华中数控808系统说明书_国产数控系统的性能水平

生产数控系统及驱动系统(含伺服电机)的企业分两类：一类是专业生产厂，供机床厂配套使用，如广州数控、华中数控、沈阳高精、凯恩帝数控、维宏数控等；另一类是既生产机床主机，又生产自配的数控系统、伺服驱动系统和伺服电机，如大连光洋、北京精雕、沈阳i5、大族激光等。

1、数控系统专业生产厂

数控系统专业生产厂可供应不同需求的主机厂，因而产品涵盖高、中、低档，品种多、产量大，便于专业化生产。但是，出现了如何与不同主机厂实现无缝衔接的问题。广州数控采取了一些措施：(1)每年改造与再制造不同型号的旧数控机床约300台，其中部分是五轴联动；(2)约有近百台不同主机厂生产不同型号的主机，配上不同型号的广州数控的数控系统与驱动系统，进行长期可靠性试验，获得大量的数据，进行系统的升级优化；(3)自己厂内使用的数控机床全部替换成广州数控的数控系统及伺服驱动系统，进行生产考验，也便于信息化管理、设备层的互联互通；(4)自己开发了高精度注塑机及工业机器人，扩展了数控系统的功能、性能和用途。广州数控是全国生产规模最大的专业数控系统的研发生产企业，最高年产量曾达十二、三万台套。因为是针对不同分行业主机厂不同需求设计开发的数控系统，由不同产品主管设计师负责，又因时间上有先后顺序，因而模块化、标准化考虑较少，增加了生产组织的难度与生产效率的提升，因此盈亏点较高。

华中数控的8系列，即808(通用型)、828(标准型)、848(高端型)，已升级换代多次。它既考虑到现实的需求，也考虑将来扩展的可能性，硬软件都采用模块化设计，其双代码功能(G代码、I代码)可圈可点。因而各项性能指标已接近或达到目前世界水平，满足了用户对高、中、低档数控系统的不同需求，特别是具有前瞻性的技术路线及发展路线，与国家数控系统工程技术研究中心联手，向智能数控系统及智能数控机床发展，其特点为：(1)帮助主机厂根据最终用户工艺的需求，进行二次开发，成功案例很多，突出的是与宝鸡机床厂合作开发的宝鸡数控系统，据称到现在已有十余个主机厂与华中数控进行合作；(2)华中数控已拥有若干个机器人子公司，直接采用华中数控系统及伺服驱动系统及电机；(3)与若干个企业如沈飞、江山重工合作合资办再制造公司，进行“换脑工程”，协同创新，效果较好等。最终用户的需求是推动数控系统发展最强劲的动力。华中数控作为一家上市企业，旗下有数十家全资、合资子公司，管理难度很大，需要向管理要质量、向管理要效益，保证企业顺利发展。

2、数控系统配套自产主机的企业

即为自己生产的主机配套的研发生产数控系统、伺服驱动系统和伺服电机，如大连光洋，专为子公司科德数控机床公司配套，其特点是：机(械)、电(子)、仪(传感器)高度一体化，并使系统与主机高度匹配，其特点为采用多核CPU芯片，有自己的算法与架构，全部采用光纤通讯传导信息数据，采用多通道，控制的轴数很多，有能源回收功能、电子细分功能等，软件已经过约十个版本的升级换代，主要做多轴五联动的高档数控机床，因此数控系统产量较少。

又如北京精雕，高、中、低档数控系统都有，从雕刻机到高精高光洁度五联动的数控系统都有，年产量数千套，仅为自己配套之用。特别要提出的沈阳i5，媒体已经作了大量报道，认为是最新技术集成，互联网+的数控系统，已生产了几万套，专为沈机各种型号机床配套，i5研发生产在上海基地，主机在沈阳生产。

生产模式

华中数控、广州数控、光洋数控等数控系统完全由自己生产，有自己的SMT车间且自己生产伺服驱动系统及伺服电机(包括力矩电机及直线电机)，因此匹配比较优化。

而沈机i5系统、维宏数控系统，因地处上海，完全采用专业化代工模式，没有自己的生产基地。如沈机i5，主机板在上海一家企业代工，另外PCB板又在另外一家企业代工，伺服电机采用贴牌生产，总装在苏州代工完成。在上海沈机基地有约20人专门从事组织代工生产事宜。又如维宏数控，所有数控系统、伺服系统、伺服电机都是代工生产的，企业只负责研发和销售，根据不同用户需求，通过多通道平台维宏卡，称之为Lambda(朗达)，可以配置为金属切削、3C、木工机械、水切割、激光切割、机械手等行业使用。根据用户的订单，不同配置需要的部件，一同发往用户，由维宏数控派人指导装配，并与用户主机组装后进行调试。维宏的这种模式值得关注，这就是所谓的“轻资产”企业，并已上市，因此维宏数控发展很快。

销售模式

其他数控系统企业都是直销方式，只有沈机的i5机床除部分直销外，大部分采取租赁的方式，即组织一个合资的优尼斯融资租赁公司。沈机把i5机床卖给优尼斯租赁，优尼斯租赁寻找地方合作伙伴(一般地方给予不少优惠政策)成立i5加工企业，再租赁给终端用户使用，可按加工时间收费。在这种模式中，上海的智能云科(沈机控股的合资公司)开发的iSESOL就十分重要，提供云平台，并进行管理收费，实践结果如何？因笔者没有视察过，不得而知。以上所述也是从不同媒体上得知，不对之处请沈机指正，至少这是用共建、共享、新的商业模式，已引起国务院领导及各方面的关注。

数控系统一些值得关注的功能

1、采用Intel(X86)或ARM通用芯片，后者运算速度较慢，而国外的主流品牌如日本的FANUC、三菱，德国的西门子都是采用专用芯片，这可能与德、日等发达国家芯片的设计、制造、封装等高技术都已过关有关。我国因受制于VLSI的产业，不得不用通用芯片，如我国VLSI产业发展了，可能会重新走专用芯片的技术道路，因为专用芯片还是有很多优点的。

2、有的系统采用单芯片或双芯片，有的采用单核芯片或多核芯片，如光洋就采用Intel(X86)的四核芯片，这是企业根据需要决定的。芯片用于运动控制及逻辑控制，各系统的算法各有自己的Know How。

3、操作系统都采用Windows、Linux或其组合，有的企业说已开发了自己的操作系统。

4、光洋全部采用多模的光纤传输信息。华中系统也支持光纤接口，但考虑到成本因素，实际销售光纤接口的数控系统很少(其他系统我可能不清楚)。

5、有单通道、双通道、多通道输出信号供不同用户需求之用，可扩展在FMC、FML之用，既可控制主机，也可控制机器人，及线上各部分物流的动作。

6、常用功能之外，还有不少较先进的功能(仅举一些例子)：(1)RTCP。(2)位置反馈、速度反馈、加速度反馈，甚至听说个别系统还有加加速度反馈，如此又要调节增益，既高速、高精，而无超调，这十分困难。(3)电子细分，可达纳米级插补。(4)有预读程序功能，据说最多可读3000段，进行优化后，控制刀具运动轨迹，使加工面更平滑。(5)有能量回收功能。(6)热变形、机械系统的系统误差可以实时补偿。(7)加上高精度测头，可以锁住定位的高精度，也可以在线进行测量与补偿等等。