCK引脚进行输出,接到从机的移位寄存器里。

组成一个圈
主机移位寄存器左边移出去的数据,通过MOSI引脚输入到从机移位寄存器的右边。
从机移位寄存器左边移出去的数据,通过MISO引脚输入到主机移位寄存器的右边。
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第33张图片
波特率发生器时钟的上升沿,所有移位寄存器向左移动一位,移出去的位放到引脚上,波特率发生器的下降沿,引脚上的位,采样输入到一位寄存器的最低位。

假设主机有数据10101010要发送到从机。同时从机有个数据01010101要发送到主机。那我们可以驱动时钟, 先产生一个上升沿,此时所有的位向左移动一位。那移出去的数据就被放到通信线上,相当于放到了输出数据寄存器。MOSI数据是1,所以MOSI的电平就是高电平,MISO数据是0,所以MISO的电平就是低电平。这是第一个时钟上升沿执行的结果。把主机和从机中移位寄存器的最高位,分别放到MOSI和MISO的通信线上,这就是数据的输出。
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第34张图片
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第35张图片
之后,时钟继续运行,上升沿之后,下一个边沿就是下降沿,在下降沿时,主机和从机都会进入数据采样输入,也就是MOSI的1会采样输入到从机的最低位,MISO的0,会采样输入到主机的最低位。以下是第一个时钟结束后的现象。
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第36张图片
后面如此类推
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第37张图片
下面一步到位。最终8个时钟之后,原来主机的10101010到从机,从机的01010101到主机。实现了主机和从机一个字节的数据交换

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第38张图片
SPI的数据收发都是基于字节交换(基本单元)进行的。当主机需要发送一个字节,并且同时需要接收一个字节的时候,就可以执行字节交换的时序。完成发送同时接受的目的。

我们一般接收的时候,会同一发送0x00或0xFF去跟从机换数据。

SPI通信的基础是交换一个字节,从而可以实现①发送一个字节,②接收一个字节和③发送同时接收一个字节三种功能。

SPI时序基本单元

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第39张图片
CPOL(Clock Polarity)时钟极性

CPHA(Clock Phase)时钟相位

以上两位组合后可有4种模式,功能一样

模式0(常用)

模式0的数据移出移入的时机会相位提前(上升沿读取数据,下降沿移出数据)

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第40张图片
我们可以称作在第0个边沿移出数据,在第1个边沿移入数据(采样数据)
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第41张图片

首先,SS下降沿开始通信,此刻SCK还没有变化,但是SCK一旦开始变化,就要移入数据,此时,趁SCK还没有变化,SS下降沿时就要立刻触发移位输出,所以MISO和MOSI的输出是对齐ss的下降沿的。

在这里插入图片描述
CPHA决定是第几个边沿采样,并不能单独决定是上升沿或者下降沿。

模式0和模式3都是SCK上升沿采样

模式1和模式2都是SCK下降沿采样

模式1(对应移位模型)

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第42张图片
SS,从机选择,在通信开始时,SS为高电平,在通信过程中,SS始终保持低电平,通信结束,SS恢复高电平。

以下是主机输入,从机输出(此处MISO用中间的线表示高阻态

SS下降沿后,从机的MISO被允许开启输出,SS上升沿后,从机MISO必须置回高阻态

在这里插入图片描述

以下是移位传输的操作
因为CPHA=1,SCK第一个边沿移出数据,主机和从机同时移出数据,主机通过MOSI移出最高位,此时MOSI的电平表示主机要发送数据的B7,从机通过MISO移出最高位,此时MISO表示从机要发送数据的B7。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第43张图片
然后时钟运行,产生下降沿,此时主机和从机同时移入数据,也就是进行数据采样,这里主机移出的B7进入从机移位寄存器的最低位,从机移出的B7进入主机移位寄存器的最低位。这样一个时钟脉冲产生完毕,一个数据位传输完毕。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第44张图片
上升沿,主机和从机同时输出当前移位寄存器的最高位,第二次的最高位就是原始数据的B6,然后下降沿,主机和从机移入数据,B6传输完成。之后时钟继续运行,数据依次移出,移入,移出,移入…最后一个下降沿,数据B0传输完成。自此,主机和从机就完成了一个字节的数据交换。如果主机只想交换一个字节,这时SS可置高电平,结束通信。在SS的上升沿,MOSI还可以再变化一次,将MOSI置一个默认的高电平或低电平,(也可以不管)SPI没有硬性规定MOSI的默认电平,然后MISO,从机必须置回高阻态。此时主机的MISO为上拉输入,那MISO引脚的电平就是默认的高电平,如果主机MISO为浮空输入,那MISO电平不确定。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第45张图片
如果主机还想继续交换字节呢

此时,主机不必把SS置回高电平,直接重复交换一个字节的时序。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第46张图片

SPI完整的时序波形(基于W25Q64)

I2C中,有效数据流第一个字节是寄存器地址,之后依次是读写的数据,使用的是读写寄存器的模型。

SPI中,通常采用的是指令码加读写数据的模型。

SPI起始后,第一个交换发送给从机的数据,一般叫做指令码,在从机中,对应会定义一个指令集,当我们需要发送什么时,就可以在起始后第一个字节发送指令集里面的数据。

在W25Q64里,0X06代表的是写使能,在这里使用SPI模式0,在空闲状态,SS为高电平,SCK为低电平,MOSI和MISO电平没有严格规定。然后,SS产生下降沿,时序开始,在这个下降沿时刻,MOSI和MISO就要开始变换数据。

SCK低电平是数据变化的时期,高电平是读取数据的时期

以下:主机用0x06换来从机0xFF,但是实际上从机并没有输出,0XFF是默认高电平。 那整个时序的功能就是发送指令,指令码是0x06,从机比对后事先定义好的指令集,发现0x06是写使能的指令,那从机就会控制硬件进行写使能。这样一个指令从发送到执行就完成了。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第47张图片
发送单字节指令时序

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第48张图片

指定地址写·

在0x123456地址下,写入0x55这个数据。最后如果只想写入一个数据,就可以SS置高电平,结束通信。

由于SPI没有应答机制,交换一个字节后就立刻交换下一个字节即可。

W25Q64有8M字节的存储空间,因此指定地址是24位,分三个字节传输。

过程

首先,SS下降沿开始时序,这里MOSI空闲时是高电平,在下降沿后,SCK第一个时钟之前,可以看到MOSI变换数据,由高电平变为低电平,然后SCK上升沿,数据采样输入,对于SCK来说,下降沿变换数据,上升沿采样数据,8个时钟之后,一个字节交换完成,此处用0x02换来了0xFF,其中发送的0x02是一条指令,代表这是一个写数据的时序,不需要看0xFF,由于后续还要继续交换字节,接着是第二个字节,因此在第一个字节最后的一个下降沿,把下一个字节的最高位放到MOSI上,同样一个流程,第二个字节用0x12换来了0xFF。

