Ubuntu 18.04 安装 ROS (1)：安装 Ubuntu
1、下载 ubuntu 18.04
清华源下载 ubuntu18.04 的地址为 Index of /ubuntu-releases/18.04/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
我们选择文件 ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso ，进行下载
2、建立虚拟机
2.1、打开 VirtualBox，点击 “新建”，输入虚拟机名称，如图所示，进入下一步
2.2、我这里设置内存大小为 4GB，进入下一步
2.3、选择“现在创建虚拟硬盘”，进入下一步
2.4、选择“VDI（VirtualBox磁盘映像）”，进入下一步
2.5、选择“动态分配（D）”，进入下一步
2.6、我这里设置硬盘最大值为 64GB。点击创建
2.7、选择左侧新建的虚拟机，点击设置按钮
选择 “存储” -> “控制器” -> “没有盘片”，
点击右侧 “光盘” 图标 -> “选择虚拟盘”，
选中并打开之前下载的 iso 格式的 Ubuntu 文件,
这里，还可以为虚拟机配置处理器数量、显存大小等参数，
配置完毕后，点击 OK 关闭完成安装前的设置工作。
3、安装虚拟机
3.1、选择左侧新建的虚拟机，点击 “启动” 按钮。开始进入 Ubuntu 的安装过程。
选择自己的语言偏好
我这里选择语言为 English，并点击 “Install Ubuntu”, 进入安装。
3.2、选择键盘布局，点击 “Continue”，
3.3、选择软件更新策略，点击 “Continue”
3.4、在软件安装界面，点击 “Install Now”
3.5、选择时区，点击 “Continue”
3.6、填写个人信息，点击 “Continue”，等待 Ubuntu 的安装完毕
4、配置系统软件源
Ubuntu 安装完成后，我们将软件源更换成国内源，以提高各类软件的日常安装速度
4.1、执行如下命令，备份 “软件源” 文件
$ cd /etc/apt
$ sudo cp sources.list sources.list.origin4.2、执行如下命令，编辑 “软件源” 文件
$ sudo gedit /etc/apt/sources.list4.3、将打开的 “软件源” 文件中的内容，替换为如下配置内容
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse4.4、执行如下命令，进行软件源及软件的更新
$ sudo apt-get update
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade好了，基于 virtualbox 的 ubuntu 安装，就到这里了。