DALSA工业相机工作流程

由于种种原因，智能检测项目只分开购买了设备，打算所有的软件设备都自行研发，购买的硬件设备分别是I/O控制板、触发板、相机。

I/O控制板控制沉箱门开关，触发板控制相机开关(激光外触发),在相机拍照后则还需要编写采集程序。

由于采集程序中必需的DALSA.SaperaLT.SapClassBasic和HalconDotNet都是DLL，HalconDotNet还好说，跟opencv一样都是图像处理的，opencv都有jar包版，那halcon应该也有。但是DALSA.SaperaLT.SapClassBasic这个就难办了，因为这家德国工业相机制造商，只提供了dll版本的开发库，找遍了网上也没有jar包版本，考虑到内部结构不复杂，用JNative跨平台开发阻力太大，所以决定采集程序部分用C#来执行，实属无奈之举。

其他的大部分485串口控制程序已经由JAVA写好，当初也费了不少力气，也不想再迁移至C#平台。

这样一来整个流程就拆成了几分，分别在java和C#两个平台上执行。

采集线性流程如下：

1.相机初始化(常态不循环)，只在控制台开启时执行一次，包括加载配置文件------C#

2.从redis缓存获取车辆数据，并针对轨道区段和偏移量进行判断，执行评率为500ms一次------java

3.如果符合条件，串口控制I/O板打开沉箱门------java

4.执行Grab()函数开始采集------C#

5.利用halcon从内存中获取裸数据------C#

6.串口发送速度信号(W20.0km/hd)，控制触发板，通过外触发方式启动相机，并开始拍照------java

7.发送TTL信号࿰