根据W25Q64芯片规定,写指令之后的字节定义为地址高位,所以0x12表示发送地址的23~16位。依次类推发送24位地址完毕,从机收到的24位地址是0x123456。3位地址结束后,就要发送写入指定地址的内容,继续调用交换一个字节,发送数据0x55.这表示在0x123456地址下,写入0x55这个数据

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第49张图片
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第50张图片

指定地址读

指定地址读:向SS指定的设备,先发送读指令,这里芯片定义,0x03为读指令。

主机发送指令0x03,代表我要读取数据,然后主机依次交换3个字节,分别是0x12、0x34、0x56组合到一起就是0x123456,代表24位地址。指定地址后,我们要开始接收数据

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第51张图片

指定地址下的数据是0x55,主机实现指定地址读一个字节的目的。如果继续接收,那么从机内部地址指针自动加1,从机就会继续把指定地址下一个位置的数据发送到主机。这样依次进行就可以实现指定地址接收多个字节的目的。最后,数据传输完毕,SS置回高电平,时序结束。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第52张图片

细节:由于MISO是硬件控制的波形,所以它的数据变化,都可以紧贴时钟下降沿。MISO数据的最高位,实际上是在上一个字节,最后一个下降沿提前发生的,因为这是SPI模式0,所以数据变化都要提前半个周期变化。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第53张图片

W25Q64

W25Q64简介

存储器分为易失性存储器和非易失性存储器(存储的数据是否是掉电不丢失)

易失性存储器一般包括SRAM、DRAM等

非易失性存储器一般包括E2PROM、Flash等

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第54张图片
数据存储:STM32有些参数或采集的数据想要掉电不丢失保存

字库存储:OLED显示屏或者LCD液晶屏

固件程序存储:直接把程序下载到外挂芯片里,需要执行程序时,直接读取外挂芯片的程序文件来执行

本节只是用最简单的数据存储功能

24位地址最多能分配多少个字节呢?

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第55张图片
相当于16M,因此24位地址的最大寻址空间是16MB

W25Q64硬件电路

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第56张图片
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第57张图片
HOLD,数据保持,低电平有效

WP,写保护 ,配合内部的寄存器配置,可以实现硬件的写保护,写保护低电平有效,WP接低电平,保护住,不让写,WP接高电平,不保护,可以写。

接线表示

HOLD和WP接到VCC,由于它们低电平有效,因此我们都不用。C1直接接到VCC和GND,显然是一个电源滤波,R1和D1直接接到VCC和GND,显然是一个电源指示灯,通电就亮。

总体:VCC和GND接3.3V电源,SPI通信线直接接到STM32的SPI通信引脚。HOLD和WP需要用的话,就接到STM32的GPIO,不需要用就直接接VCC。

J1,就是一个6脚的排针

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第58张图片

W25Q64的框图

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第59张图片

划分空间

首先,整个矩形空间里,是所有的存储器,存储器以字节为单位,每个字节都有唯一的地址,W25Q64的地址宽度是24位,3个字节,所以看到左下角,它的地址是00 00 00h,h代表16进制。之后的空间地址依次自增,指导最后的一个字节地址是7F FF FF h。为什么不是FF开头,因为24位地址,最大寻址范围是16MB。W25Q64只有8MB,只用到一半空间

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第60张图片
在整个空间里,我们以64kb为一个基本单元,把它划分为若干的块,有block1,2,3…

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第61张图片

分的块数:8Mb / 64kb =( 8Mb / 1024 )/ 64kb = 128块

块内地址变化规律:在每一块内,它的地址变化范围就是低位的2个字节,每个块的起始地址是xx 00 00 结束是xx FF FF

块内地址:

起始:00 00 00 结束:00 FF FF

起始:1F 00 00 结束:1F FF FF

….

起始:7F 00 00 结束:7F FF FF

对每一进行更细的划分,分为多个扇区Sector,在每个扇区以4kb为一个单元进行划分,16份

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第62张图片
页是直接对整个存储空间划分的,也可以看作在扇区里再进行划分,其大小是256个字节,一个Sector可分得16页 4KB=4096bite
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第63张图片
在一页中,地址变化范围是 xx xx 00 到xx xx FF
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第64张图片
左下角是SPI控制逻辑,也是芯片内部进行地址锁存、数据读写等操作,都可以由控制逻辑来自动完成。控制逻辑就是整个芯片的管理员。而控制逻辑的左边就是通信引脚,这些引脚和主控芯片相连。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第65张图片
主控芯片通过SPI协议,把指令和数据发给控制逻辑,控制逻辑就会自动去操作内部电路,来完成我们想要的功能。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第66张图片
控制逻辑上有状态寄存器,状态寄存器(status Register)比较重要,比如芯片是否处于忙状态,是否写使能,是否写保护。

写控制逻辑(Write Control Logic)与WP配合引脚实现硬件写保护。

掉电不丢失的存储器,一般都需要一个高压源。 ,刻骨铭心的变化

页地址锁存/计数器和字节地址锁存/计数器来指定地址的。

通过SPI总共发过来三个字节的地址,我们发的3个字节地址,前两个字节会进到页地址锁存计数器里,最后一个字节,会进到这个字节地址锁存计数器里。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第67张图片
然后页地址通过写保护和行解码来选择我们需要操作哪一页。字节地址,通过这个列解码和256字节页缓存来进行指定字节的读写操作。又因为地址锁存都是有一个计数器,所以地址指针,在读写之后,可以自动加1.这样 就可以很容易实现,从指定地址开始,连续读写多个字节的目的。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第68张图片
我们写入数据会先放到==缓存区(RAM,速度快)==里,然后在时序结束后,芯片再将缓存区的数据复制到对应的Flash里,进行永久保存.
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第69张图片

为什么要用缓存区而不直接发送到Flash里呢

因为SPI写入的频率非常高,而Flash写入,由于需要掉电不丢失,留下刻骨铭心的印象,它就比较慢。

所以这个芯片的设计思路是,你写入的数据,我先放在页缓存区里存着,因为缓存区是RAM,所以它的速度非常快,可以更上SPI总线的速度。但缓存区只有256个字节,所以写入时序有限制条件。(写入的一个时序,连续写入的数据量,不能超过256个字节),等你写完后,芯片再慢慢从缓存区转移到Flash存储器里。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第70张图片
而从缓存区转到Flash里,需要一定的时间。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第71张图片

