加斯顿工程师
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四旋翼无人机PID控制Simulink仿真

底部有完整文件地址

整体采用内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制

Simulink整体模型图

Matlab版本：R2022a

四旋翼无人机PID控制Simulink仿真_第1张图片

姿态控制效果

滚转角 ϕ \phi ϕ：

四旋翼无人机PID控制Simulink仿真_第2张图片
俯仰角 θ \theta

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