opencv 轮廓放大_使用OpenCV和Python构建自己的车辆检测模型

概述

  • 你对智慧城市领域有兴趣吗?如果是的话,你会喜欢这个关于实现你自己的车辆检测系统的教程
  • 在深入实现部分之前,我们将首先了解如何检测视频中的移动目标
  • 我们将使用OpenCV和Python构建自动车辆检测器

介绍

关于智慧城市的理念,以及自动智能能源系统、电网、一键接入端口的想法等等,是一个令人着迷的概念!老实说,这是一个数据科学家的梦想,值得高兴的是世界上很多城市都在朝着更智能的方向发展。 智能城市的核心组成部分之一是自动交通管理。这不禁让我们思考——是否能用我的数据科学知识来建立一个车辆检测模型,然后在智能交通管理中发挥作用? 想想看,如果你能在红绿灯摄像头中集成车辆检测系统,你可以轻松地同时跟踪许多有用的东西:
  • 白天交通路口有多少辆车?
  • 什么时候交通堵塞?
  • 什么样的车辆(重型车辆、汽车等)正在通过交叉路口?
  • 有没有办法优化交通,并通过不同的街道进行分配?
还有很多例子就不一一列举。应用程序是无止境的! 我们可以很容易在一瞬间从复杂的场景中检测和识别出物体。然而,将这种思维过程转化为机器的思维,然而这就需要我们学习使用计算机视觉算法进行目标检测。 因此在本文中,将建立一个自动车辆检测器和计数器模型。以下视频是你可以提前体验效果: https://youtu.be/C_iZ2yivskE 注意:还不懂深度学习和计算机视觉的新概念?以下是两门热门课程,可开启你的深度学习之旅:
  • 深度学习基础(https://courses.analyticsvidhya.com/courses/fundamentals-of-deep-learning?utm_source=blog&utm_medium=vehicle-detection-opencv-python)
  • 利用深度学习的计算机视觉(https://courses.analyticsvidhya.com/courses/computer-vision-using-deep-learning-version2?utm_source=blog&utm_medium=vehicle-detection-opencv-python)