所以在写入时序结束后,芯片会进入一段忙的状态,他这里就会有一条线,通往状态寄存器,给状态寄存器的BUSY位置1.此时,在忙的时候,芯片就不会响应新的读写时序了。

在这里插入图片描述

框图总结

一、整个Flash的空间划分,会划分为块、扇区和页(block->sector->page)

二、SPI控制逻辑,它就是整个芯片的管理员,执行指令、读写数据都靠它

三、状态寄存器,它和忙状态、写使能、写保护等功能有关

四、256字节的页缓存,它会对一次性写入的数据量产生限制

Flash操作注意事项

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第72张图片

写入操作时

1、写入操作前,必须先进行写使能–>手机先解锁再使用,防止误触

2、每个数据位只能由1改写为0,不能由0改写为1->Flash并没有像RAM那样,直接完全覆盖改写的能力,比如在某个字节的存储单元里,存储了0XAA数据,对应的二进制位就是1010 1010,如果我直接再次在这个存储单元写入一个新的数据,比如我再次写入一个0x55,那写完后,这个从存储单元里存的是0x55吗?不是,因为0x55的二进制 0101 0101,当它要覆盖原来的1010 1010时,就会收到该条规定的约束,每个数据位只能由1改写为0,不能由0改写为1

写入0x55,实际存储的新数据实际为0x00

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第73张图片
3、为了弥补2,需要再写入数据前必须先擦除,擦除后,所有数据位变为1->1111 1111

FLASH中1的数据拥有单向改为0的权利,一旦改写为0后,就不能反悔改写成1,要想反悔,就必须得先擦除,所有的位先统一都变成1,然后再重新来过。

如果有时候你读取Flash会发现数据全是FF,那说明这一段有可能是擦除之后还没有写入数据的空白空间在Flash中,FF代表的是空白,而不是00

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第74张图片
4、(写入前要进行擦除) 擦除必须按最小擦除单元进行(可选择整个芯片擦除或按块擦除或按扇区擦除)——>成本

要想不丢失数据,需要把数据先读出来,再把原本数据扇区擦掉,改写完读出来的数据后,在把数据全部写回去。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第75张图片
5、连续写入多个字节时,最多写入一页的数据,超过页尾位置的数据,会回到页首覆盖写入

页缓存区只有256字节,为什么有缓存区呢,因为Flash写入太慢,跟不上SPI的频率,所以写入的数据会先放在RAM暂存,等时序结束后,芯片再慢慢把数据写入到Flash。页缓存区是与flash的页对应的。

6、写入操作结束后,芯片进入忙状态,不响应新的读写操作

写入操作都是对缓存区进行的,等时序结束后,芯片还要搬砖一段时间
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第76张图片
所以每次写入操作后,都有一段时间的忙状态,在这个状态下,我们不要进行读写操作,否则芯片不会响应。要想知道芯片什么时候结束忙状态,我们可以使用读取状态寄存器的指令,看一下状态寄存器的BUSY位是否为1.Busy为0时我们就可以对芯片进行操作。
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第77张图片

读取操作时

直接调用读取时序,无需使能,无需额外操作,没有页的限制,读取操作结束后不会进入忙状态,但不能在忙状态时读取。

W25Q64芯片手册

1、控制及状态寄存器

状态寄存器1和2,1比较重要,而1有两位比较重要,包括BUSY和Write Enable Latch(WEL)

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第78张图片

2、指令集

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第79张图片
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第80张图片
第一个时写使能,指令码是06,要想发送写使能指令,利用SPI来操作。首先,起始,然后,交换一个字节,第一个字节是发送方向,发送0x06指令,该指令后续无需跟数据,因此直接停止。

第二个读状态寄存器1,首先起始,交换字节发送指令码05,这是读指令,所以后面有数据,需要继续交换字节,通过交换读取一个字节,为(S7-S0),其中S0是busy位,s1是wel位。主要用来查看忙状态

第三个页编程,写数据,只是它有256字节页大小的限制。操作流程是,起始,交换字节发送指令02,然后继续交换发送地址的23-16位、15-8位、7-0位。这三个字节用来指定地址,再之后写入数据(D7-D0),该数据写入到刚才指定的地址下。如果继续交换写入,后续的字节就从起始地址开始依次存储。

第四个扇区擦除, 使用方法是,起始,交换字节发送指令20,之后再交换发送3个字节的地址,终止。发送之后,这个指定地址所在的扇区就会被整个擦除。这个地址是精确到某个字节的,一般会把这个地址对齐到扇区的首地址,这样表示擦除一整个扇区。

第五个读ID指令,JEDEC ID,操作流程是起始,交换发送9F,随后连续交换读取3个字节,终止。其中第一个字节是厂商ID,后两个字节是设备ID。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第81张图片
最后一个指令读取数据。操作流程是,起始,交换发送指令03,之后交换发送3个字节的地址,再之后就可以交换读取数据。如果继续交换数据,后面数据就从指定地址开始依次读存储的数据。读取没有页的限制。
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第82张图片

软件SPI读写W25Q64(代码)

程序的整体框架

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第83张图片
一、SPI模块(通信层)

该模块主要包含通信引脚封装、初始化以及SPI通信的3个拼图(起始、终止和交换一个字节

二、W25Q64驱动层(基于SPI层)

在这个模块里,调用底层SPI的拼图,来拼接各种指令和功能的完整时序,比如写使能、擦除、页编程、读数据等。我们称作W25Q64的硬件驱动层

三、在主函数里调用驱动层的函数,来完成我们想要实现的功能。

模式0

SS下降沿和数据移出是同时发生的,包括后面SCK下降沿和数据移出也是同时发生的,但这不代表我们程序上要同时执行两条代码,它们是有顺序的,是先SS下降沿或SCK下降沿,再数据移出,下降沿是数据移出动作的触发条件。对于硬件SPI来说,由于使用了硬件的移位寄存器电路,这两个动作几乎同时发生的,对于软件SPI来说,由于程序是一条条执行的,不可能同时完成两个动作,所以软件SPI,直接看成先后执行的逻辑

即先SS下降沿,再移出数据,再SCK上升沿,再移入数据,再SCK下降沿,再移出数据。。。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第84张图片
程序中用0x80依次右移一位,取出ByteSend的每一位,或者给ByteReceive的每一位置1

0x80 >> i的作用是用来挑出数据的某一位或者某几位,即用来屏蔽其他无关位,这种类型的数据称为掩码

W25Q64

主要参考指令集表格

demo1:先把ID号读出来,看看对不对,依次验证底层的SPI协议写的有没有问题

起始,先交换发送指令9F,随后连续交换接收3个字节,停止

厂商ID+设备ID(高8位,存储器类型,低8位,表示容量)

