详解FreeRTOS：系统时钟节拍（进阶篇—8）

在详解FreeRTOS：FreeRTOS时间片调度（进阶篇—7）中我们讲到了时钟节拍这个概念，本篇博文将详细讲解FreeRTOS系统时钟节拍相关知识。

不管是什么系统，运行都需要有个系统时钟节拍，xTickCount 就是FreeRTOS 的系统时钟节拍计数器。每个滴答定时器中断中 xTickCount 就会加一，xTickCount 的具体操作过程是在函数 xTaskIncrementTick()中进行的，此函数在文件 tasks.c 中有定义，如下：

程序说明如下：

(1)、判断任务调度器