智能网联汽车仿真测试软件,智能网联汽车测试评价及检测认证

在“中国自动驾驶测试验证技术创新论坛”中，我们请到了来自天津汽车检测中心智能汽车室主任郭魁元先生，为我们讲解了智能网联汽车测试评价及检测认证。

智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能，使车辆与外部节点间实现信息共享与控制协同，实现“零伤亡、零拥堵”，达到安全、高效、节能行驶的下一代汽车。并以车辆为主体和主要节点，融合现代通信与网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和控制协同，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。智能网联汽车是具备网联功能的智能汽车，网联化极大扩展智能汽车信息的获取、传递和交互范围。

传统汽车是采用驾驶执行系统，测试场景可往往列举，能形成有代表性的典型测试方法，重在考核车辆单体功能、性能，可使用物理、机械手段进行逐一评价。自动驾驶汽车是采用智慧系统(感知+决策+ 执行)，需要系统连续感知、决策、执行，全时持续运行，且场景是连续的排列组合，对应的测试场景无法连续组合和穷举，算法、软件在实际功能和性能中占据主导因素，而传统测试评价手段已难有效覆盖自动驾驶新特征。智能网联汽车是多系统协调，多技术融合，同时存在多方面的风险。当前需要当前多维度多角度的测试评价达到置信程度。

智能网联汽车以车辆为主体和主要节点，融合现代通信与网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和控制协同，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。智能网联汽车以汽车为载体，通过多方位的技术手段与功能集成，来实现高级辅助驾驶，自动驾驶的目标。

智能网联汽车的测试评价需要通过多样化的试验结果相互组合印证。随后郭总为我们详细讲解了实车道路测试、公开道路测试、功能安全测试、信息安全测试和仿真测试。并介绍了国外的一些测试评价方法。

然后郭总想我们讲解了目前的现状和趋势：在乘用车板块：1.新版C-NCAP将于2018年7月1日正式实施，AEB追尾、AEB行人成为正式评价项目，主动安全整体权重15%，已累计完成五十余款车型的测试评价。2. AEB/LKA/BDS等ADAS国家标准法规陆续出台。在商用车板块：1. 国家标准方面已于2018年1月1日发布GB7258强制标准要求：2020年 ESC (车高大于3.7m，未设置乘客站立区域)，2021年 AEB (车长大于11m公路客车、旅游客车)，2022年 LKA (车长大于11m公路客车、旅游客车)。2. 交通部在营运客车提出针对智能网联方面的的强制性要求2017年4月出台，2018年4月强制实施,《营运客车技术条件》强制安装FCW及LDW, 2019年将强制实施AEB要求，并发布《营运货车技术条件》。

最后郭总为我们展示了自己在自动驾驶测试中的一些产品和实践案例：打造了国内第一套感知(MIMO RADAR+CAMERA)和决策(ADAS ECU)层集成的 OTA HIL测试设备，可以直接使用雷达OTA仿真，无须依赖目标注入接口。达到感知与决策相结合，为场景测试及功能安全测试提供便利。

通过驾驶模拟器将真实的驾驶员与虚拟车辆、虚拟场景组成驾驶员在环测试系统，它通过逼真地模拟车辆在各种工况下的车辆状态，并通过视觉、体感、触感反馈和声效等方式让驾驶员对被测目标进行主观性能评估。该设备将主要用于智能网联汽车控制器功能测试、智能网联汽车测试场景的筛选和生成。重点包括智能网联汽车人机交互性、人机共驾性能等测试项目。