//有两个返回值,我们使用指针来实现多返回值
void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID)
{
	MySPI_Start();
	MySPI_SwapByte(W25Q64_JEDEC_ID);  //发送的是读ID号的指令,从机收到读ID号的指令,他就会在下一次交换把ID号返回给主机
	//通信过程,不同时间调用相同的函数,它的意义是不一样的
	*MID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);  //参数我要给从机一个东西,此时我的目的时接收,所以给它抛的东西没有意义,返回值就是厂商ID号
	*DID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);  //收到设备ID的高8位
	*DID <<= 8;                                //把第一次读到的数据运到DID的高8位                    
	*DID |= MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE); //收到设备ID的低8位(第二次读取需要变为|=,不能写等于,否则高8位就置0)
	MySPI_Stop();                              //停止时序
}

指令集

实现指令集里面标黄色的指令

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第85张图片
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第86张图片

状态寄存器


上图:起始之后,先发送指令码,再接收状态寄存器1或2,之后如果时序不停,还要继续接收的话,这个芯片就会把最新的状态寄存器发过来。the status register can be read continuously

如果不忙,函数很快退出,如果忙会卡在函数里面,等不忙了,就会退出。

//等待busy为0
void W25Q64_WaitBusy(void)
{
	uint32_t Timeout;
	MySPI_Start();
	//发送指令码,读状态寄存器1
	MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1);
	Timeout = 100000;
	//接收状态寄存器(主要用途是判断芯片是不是忙状态),等待busy为0状态
	//发送dumy_byte,接收数据,返回值是状态寄存器1,与上0x01,用掩码取出最低位,如果它==0x01,就是busy为1,此时进入while循环等待,否则为0
	//利用连续读出状态寄存器,实现等待BUSY的功能
	while ((MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE) & 0x01) == 0x01)
	{
		Timeout --;
		if (Timeout == 0)
		{
			break;
		}
	}
	//终止时序
	MySPI_Stop();
}

页编程(page program)

在这里插入图片描述

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第87张图片

总之,dummy表示按规定交换一个无用的数据

read data

在这里插入图片描述
流程是,交换发送指令03,再发送3个字节地址,随后转入接收数据,一次接收数据。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第88张图片

DO一开始一直是高阻态,在发送完3个字节地址后,DO开启输出,此时主机就可以接收有用数据DataOut1了,在接收时,DI的波形是XXX,表示这个数据无所谓(抛砖引玉),之后如果你连续接收多次,那就是DataOut2、DataOut3等,读取没有256字节限制,可以跨页,一直连续读。

//读数据的数组是输出参数,读到的参数通过数组输出
//读取数据没有页限制,所以读取count范围非常大
void W25Q64_ReadData(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint32_t Count)
{
	uint32_t i;
	MySPI_Start();
	MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_DATA);
	MySPI_SwapByte(Address >> 16);
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);
	MySPI_SwapByte(Address);
	//开始读数据(抛砖引玉)
	for (i = 0; i < Count; i ++)
	{
		//发送FF,置换为有用的数据
		//在每次调用交换读取之后,存储器芯片内部地址指针自动自增,依次返回指定地址开始,往后线性区域地址下的数据
		DataArray[i] = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);
	}
	//结束
	MySPI_Stop();
}

1、验证掉电不丢失

擦除和写入代码注释掉
(断电重启仍未A1 B2 C3 D4)
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第89张图片

2、验证flash擦除之后变为FF的特性

只擦除不写入

在这里插入图片描述
读取的数据全是FF,说明Flash擦除之后变为FF

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第90张图片

3、验证flash只能1写0,不能0写1的特性

有擦除的写入,写入什么读出什么不会出错
而下图为不擦除,直接改写

在这里插入图片描述
由下图改写为下下图
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
最终结果是写入 55 66 77 88 读出的数据是 00 22 44 88

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第91张图片
AA直接改写为55,为什么编程00呢?

如果不执行擦除来进行写入,那么读出来的数据=原始数据&写入的数据

因此,写入数据前必须擦除,否则,直接覆盖改写的数据,大概率是错的。

4、验证写入数据不能跨页的现象

页地址的范围是xxxx00到xxxxFF,前面四位是页地址,后面两位是页内地址,赋值最后两位FF,即一页的最后一个地址
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第92张图片
写入 55 66 77 88

读出 55 FF FF FF

55写入地址0FF,后面的66并没有跨页到下一个地址100

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第93张图片
而是返回第一页的页首00.存储器不能跨页写入

读取能跨页,第二页是擦除了的,并没有写入,所以默认为FF

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第94张图片
将读取改到第一页的起始位置00,之前写入的后3个字节是不是在第一页的起始位置

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第95张图片
果然,这三个字节是在第一页这里
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第96张图片

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "W25Q64.h"

uint8_t MID;
uint16_t DID;

uint8_t ArrayWrite[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t ArrayRead[4];

int main(void)
{
	OLED_Init();
	W25Q64_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "MID:   DID:");
	OLED_ShowString(2, 1, "W:");
	OLED_ShowString(3, 1, "R:");
	//获取ID号,检测是否通信成功
	W25Q64_ReadID(&MID, &DID);
	OLED_ShowHexNum(1, 5, MID, 2);
	OLED_ShowHexNum(1, 12, DID, 4);
	//擦除扇区
	W25Q64_SectorErase(0x000000);
	//页编程写入
	W25Q64_PageProgram(0x000000, ArrayWrite, 4);
	//读取数据
	W25Q64_ReadData(0x000000, ArrayRead, 4);
	
	OLED_ShowHexNum(2, 3, ArrayWrite[0], 2);
	OLED_ShowHexNum(2, 6, ArrayWrite[1], 2);
	OLED_ShowHexNum(2, 9, ArrayWrite[2], 2);
	OLED_ShowHexNum(2, 12, ArrayWrite[3], 2);
	
