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捕鲸叉
VTK编程学习3dVTK信息可视化
在VTK(VisualizationToolkit)中,体绘制是一种将三维数据转换为二维图像的技术,VTK提供了多种方法来实现体绘制,其中2DTexture-Mapped和3DTexture-Mapped技术是两种常见且重要的技术。下面将分别介绍这两种技术的特点和应用场合,并提供C++示例代码。2DTexture-Mapped技术2DTexture-Mapped技术在VTK中通常用于切片渲染。在这
- 无需标定板!Galibr:无需目标的LiDAR相机外参标定新方法
计算机视觉工坊
3D视觉从入门到精通数码相机自动驾驶
编辑:3DCV添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!写在前面这篇文章
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目录内参外参转换可视化相机posecolmap形式的相机内参外参内参外参转换defvisualize_cameras(cameras,images):fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot(111,projection='3d')forimage_id,image_datainimages.items():qvec=image_data['qvec']tvec=ima
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一、基本编译问题在安装的过程中却遇到了很多的问题。咨询了Google中大量的帖子,发现按照他们说的方法根本没法解决我的实际问题。研究了整整宝几天,总算是编译通过,解决了所有的问题。下面将通过重现我的安装编译过程,及解决问题的方法来告诉大家如何才能正确的编译qwtplot3D开发库。1、从网上下载qwtplot3D的最新版本:http://qwtplot3d.sourceforge.net/2、解压
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ULTIMATEVOCALREMOVERV5是一款功能强大的音频处理软件,旨在帮助用户去除音频文件中的人声部分,使其更适合用作背景音乐或进行混音处理。该软件使用了先进的音频处理算法,能够准确地识别和去除音频文件中的人声,从而获得纯净的背景音乐。无论是歌曲还是其他音频文件,ULTIMATEVOCALREMOVERV5都可以轻松去除其中的人声部分,让用户更好地享受纯音乐的乐趣。前往Mac荔枝下载ULT
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性能测试工具:Unixbenchlmbenchstreamiozonefionetperfspec2000spec2006一、unixbenchunixbench主要是用于系统基础性能测试,unixbench也包含一些非常简单的2D和3D图形测试UnixBench一个基于系统的基准测试工具,不单纯是CPU内存或者磁盘测试工具。测试结果不仅仅取决于硬件,也取决于系统、开发库、甚至是编译器【测试步骤】
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并行编程,最早的编程方法,功能最强大,但需要连接较多的引脚,通常需要12V~24V的高压,以示区别,下面称为高压并行编程。ISP(InSystemProgrammability)在系统编程,简称为串行下载IAP(InApplicationPrograming)在应用编程,BootLoader也是类似的意思1ISP虽然利用了SPI接口(例外:M64/M128为UASRT0接口,Tiny13等没有SP
- Windows11上的虚拟化软件推荐
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在Windows11上运行虚拟化软件时,有多种选择可供用户根据需求进行选择。以下是几款推荐的虚拟化软件及其特点:1.VMwareWorkstation优点:VMwareWorkstation是一款功能强大且广泛使用的虚拟化软件,支持多种操作系统(包括Windows、Linux、macOS等),并提供丰富的功能,如快照、克隆、虚拟网络和3D图形加速等。它适用于需要高性能虚拟机的用户,尤其适合开发者和
- AVR单片机ISP接口
Kelvin_Ngan
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标准10PIN接口:1脚接单片机的MOSI,5脚接单片机的RST,7脚接单片机的SCK,9脚接单片机的MISO关于不同下载器的使用:1、找到对应的驱动(慎用免驱的下载器)和烧写软件,如果不清楚,可以到淘宝搜索AVRISP下载器,找几款把软件都下载来试一下。2、不能烧写,先检查电路连接有没有问题,电源是否足够,一般到这里就可以排除硬件原因了(不要老纠结于,可能仿真器坏了?单片机没有起振?电路有虚焊?
