intel realsense sdk 读取viewer 保存的.bag文件

#include 
#include 

int main()
{
    rs2::pointcloud pc;
    rs2::points points;
    rs2::pipeline pipe;
    rs2::config cfg;
    cfg.enable_device_from_file("kailelvbo.bag");
    pipe.start(cfg);
    auto frames = pipe.wait_for_frames();
    auto depth = frames.get_depth_frame();
    auto RGB = frames.get_color_frame();
}

代码核心就是    cfg.enable_device_from_file("kailelvbo.bag");就相当于将.bag当做视频流输入。