	OLED_ShowHexNum(3, 3, ArrayRead[0], 2);
	OLED_ShowHexNum(3, 6, ArrayRead[1], 2);
	OLED_ShowHexNum(3, 9, ArrayRead[2], 2);
	OLED_ShowHexNum(3, 12, ArrayRead[3], 2);
	
	while (1)
	{
		
	}
}

添加通信层代码

MySPI.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//封装置高低电平的函数
//写SS引脚,CS片选信号A4,写数据位
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);
}
//写SCK引脚,时钟同步信号A5,写数据位
void MySPI_W_SCK(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)BitValue);
}
//写MOSI引脚,A7,写数据位
void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)BitValue);
}
//读MISO引脚,读数据位
uint8_t MySPI_R_MISO(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
}
// SPI初始化
//输出引脚配置为推挽输出,输入引脚配置为浮空或上拉输入,对于主机来说,时钟、主机输出和片选都是输出引脚
//主机输入是输入引脚
void MySPI_Init(void)
{
	//引脚初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
	//初始化后需要置初始化后引脚的默认电平
	MySPI_W_SS(1);  //片选信号,高电平,默认不选中从机
	MySPI_W_SCK(0); //信号线,计划使用SPI模式0,因此默认低电平
	//MOSI无要求
	//MISO输入引脚,无需输出电平
}
/*SPI3个时序基本单元*/
//起始信号,CS信号置低电平
void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_SS(0);
}
//终止信号,CS信号置高电平
void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1);
}

//前提是SS为下降沿
//交换一个字节(SPI核心部分),W25Q64支持模式0和模式3,一般选择模式0
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)  //ByteSend是传进来的参数,要通过交换一个字节的时序发送出去,返回值是ByteReceive是通过交换一个字节接收到的数据
{
	//用于接收数据
	uint8_t i, ByteReceive = 0x00;
	//在ss下降沿后,开始交换字节
	//实现时序
	for (i = 0; i < 8; i ++)
	{
		//主机和从机同时移出数据,就是主机移出数据最高位放到MOSI上,从机移出它的数据最高位放到MISO上,(MISO数据变化是从机的事情,不归主机管)
		//写MOSI,发送ByteSend由高到低位-->(放数据位)
		MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80 >> i));  //发送的数据是BySend的最高位
		//SCK上升沿,主机和从机同时移入数据,从机会自动把B7读走,从机移入不归我们管,主机只需要读取MISO的数据即可
		//SCK上升沿时,从机会自动把MOSI的数据读走 
		MySPI_W_SCK(1);
		//读MISO,主机的任务就是把从机刚才放到MISO的数据读进来
		if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);}  //读到的数据为接收的最高位
		//SCK产生下降沿,主机和从机移出下一位
		MySPI_W_SCK(0); 
		//通过循环,依次写入和读入B6、B5...B0
	}
	//返回接收到的数据
	return ByteReceive;
}

/*软件的交换字节总体流程*/
/*
先SS下降沿
再移出数据
再SCK上升沿
再移入数据
再SCK下降沿
再移入数据

*/


以下方法更符合移位框图
//uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)  //ByteSend是传进来的参数,要通过交换一个字节的时序发送出去,返回值是ByteReceive是通过交换一个字节接收到的数据
//{

//	uint8_t i;
//	//在ss下降沿后,开始交换字节
//	//实现时序
//	for (i = 0; i < 8; i ++)
//	{
//		MySPI_W_MOSI(ByteSend & 0x80);  
//		ByteSend <<= 1;
//	
//		MySPI_W_SCK(1);
//		
//		if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteSend |= 0x01;} 
//	
//		MySPI_W_SCK(0); 
//		//通过循环,依次写入和读入B6、B5...B0
//	}
//	
//	return ByteSend;
//}

MySPI.h

#ifndef __MYSPI_H
#define __MYSPI_H

void MySPI_Init(void);
void MySPI_Start(void);
void MySPI_Stop(void);
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend);

#endif

添加驱动层代码

添加源文件和头文件
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第97张图片
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第98张图片
主要参考W25Q64手册的指令集
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第99张图片

如读取ID号
时序:起始->交换发送指令9F->连续交换接收3个字节->停止
怎么知道是交换发送还是交换接收呢?

圆括号括起来的就是我们需要交换接收的数据。
在这里插入图片描述
第一个字节:厂商ID,表示哪个厂家生产的
第二个字节:设备ID高8位,表示存储器类型
第三个字节:设备ID低8位,表示容量

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第100张图片
1-表示芯片还在忙
0-表示芯片不忙了

实现等待Busy为0的函数
要是busy为1,进入等待,
函数执行完,busy为0,

	MySPI_SwapByte(Address >> 16);
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);
	MySPI_SwapByte(Address);

第一次,如果地址是0x123456,右移16位,就是0x12
第二次,如果右移8位,就是0x1234,但是交换字节函数智能接收8位数据,所以高位舍弃,实际发送0x34,就是中间的字节。
第三次,写入0x123456,舍弃高位,实际发送0x56

W25Q64.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MySPI.h"
#include "W25Q64_Ins.h"

void W25Q64_Init(void)
{
	//作为SPI上层的W25Q64模块,需要调用底层MySPI_Init,底层初始化好,上层才能正常工作
	MySPI_Init();
}

/********************************************
         业务代码-拼接完整时序
********************************************/

//有两个返回值,我们使用指针来实现多返回值
void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID)
{
	MySPI_Start();
	//抛玉引砖
	MySPI_SwapByte(W25Q64_JEDEC_ID);  //发送的是读ID号的指令,从机收到读ID号的指令,他就会在下一次交换把ID号返回给主机
	//通信过程,不同时间调用相同的函数,它的意义是不一样的
	//抛砖引玉
	//虽然调用同一个函数,但是它的返回值是不一样的,此时正在通信,通信是有时序的,不同时间调用相同的函数,意义是不一样的
	*MID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);  //参数我要给从机一个东西,此时我的目的时接收,所以给它抛的东西没有意义,返回值就是厂商ID号
	*DID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);  //收到设备ID的高8位
	*DID <<= 8;                                //把第一次读到的数据运到DID的高8位                    
	*DID |= MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE); //收到设备ID的低8位(第二次读取需要变为|=,不能写等于,否则高8位就置0)
	MySPI_Stop();                              //停止时序
}

//Write Enable
//写使能,只需要发送一个指令码06即可
void W25Q64_WriteEnable(void)
{
	MySPI_Start();
	MySPI_SwapByte(W25Q64_WRITE_ENABLE);  //发送指令码0x06
	MySPI_Stop();
}

//Read Status Register-1  主要用途是判断芯片是不是忙状态
//等待busy为0
//如果不忙,则很快退出,如果忙,就会卡在函数里面等待
void W25Q64_WaitBusy(void)
{
	uint32_t Timeout;
	MySPI_Start();
	//发送指令码,读状态寄存器1
	MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1);
	Timeout = 100000;
	//接收状态寄存器(主要用途是判断芯片是不是忙状态),等待busy为0状态
	//发送dumy_byte,接收数据,返回值是状态寄存器1,与上0x01,用掩码取出最低位,如果它==0x01,就是busy为1,此时进入while循环等待,否则为0
	//利用连续读出状态寄存器,实现等待BUSY的功能
	while ((MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE) & 0x01) == 0x01)  //防止死循环
	{
		Timeout --;
		if (Timeout == 0)
		{
			break;
		}
	}
	//终止时序
	MySPI_Stop();
}

