在linux下使用am335x的DMA

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这几天在弄am3358的DMA，简化应用环境如下：

am3358的FSMC接了一片FPGA；

FPGA上接ADC；

am3358通过FPGA以DMA方式读取ADC数据。

事先在网上查找过相关资料，发现关于这方面工作的文章极少，即使TI官网上也没什么可靠资料，心里还是有些忐忑的，结果在实现过程中发现意外的简单，所以把过程写下来，希望有相似需求的同行可以少走弯路。

注意：阅读本文要求具备一定的linux设备驱动开发经验，如果您从没有做过linux驱动开发，那么阅读本文时可能会有一定的困难。

文章基于TI提供的Linux SDK 3.0。

1. 引脚配置

引脚配置分两块：FSMC引脚配置和外部DMA请求引脚配置。这里建议大家到TI网站上下载它的pinmux工具，点点鼠标就可以生成devicetree，非常直观简单，所以就不展开讲了。

2. 外部DMA请求形式

在TI的处理器手册上没有找到外部DMA引脚请求形式，不过一般来说不外乎上升沿或下降沿两种，所以我偷了个懒，使用一个1us宽度的正脉冲来提交DMA请求。

3. crossbar配置

crossbar的配置可以参照Linux内核文档Documentation/devicetree/bindings/dma/ti-dma-crossbar.txt。我使用了DMA Channel 58和Transfer Controller 1，所以我的devicetree文件有如下内容：

dmas=<&edma_xbar 58 1 28>;

TI的EDMA Engine会根据上面这行内容为你配置好crossbar，几乎不需要在你自己的驱动里做任何工作。
4. linux下的DMA驱动程序框架

linux DMA驱动程序框架文档位于linux内核目录树下Documentation/dmaengine，主要看client.txt就可以了。在这篇文档里说明了该如何使用DMA Engine的API。原则上来说，只要根据这篇文档所述内容编程，就可以搞定了。另外我还参考了drivers/crypto/omap-aes.c，这个驱动也使用了DMA。不过针对具体的TI DMA控制器，这里还是有一些补充说明：

• addr_width：这个根据你外设情况设置。我的是16位ADC，所以我设置为DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES。
• maxburst：这个可设置为当你提交DMA请求时的可用数据量。我的FPGA里放了一个1k的FIFO，在累积到512数据点时提交DMA请求，所以将maxburst设置为512。maxburst的单位依据addr_width设定。比如addr_width是2bytes，那么一个burst就是512个数据点，或1024字节。
• 不同的DMA控制器需要厂家实现自己的dmaengine底层，TI的底层实现在drivers/dma/edma.c。
• 如果你将maxburst设置为1，TI的驱动将使用A Sync方式驱动EDMA；若maxburst大于1，就使用AB Sync方式。不管是哪种方式，acnt都等于addr_width所设定的数据量。

5. 嗯，就只有这么多了。