图像相机-相机属性SDK汇总设置
文章目录
- 彩色相机设置
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- 彩色分辨率设置（TY_ENUM_IMAGE_MODE）
- 彩色模拟增益（TY_INT_ANALOG_GAIN）
- 彩色曝光（TY_INT_EXPOSURE_TIME）
- 彩色增益
- 彩色畸变
- 深度相机
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- 设置深度分辨率（TY_ENUM_IMAGE_MODE）
- 红外
-
- 红外畸变
- 设备
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- 激光自动开关
- 激光强度
- 持续生存状态（TY_BOOL_KEEP_ALIVE_ONOFF）
- 秩序生存状态超时（TY_INT_KEEP_ALIVE_TIMEOUT）
- 触发状态(TY_STRUCT_TRIGGER_PARAM)
- RGBD异步(TY_ENUM_IMAGE_MODE)
- 触发沿设置（TY_ENUM_TRIGGER_POL）
- 获取采图超时时间（TY_INT_CAPTURE_TIME_US）
彩色相机设置
彩色分辨率设置（TY_ENUM_IMAGE_MODE）
//可基于相机的彩色类型、分辨率来确定 可变参数TY_IMAGE_MODE_BAYER8GB_1280x960
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_RGB_CAM, TY_ENUM_IMAGE_MODE, TY_IMAGE_MODE_BAYER8GB_1280x960);
彩色模拟增益（TY_INT_ANALOG_GAIN）
TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_RGB_CAM, TY_INT_ANALOG_GAIN, 4);
彩色曝光（TY_INT_EXPOSURE_TIME）
TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_RGB_CAM, TY_INT_EXPOSURE_TIME, value);
彩色增益
TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_IR_CAM_LEFT, TY_INT_GAIN，value);
彩色畸变
TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_IR_CAM_LEFT, TY_BOOL_UNDISTORTION, true);
深度相机
设置深度分辨率（TY_ENUM_IMAGE_MODE）
//基于相机分辨率来设定对应的
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEPTH_CAM, TY_ENUM_IMAGE_MODE, TY_IMAGE_MODE_DEPTH16_640x480);
红外
红外畸变
TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_IR_CAM_RIGHT, TY_BOOL_UNDISTORTION, true);
设备
激光自动开关
TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_LASER, TY_BOOL_LASER_AUTO_CTRL, true);
激光强度
//设置前关闭自动开关
TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_LASER, TY_INT_LASER_POWER, value)；
持续生存状态（TY_BOOL_KEEP_ALIVE_ONOFF）
TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_BOOL_KEEP_ALIVE_ONOFF, false)；
秩序生存状态超时（TY_INT_KEEP_ALIVE_TIMEOUT）
//2000-30000，单位：毫秒。默认15s
TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_INT_KEEP_ALIVE_TIMEOUT, value);
触发状态(TY_STRUCT_TRIGGER_PARAM)
TY_TRIGGER_PARAM trigger;
trigger.mode = TY_TRIGGER_MODE_OFF;
ASSERT_OK(TYSetStruct(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_STRUCT_TRIGGER_PARAM, &trigger,sizeof(trigger)));
RGBD异步(TY_ENUM_IMAGE_MODE)
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_ENUM_STREAM_ASYNC, TY_STREAM_ASYNC_ALL)；
触发沿设置（TY_ENUM_TRIGGER_POL）
//上升沿
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_ENUM_TRIGGER_POL, TY_TRIGGER_POL_RISINGEDGE);
//下降沿
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_ENUM_TRIGGER_POL, TY_TRIGGER_POL_FALLINGEDGE)；
获取采图超时时间（TY_INT_CAPTURE_TIME_US）
TYGetInt(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_INT_CAPTURE_TIME_US, &capture_time)