//Page Program
//页编程,C语言没有24位数据类型,定义32位即可,定义指针传递数组,count表示一次写的多少个字节(256字节,因此定义为16数据类型)
//写数据的数组是输入参数,要写的数据通过数组输入,
void W25Q64_PageProgram(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint16_t Count)  //数组需要通过指针传递
{
	uint16_t i;
	
	W25Q64_WriteEnable();
	//拼接时序
	//起始
	MySPI_Start();
	//发送指令码
	MySPI_SwapByte(W25Q64_PAGE_PROGRAM);
	//交换发送3个字节地址的数据(由高到低 )
	MySPI_SwapByte(Address >> 16);
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);
	MySPI_SwapByte(Address);
	//地址发送完毕,即可一次发送写入的数据
	for (i = 0; i < Count; i ++)
	{
		MySPI_SwapByte(DataArray[i]);
	}
	//停止时序
	MySPI_Stop();
	
	W25Q64_WaitBusy();
}

//Sector Erase
//擦除功能
void W25Q64_SectorErase(uint32_t Address)
{
	//写使能
	W25Q64_WriteEnable();
	//起始
	MySPI_Start();
	//发送擦除扇区指令码20
	MySPI_SwapByte(W25Q64_SECTOR_ERASE_4KB);
	//再发送三个字节的地址,这样指定地址所在的整个扇区就会被擦除
	MySPI_SwapByte(Address >> 16);  //
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);
	MySPI_SwapByte(Address);
	//停止
	MySPI_Stop();
	  
	W25Q64_WaitBusy();
}

//Read Data
//读数据的数组是输出参数,读到的参数通过数组输出
//读取数据没有页限制,所以读取count范围非常大
void W25Q64_ReadData(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint32_t Count)
{
	uint32_t i;
	MySPI_Start();
	MySPI_SwapByte(W25Q64_READ_DATA);  //发送指令03,
	//再发送3个字节地址
	MySPI_SwapByte(Address >> 16);  
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);
	MySPI_SwapByte(Address);
	
	//随后转入接收,可跨页读取,无限制
	//开始读数据(抛砖引玉)
	for (i = 0; i < Count; i ++)
	{
		//发送FF,置换为有用的数据
		//在每次调用交换读取之后,存储器芯片内部地址指针自动自增,依次返回指定地址开始,往后线性区域地址下的数据
		DataArray[i] = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);
	}
	//结束
	MySPI_Stop();
}

/*注意*/
//涉及到写入操作的时序有扇区擦除和页编程(写入前需要写使能)
//在每次写操作时序结束后,调用waitBusy,事前等待、事后等待(高效)(写入操作后,芯片进入忙状态)


W25Q64.h

#ifndef __W25Q64_H
#define __W25Q64_H

void W25Q64_Init(void);
void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID);
void W25Q64_PageProgram(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint16_t Count);
void W25Q64_SectorErase(uint32_t Address);
void W25Q64_ReadData(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint32_t Count);

#endif

W25Q64_Ins.h

#ifndef __W25Q64_INS_H
#define __W25Q64_INS_H
//根据W25Q64手册,写出所有的指令名称和指令码
#define W25Q64_WRITE_ENABLE							0x06
#define W25Q64_WRITE_DISABLE						0x04
#define W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_1				0x05
#define W25Q64_READ_STATUS_REGISTER_2				0x35
#define W25Q64_WRITE_STATUS_REGISTER				0x01
#define W25Q64_PAGE_PROGRAM							0x02
#define W25Q64_QUAD_PAGE_PROGRAM					0x32
#define W25Q64_BLOCK_ERASE_64KB						0xD8
#define W25Q64_BLOCK_ERASE_32KB						0x52
#define W25Q64_SECTOR_ERASE_4KB						0x20
#define W25Q64_CHIP_ERASE							0xC7
#define W25Q64_ERASE_SUSPEND						0x75
#define W25Q64_ERASE_RESUME							0x7A
#define W25Q64_POWER_DOWN							0xB9
#define W25Q64_HIGH_PERFORMANCE_MODE				0xA3
#define W25Q64_CONTINUOUS_READ_MODE_RESET			0xFF
#define W25Q64_RELEASE_POWER_DOWN_HPM_DEVICE_ID		0xAB
#define W25Q64_MANUFACTURER_DEVICE_ID				0x90
#define W25Q64_READ_UNIQUE_ID						0x4B
#define W25Q64_JEDEC_ID								0x9F
#define W25Q64_READ_DATA							0x03
#define W25Q64_FAST_READ							0x0B
#define W25Q64_FAST_READ_DUAL_OUTPUT				0x3B
#define W25Q64_FAST_READ_DUAL_IO					0xBB
#define W25Q64_FAST_READ_QUAD_OUTPUT				0x6B
#define W25Q64_FAST_READ_QUAD_IO					0xEB
#define W25Q64_OCTAL_WORD_READ_QUAD_IO				0xE3
//在接收数据时交换过去的无用数据
#define W25Q64_DUMMY_BYTE							0xFF

#endif

跨页连续写入(可参考野火)

硬件SPI读写W25Q64(代码)

软件SPI就是用代码手动翻转电平,来实现时序,优势是方便灵活

硬件SPI就是使用STM32内部的SPI外设来实现时序,优势是高性能,节省软件资源

SPI外设简介

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第101张图片
1、硬件电路自动生成时序,不用手动翻转电平,节省软件资源

2、SPI外设的功能和参数

常用:8位(一个字节),高位先行

SPI、IIC高位先行

串口低位先行

(低位先行要反过来看)
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第102张图片
时钟频率:传输速率

PCLK:外设时钟

SPI1挂载在APB2,PCLK是72M

SPI2挂载在APB1,PCLK是36M

最高频率是PCLK的2分频,最低频率是PCLK的256分频。

常用:SPI做主机

全双工:一根MOSI用于主机发送,一根MISO用于主机接收
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第103张图片
半双工:去掉其中一根线,只在其中一根线上分时进行发送或接收
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第104张图片
单工:直接去掉接收的数据线,再发送数据线进行只发的数据传输,只发模式,只收模式同理
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第105张图片

野火SPI框图

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第106张图片

1、通讯引脚

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第107张图片

2、 时钟控制逻辑

STM32提供分频功能,是为了更好兼容低频设备
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第108张图片