- 平铺(tile)--tile,设计师必学!AI 绘图无缝拼接神技,甲方看了秒点头
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人工智能midjourneyAI作画
「今晚又要通宵了…」盯着电脑前第23版被驳回的壁纸设计,我狠狠咬了口冷掉的饭团。项目总监要求的花纹必须同时满足三个不可能:中国风但要赛博朋克、有规律又不能重复、放大看还得藏着公司LOGO——这需求简直比让AI画一只方形西瓜还离谱!「试试这个咒语?」隔壁工位的3D建模师林哥突然探过头,在我键盘上敲下一串神秘代码「–tile」。屏幕突然闪烁起来,刚刚还死气沉沉的牡丹花纹开始像细胞分裂般无限延伸,每一块
- C++游戏开发实战:从引擎架构到物理碰撞
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言C++是游戏开发中最受欢迎的编程语言之一,因其高性能、低延迟和强大的底层控制能力,被广泛用于游戏引擎、物理计算、图形渲染、AI逻辑等。本教程将带你从C++基础到高级游戏开发,包括游戏引擎架构、2D/3D渲染、物理碰撞、AI角色控制等,并通过一个简易2D物理引擎进行实战演练。2.C++游戏开发基础2.1游戏开发涉及的关键技术模块技术游戏引擎
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- 创建Unity项目、Android打包和打包踩坑
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1.安装Unity和配置开发环境2.创建3D项目打开UnityHub,点击“Projects”选项卡。点击右上角的“NewProject”,选择“3D”模板,给项目命名,并选择存储位置。点击“Create”开始创建项目。3.配置Android构建设置打开Unity项目后,点击菜单栏的File>BuildProfile(版本6000.0.25f1c1,其他版本在File>BuildSettings中
- open3d踩雷避坑(运行不了又不报错)
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2024.9.13:open3d的这个问题,折磨了我一整晚+一早上,直到我看到了github的一个issue问题描述:我安装open3d直接:pipinstallopen3d但是学到一半发现运行部分代码问题描述:open3d不出可视化pcd,也不报错只出现:进程已结束。。。。。什么的如下:进程已结束,退出代码为-1073741819(0xC0000005)可能是numpy版本不对!!!!那我直接就
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Francek Chen
机器学习与数据挖掘实战机器学习数据挖掘灰色预测SVR人工智能
【作者主页】FrancekChen【专栏介绍】⌈⌈⌈机器学习与数据挖掘实战⌋⌋⌋机器学习是人工智能的一个分支,专注于让计算机系统通过数据学习和改进。它利用统计和计算方法,使模型能够从数据中自动提取特征并做出预测或决策。数据挖掘则是从大型数据集中发现模式、关联和异常的过程,旨在提取有价值的信息和知识。机器学习为数据挖掘提供了强大的分析工具,而数据挖掘则是机器学习应用的重要领域,两者相辅相成,共同推动
- Three.js + GIS:打造三维地理信息系统的教程
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Three.js+GIS:打造三维地理信息系统的教程Three.js是构建WebGL3D应用的强大工具,而结合GIS(地理信息系统)后,可以实现炫酷的三维地理可视化效果。本教程将从基础入手,教你如何用Three.js打造一个简单的三维GIS应用。一、项目规划1.目标功能我们希望实现以下功能:加载三维地图:加载全球地图或指定区域。添加三维数据:在地图上展示建筑、标注等3D数据。交互功能:用户可以缩放
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- QNX-Screen官方文档理解(Application Development)
秋风萧瑟,洪波涌起
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简介QNX屏幕图形子系统基于客户机/服务器模型,其中应用程序是向服务器(屏幕)请求图形服务的客户机。它包括一个复合窗口系统作为这些服务之一,这意味着所有的应用程序呈现都在屏幕外缓冲区上执行,然后可以稍后用于更新显示。Screen支持硬件渲染加速和合成,也支持软件渲染。兼容显示控制器,2D\3D加速器和输入设备ScreenAPI除了事件之外,所有ScreenAPI组件都必须与上下文关联。所有Scre
- 人机交互:面部识别_14.面部识别在虚拟现实和增强现实中的应用
zhubeibei168
机器人及导航人机交互vrar开发语言机器人导航与定位
14.面部识别在虚拟现实和增强现实中的应用14.1虚拟现实中的面部识别在虚拟现实(VR)环境中,面部识别技术可以显著提升用户体验,使其更加沉浸和自然。通过识别用户的面部表情,VR系统可以实时调整虚拟角色的行为,增强用户与虚拟世界的互动。14.1.1面部表情识别面部表情识别是虚拟现实中最常见的应用之一。通过摄像头捕捉用户的面部图像,使用计算机视觉算法识别出用户的表情,如微笑、惊讶、愤怒等,虚拟角色可