目录

  1. 视频中运动目标检测的思想
  2. 视频中目标检测的真实世界用例
  3. 视频目标检测的基本概念
  • 帧差分
  • 图像阈值
  • 检测轮廓
  • 图像膨胀
  1. 利用OpenCV构建车辆检测系统
视频中运动目标检测的思想
目标检测是计算机视觉中一个引人入胜的领域。当我们处理视频数据时,它达到了一个全新的水平,然后复杂性上升了一个等级,但是准确性大大提高了! 我们可以使用目标检测算法来执行超级有用的高价值任务,如监视、交通管理、打击犯罪等。下面的GIF图演示了这个想法: 在目标检测中,我们可以执行许多子任务,例如计算目标数量、查找目标的相对大小或查找目标之间的相对距离。这些子任务都很重要,因为它们有助于解决一些最棘手的现实问题。 如果你希望从头开始学习目标检测,建议你使用以下教程:
  • 逐步介绍基本的目标检测算法(https://www.analyticsvidhya.com/blog/2018/10/a-step-by-step-introduction-to-the-basic-object-detection-algorithms-part-1/?utm_source=blog&utm_medium=vehicle-detection-opencv-python)
  • 利用SlimYOLOv3进行实时目标检测(https://www.analyticsvidhya.com/blog/2019/08/introduction-slimyolov3-real-time-object-detection/?utm_source=blog&utm_medium=vehicle-detection-opencv-python)
  • 其他目标检测的资料(https://www.analyticsvidhya.com/blog/tag/object-detection/?utm_source=blog&utm_medium=vehicle-detection-opencv-python)
让我们看看一些令人兴奋的现实世界中的目标检测用例。
视频中目标检测的真实世界用例
如今,视频目标检测正被广泛应用于各个行业。使用案例从视频监控到体育广播,再到机器人导航。 好消息是,在未来的视频目标检测和跟踪用例中,可能性是无穷的。这里列出了一些有趣的应用程序:
  • 人群计数(https://www.analyticsvidhya.com/blog/2019/02/building-crowd-counting-model-python/)
  • 车牌检测与识别
  • 运动中的球跟踪(https://www.analyticsvidhya.com/blog/2020/03/ball-tracking-cricket-computer-vision/)
  • 机器人学
  • 交通管理(我们将在本文中看到这个想法)
视频目标检测的基本概念
在开始构建视频检测系统之前,你应该知道一些关键概念。一旦你熟悉了这些基本概念,就可以为你选择的任何用例构建自己的检测系统。 那么,你希望如何检测视频中的移动目标? 我们的目标是捕捉运动物体的坐标并在视频中突出显示该物体。请考虑下面视频中的这一帧: 我们希望我们的模型能够检测视频中的运动目标,如上图所示。检测到移动的汽车,并在汽车周围创建一个边界框。 解决这个问题有多种方法。你可以为目标检测训练一个深度学习模型,也可以选择一个预先训练好的模型并根据你的数据对其进行微调。然而,这些方法都是有监督的学习方法,需要标记数据来训练目标检测模型。 在本文中,我们将重点讨论视频中无监督目标检测方法,即不使用任何标记数据的目标检测。我们将使用帧差分技术。让我们了解它是如何工作的!
帧差分
视频是一组按正确顺序堆叠在一起的帧。所以,当我们看到一个物体在视频中移动时,这意味着这个物体在每一个连续的帧上都处于不同的位置。 如果我们假设在一对连续的帧中除了该目标之外,没有其他物体移动,那么第一帧与第二帧的像素差将突出显示移动目标的像素,从而我们可以得到移动物体的像素和坐标。这就是帧差分法的工作原理。 举个例子。考虑视频中的以下两个帧: 你能看出这两帧的区别吗? 握笔手的位置从第1帧变为第2帧。其余的物体根本没有移动。所以,正如前面提到的,为了定位移动目标,我们将执行帧差分。结果如下: 你可以看到高亮或白色区域,这是手最初出现的地方。除此之外,记事本的边缘也会突出显示一点。这可能是由于手的移动改变了光照。建议不要对静止物体进行不必要的检测。因此,我们需要对帧执行某些图像预处理步骤。
图像阈值
在这种方法中,灰度图像的像素值根据阈值被指定为表示黑白颜色的两值之一。因此,如果一个像素的值大于一个阈值,它被赋予一个值,否则它被赋予另一个值。 在本例中,我们将对上一步骤中帧差分的输出图像应用图像阈值: 你可以看到,不需要的高亮区域大部分已经消失了。高亮显示的“记事本”边缘不再可见。合成的图像也可以称为二值图像,因为其中只有两种颜色。在下一个步骤中,我们将看到如何捕获这些高亮区域。
检测轮廓
轮廓用于识别图像中具有相同颜色或强度的区域形状。轮廓就是目标区域周围的边界。因此,如果我们在阈值步骤后对图像应用轮廓检测,我们将得到以下结果: 白色区域被浅灰色的边界所包围,这些边界就是轮廓。我们很容易得到这些轮廓的坐标。这意味着我们可以得到高亮区域的位置。 请注意,有多个高亮显示区域,每个区域由轮廓包围。在我们的例子中,具有最大面积的轮廓是我们期望的区域。因此,轮廓最好尽可能少。 在上图中,仍然有一些不必要的白色区域碎片,这还有改进的余地。我们的想法是合并附近的白色区域以获得更少的轮廓,为此,我们可以使用另一种称为图像膨胀的技术。
图像膨胀