3、 数据控制逻辑

MSB:高位先行
LSB:低位先行
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第109张图片

4、整体控制逻辑

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第110张图片

SPI框图

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第111张图片
图上表示的是低位先行:移位寄存器,右边的数据低位一位一位地从MOSI移出去,然后MISO的数据一位一位地移入到左边的数据高位
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第112张图片
如果是高位先行,那么输出由左边移出去,输入由右边移进来

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第113张图片
主从模式切换:
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第114张图片
两个缓冲区实际上就是数据寄存器DR。发送数据缓冲区,就是发送数据寄存器TDR,接收缓冲区就是接收数据寄存器RDR。与串口一样,TDR和RDR占用同一个地址,统一叫做DR。
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第115张图片

数据寄存器和移位寄存器打配合,可以实现连续的数据流

比如需要连续发送一批数据,第一个数据写入到TDR(发送缓冲区,当移位寄存器没有数据移位时,TDR的数据会立刻转入移位寄存器,开始移位,这个转入时刻,会置状态寄存器的TXE为1,表示发送寄存器为空,当我们检查TXE置1后,紧跟着,下一个数据,就可以提前写入到TDR里等候,一旦上一个数据发送完毕,下一个数据就可以立刻跟进,实现不间断的连续传输。然后移位寄存器这里,一旦有数据过来,它就会自动产生时钟,将数据移出去。在移出的过程中,MISO的数据也会移入。一旦数据移出完成,数据移入也就完成了。这时,移入的数据就会从移位寄存器转入到接收缓冲区RDR,此时,会置状态寄存器的RXNE为1,表示接受寄存器非空,当我们检查RXNE置1后,就要尽快把数据从RDR读出来。在写一个数据到来之前,读出RDR,就可以实现连续接收。否则,如果下一个数据已经收到了,上一个数据还没从RDR读出来,那RDR的数据就会被覆盖。就不能实现连续的数据流。)

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第116张图片
简而言之

发送数据先写入TDR,再转到移位寄存器发送,移位寄存器在发送的同时接收数据,接收到的数据转到RDR,再从RDR读取数据。

全双工
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第117张图片
I2C是半双工,发送和接收不会同时进行,所以它的发送和接收都可以是共用的。
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第118张图片串口通信(USART):全双工,并且发送和接收可以异步进行。这就要求数据寄存器,发送和接收是分离的。移位寄存器发送和接收也是分离的。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第119张图片

SPI简洁框图

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第120张图片
移位寄存器是左移,高位移出去,通过GPIO到MOSI,从MOSI输出,显然这时SPI的主机

之后移入的数据从MISO进来,通过GPIO,到移位寄存器的低位,这样循环8次,就能实现主机和从机交换一个字节。

然后TDR和RDR的配合可以实现连续的数据流。

TDR数据,整体转入移位寄存器的时刻,置TXE标志位(空),移位寄存器数据,整体转入RDR的时刻,置RXNE标志位(非空)

波特率发生器,产生时钟,输出到SCK引脚

数据控制器就看成是一个管理员,它控制着所有电路的运行。

最后开关控制就是SPI_Cmd, 初始化后,给个ENABLE,使能整个外设。

在一主多从的模型下,使用普通的GPIO模拟的SS是最佳选择。

运行控制部分

如何产生具体时序,什么时候写DR,什么时候读DR

主模式全双工连续传输

借助缓冲区,数据前仆后继,实现连续数据流的过程,传输更快,但是操作复杂,难封装
实例使用的是SPI模式3

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第121张图片

整体流程:
发送流程

示例演示的是低位先行
首先,SS置低电平,开始时序,在刚开始时,TXE为1,表示TDR为空,可以写入数据开始传输,0xF1就是发送的第一个数据,之后可以看到,写入之后,TDR变为0xF1,同时TXE变为0,表示TDR已经有数据,此时TDR为等候区,移位寄存器才是真正的发送区。移位寄存器刚开始肯定没有数据,所以在TDR的0xF1就会立刻转入到移位寄存器,开始发送,转入瞬间,置TXE标志为1,表示发送寄存器为空,然后移位寄存器有数据了,波形就自动开始生成。(江主任猜测这里画的数据波形时机可能有点早,应该是在以下图片时刻,b0的波形才开始产生。因为在这之前,数据还没有转入移位寄存器)。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第122张图片
在数据转入移位寄存器之后,数据F1的波形就开始产生,在移位产生F1波形的同时,等候区TDR是空的,为了移位完成时,下一个数据能不间断地跟随,这里,我们就要提早把下一个数据写入到TDR里等候,所以下面指示第二部操作是,写入F1之后,软件等待TXE=1,一旦TDR空了,就写入F2至SPI_DR,写入之后,TDR的内容就变为F2了,即把下一个数据放到TDR里等候,后面发送流程同理。F1数据波形产生完毕后,F2转入移位寄存器开始发送,此时TXE=1,尽快把下一个数据F3写入到TDR等候。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第123张图片

如果我们只想发送3个数据,F3转入移位寄存器之后,TXE=1,无需继续写入。注意,TXE置1后,还需要继续等待一段时间,F3的波形才能完整发送。等F3波形完整发送后,BUSY标志由硬件清除,这才表示波形发送完成。

接收流程

SPI是全双工,发送的同时还有接收。所以可以看到,在第一个字节发送完成后,第一个字节的接收也完成了。接收到的数据是A1。这时,移位寄存器的数据整体转入RDR,RDR随后存储的就是A1,转入的同时,RXNE标志位置1(RDR非空),表示收到数据了,然后从SPI_DR,即RDR读出数据A1,这是第一个接收的数据,接收之后,软件清除RXNE标志位。然后,当下一个数据2收到后,RXNE重新置1,当检测到RXNE=1时,就继续读出RDR,这是第二个数据A2,最后,在最后一个字节时序完全产生之后,数据3才能收到。

注意,一个字节的波形收到后,移位寄存器的数据自动转入RDR,会覆盖原有的数据,所以,我们要及时读取RDR。

比如A1收到后,最迟也要在RXNE重新置1前把A1读走。否则,写一个数据A2会覆盖A1. 就不能实现连续数据流的接收了。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第124张图片