- 掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
xehuosh
无人机python机器人linux信息与通信开发语言
一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
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目录旋转立方体悬停效果动画路径动画纯CSS进度条文字打字机效果3D翻转卡片SVG路径跟随动画SVG心跳动画
- VTK—vtkCutter截取平面数据
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,本例vtkCutter可以配合隐式函数截取数据使用vtkPlane隐式函数配合vtkWidget截取任意平面。1.读入数据Create(vtkMultiBlockPLOT3DReader,reader);reader->SetXYZFileName("G:/Temp/vtkTest/combxyz.bin");reader->SetQFileName("G:/Temp/vtkTest/combq
- 8 比例缩放(scale.rs)
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- 6 齐次坐标模块(homogen.rs)
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homogen.rs代码定义了一个名为HomogeneousVector的结构体,它是用于表示三维空间中的齐次向量。齐次向量常用于计算机图形学和几何学中,特别是在处理投影和变换时。下面是对这段代码的详细解释和一些关键的代码片段分析:一、homogen.rs文件源码usecrate::point::{Point2D,Point3D};usecrate::vector::{Vector2D,Vecto
- 《DirectX 12 3D游戏开发实战》读书笔记1:数学基础
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文章目录学习内容内容关于浮点类型误差解决方案参数与D3D数据结构向量类型XMVECTOR与XMFLOATn:XMVECTOR与XMFLOATn的相互转化:取得某个分量或者将某个分量转换为XMVECTOR类型:参数向量特点:表示方法:运算求模:单位化(规范化、标准化等同义):正交化:加(减)法:乘法:其他函数杂项点常向量矩阵矩阵的传参矩阵的初始化XMMATRIX和XMFLOAT4X4的转换运算矩阵的
- directx12 3d+vs2022游戏开发第六章 笔记八 绘制几何体
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1.顶点与输入布局在DirectX123D中,顶点是构建几何体的基本单元,它不仅包含了空间位置信息,还可以存储颜色、法线、纹理坐标等其他属性数据。通过定义不同的顶点结构体,可以创建出满足各种需求的顶点格式。例如,以下结构体定义了一个包含位置和颜色信息的顶点:structVertex{ XMFLOAT3Pos; XMFLOAT4Color;};在这个结构体中,XMFLOAT3类型的Pos
- [C++]DirectX 12 3D游戏开发实战—第12章 学习笔记01 2019.5.7
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个人学习用,请勿转载第十二章几何着色器词汇曲面细分:tenssellation几何着色器:geometryshader三角形列表:trainglelist内容如果不启用曲面细分这一环节,几何着色器这个可选阶段会位于顶点着色器与像素着色器之间。顶点着色器以顶点作为输入数据,而几何着色器的输入数据则是完整的图元。如果要绘制三角形列表,那么几何着色器程序实际将对列表中的每个三角形T执行下列操作:for(
- [C++]DirectX 12 3D游戏开发实战—第12章 学习笔记02 2019.5.8
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个人学习使用,请勿转载12.3纹理数组12.3.1概述纹理数组即为存放纹理的数组。C++代码中纹理数组也由ID3D12Resource接口表示,创建ID3D12Resource对象时,可以通过设置DepthArraySize属性指定纹理数组所存储的元素个数。在d3dApp文件中创建深度/纹理模板时总是将该值设为1。CreateD3DResource12函数。Texture2DArraygTreeM
- [C++]DirectX 12 3D游戏开发实战—第9章 学习笔记03 2019.5.4
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@个人学习用,请勿转赞。DirectX123D游戏开发实战—第9章学习笔记03词汇内容9.11附有纹理的山川演示程序给陆地网格重复铺设草地纹理根据时间函数令流水纹理延波浪滚动起来9.11.1生成栅格纹理坐标上图是一个m*n的栅格,右侧是在归一化纹理坐标[0,1]2中与之相对应的栅格。纹理坐标中的第i行第j列顶点坐标为uij=j⋅δuu_{ij}=j·\deltauuij=
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_