非连续传输

容易封装,好理解,好用,但是会丢失性能

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第125张图片
首先,配置还是SPI模式3,SCK默认高电平。我们想要发送数据时,如果检测到TXE=1,TDR为空,就软件写入0xF1到SPI_DR,TDR的值变为F1,TXE变为0(TDR非空),目前移位寄存器为空。所以F1会立刻转入移位寄存器开始发送,波形产生,并且TXE重置为1,表示TDR为空,表示你可以把下一个数据放在TDR里等候。连续传输与非连续传输的区别:此时,TXE=1,不着急把下一个数据写进去,而是一直等待,等第一个字节的时序结束,此时接收第一个字节也完成,RXNE置1,等待RXNE置1后,先把第一个接收到的数据读出来,之后再写入下一个字节数据。

总结:

第一步:等待TXE为1

第二步:写入发送的数据到TDR(当移位寄存器为空,该数据会立刻转入移位寄存器开始发送)

第三步:等待RXNE为1(表示RDR非空)

第四步:读取RDR接收的数据

之后交换第二个字节,重复这4步

因此,可以将以上4步封装为1个函数,调用一次,交换一个字节。

不同SCK的频率,间隙的影响(拖后腿情况)

频率越高,间隙越明显。

软件/硬件波形对比

硬件波形数据线的变化是紧贴SCK边沿的,而软件波形,数据线的变化,再边沿后有一些延迟。

下降沿和低电平期间,都可以作为数据变化的时刻,只是硬件波形会紧贴边沿,软件波形,一半只能在电平期间。

手册

CPOL,时钟极性,决定空闲状态SCK的默认电平,CPHA,时钟相位,决定第一个(奇数)边沿开始采样还是第二个(偶数)边沿开始采样。

SPI从模式(少用)

SPI主模式(常用)

代码

硬件SPI读写W25Q64接线图

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第126张图片

SPI1和SPI2得引脚复用功能
【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第127张图片
在这里插入图片描述

重定义得外设引脚
在这里插入图片描述

底层实现由软件改为硬件(初始化和时序执行步骤),在MySPI.c程序修改即可。

基于通讯层的业务代码(W25Q64)不需要更改,因为这些部分只是调用底层的通信函数来实现功能。

SPI的硬件实现:非连续传输方案

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第128张图片

初始化流程:

1、开启时钟,开启SPI和GPIO的时钟

2、初始化GPIO口,其中SCK和MOSI是由硬件外设控制的输出信号,所以配置为复用推挽输出,MISO是硬件外设的输入信号,所以可以配置为上拉输入。SS引脚是软件控制的输出信号,所以配置为通用推挽输出。

3、配置SPI外设,使用一个结构体选参数即可,再调用SPI_init(),里面的各种参数,如8位/16位数据帧、高位先行/低位先行,spi模式几,主机还是从机等。

4、开关控制SPI_cmd,给SPI使能。

运行控制部分:产生交换字节的时序

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第129张图片

  • 写DR
  • 读DR
  • 获取状态标志位

SPI相关的库函数:

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第130张图片
当我们调用交换字节的函数,硬件的SPI外设就要自动控制SCK、MOSI、MISO这三个引脚,来生成时序。

交换一个字节时序:

第一步:等待TXE为1,发送寄存器为空(如果发送寄存器不为空,那我们就不着急写)

//等待TXE为1,发送寄存器为空
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET);  //标志位等于SET后就会跳出循环

第二步:软件写入数据置SPI_DR。

//软件写入数据至SPI_DR
	SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend);  //传入ByteSend后,ByteSend写入到TDR,之后ByteSend自动转入到移位寄存器,一旦移位寄存器有数据,时序波形自动产生

在时序自动生成后,ByteSend这个数据就会通过MOSI一位一位地移出去,在MOSI线上,就会自动产生发送的时序波形。由于这是非连续传输,所以时序产生的这段时间,直接死等过去。那该等到什么时候,这一个字节地时序才会完成呢?

注意

在发送的同时,MISO还会移位进行接收,发送和接收是同步的,接收移位完成时,会收到一个字节数据,这时会置标志位RXNE

第三步:等待RXNE置1

	//等待RXNE为1,表示接收到了数据,同时表示发送时序产生完成
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET);  //标志位等于SET后就会跳出循环

第四步:读取DR,从RDR里,把交换接收的数据读出来,即置换接收的一个字节

	//读取数据
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

自此简单的四步完成了SPI一个字节的交换

在这里,我们并不需要像软件SPI那样,手动给SCK,MOSI置高低电平,也不用关心怎么把数据位一个个取出来,这些工作,硬件电路自动帮我们完成。

注意事项:

1、这里的硬件SPI必须是发送,同时接收。(要想接收,必须先得发送,因为只有给TDR写数据,才会触发时序的生成)

2、TXE和RXNE是不是会自动清除的问题。

不需要

等待TXE置1后,不需要再手动调用一个ClearFlag函数清除TXE标志位,因为当写入SPI_DR时,TXE标志被清除。RXNE标志位同理。

【嵌入式学习-STM32F103-SPI】_第131张图片

实验效果

MySPI.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//封装置高低电平的函数
//写SS引脚
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);
}


// SPI初始化
//输出引脚配置为推挽输出,输入引脚配置为浮空或上拉输入,对于主机来说,时钟、主机输出和片选都是输出引脚
//主机输入是输入引脚
void MySPI_Init(void)
{
	//1、开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //开启GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);   //开启SPI1外设时钟
	//2、配置相应的GPIO口——SS
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//SCK和MOSI
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//MISO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//3、初始化SPI外设
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  //8位
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //双线全双工
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  //高位先行
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;  //决定当前设备是SPI的主机还是从机
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;  //配置SCK时钟频率-->目前72M / 128 ~~ 500KHZ
	//模式0
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //第几个边沿采样
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low ;  //空闲状态默认低电平
	
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;   //软件NSS
	SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
	
	//4、开始控制
	SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
	//默认给SS输出高电平,默认不选中从机
	MySPI_W_SS(1);
	/*自此,初始化完成,SPI外设就绪*/
	
}
/*SPI3个时序基本单元*/
//起始信号,置低电平
void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_SS(0);
}
//终止信号,置高电平
void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1);
}
//交换一个字节(SPI核心部分),W25Q64支持模式0和模式3,一般选择模式0
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)  //ByteSend是传进来的参数,要通过交换一个字节的时序发送出去,返回值是ByteReceive是通过交换一个字节接收到的数据
{
	//等待TXE为1,发送寄存器为空
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET);  //标志位等于SET后就会跳出循环
	
	//软件写入数据至SPI_DR
	SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend);  //传入ByteSend后,ByteSend写入到TDR,之后ByteSend自动转入到移位寄存器,一旦移位寄存器有数据,时序波形自动产生
	
	//等待RXNE为1,表示接收到了数据,同时表示发送时序产生完成
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET);  //标志位等于SET后就会跳出循环
	
	//读取数据
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

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