这是对图像的卷积操作,其中核心(矩阵)传递到整个图像上。为了给你更直观的说明,右边的图像是左边图像的放大版本: 所以,让我们对我们的图像进行图像膨胀,然后我们将再次找到轮廓: 事实证明,许多支离破碎的区域已经相互融合。现在我们可以再次在这张图片中找到轮廓: 在这里,我们只有四个候选轮廓,从中我们可以选择一个有最大面积的轮廓。也可以在原始帧上绘制这些轮廓,以查看轮廓围绕移动目标的情况:
用OpenCV和Python构建车辆检测系统
我们准备建立我们的车辆检测系统!在这个实现中,我们将大量使用计算机视觉库OpenCV(4.0.0版)( https://www.analyticsvidhya.com/blog/2019/03/opencv-functions-computer-vision-python/?utm_source=blog&utm_medium=vehicle-detection-opencv-python ) 。我们先导入所需的库和模块。
导入库
import osimport reimport cv2 # opencv libraryimport numpy as npfrom os.path import isfile, joinimport matplotlib.pyplot as plt
导入视频帧
请从此链接下载原始视频的帧。 https://drive.google.com/file/d/1P0yiO5KlnU8dGgB_L68KB_hjIvUec55f/view 将框架保存在工作目录中名为“frames”的文件夹中。从该文件夹中,我们将导入帧并将其保存在列表中:
# get file names of the framescol_frames = os.listdir('frames/')# sort file namescol_frames.sort(key=lambda f: int(re.sub('\D', '', f)))# empty list to store the framescol_images=[]for i in col_frames:    # read the frames    img = cv2.imread('frames/'+i)    # append the frames to the list    col_images.append(img)
数据探索
让我们显示两个连续的帧:
# plot 13th framei = 13for frame in [i, i+1]:    plt.imshow(cv2.cvtColor(col_images[frame], cv2.COLOR_BGR2RGB))    plt.title("frame: "+str(frame))    plt.show()
很难在这两个框架中找到区别,不是吗?如前所述,获取两个连续帧的像素值的差值将有助于我们观察移动目标。那么,让我们在上面两个帧上使用该技术:
# convert the frames to grayscalegrayA = cv2.cvtColor(col_images[i], cv2.COLOR_BGR2GRAY)grayB = cv2.cvtColor(col_images[i+1], cv2.COLOR_BGR2GRAY)# plot the image after frame differencingplt.imshow(cv2.absdiff(grayB, grayA), cmap = 'gray')plt.show()
现在我们可以清楚地看到第13帧和第14帧中的移动目标。其他没有移动的东西都被减去了。
图像预处理
让我们看看对上面的图像应用阈值后会发生什么:
diff_image = cv2.absdiff(grayB, grayA)# perform image thresholdingret, thresh = cv2.threshold(diff_image, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY)# plot image after thresholdingplt.imshow(thresh, cmap = 'gray')plt.show()
现在,移动物体(车辆)看起来更像我们期望看到的那样了,大部分噪音(不希望出现的白色区域)都消失了。但是,突出显示的区域有点零碎。因此,我们可以对该图像应用图像膨胀:
# apply image dilationkernel = np.ones((3,3),np.uint8)dilated = cv2.dilate(thresh,kernel,iterations = 1)# plot dilated imageplt.imshow(dilated, cmap = 'gray')plt.show()
移动的物体有更多的实心高亮区域。希望帧中每个目标的轮廓数不超过3。 但是,我们不会使用整个框架来检测移动的车辆。我们将首先选择一个区域,如果车辆进入该区域,则仅检测到该区域。 那么,我们将会使用的区域:
# plot vehicle detection zoneplt.imshow(dilated)cv2.line(dilated, (0, 80),(256,80),(100, 0, 0))plt.show()
水平线y = 80以下的区域是我们的车辆检测区域。我们将只检测在这个区域发生的任何移动。你还可以创建自己的检测区。 现在让我们在上述帧的检测区域中找到轮廓:
# find contourscontours, hierarchy = cv2.findContours(thresh.copy(),cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
上面的代码查找整个图像中的所有轮廓,并将它们保存在变量"contours"中。由于我们只需要找到检测区域中存在的轮廓,我们将对发现的轮廓进行两次检查。 第一个检查是轮廓左上角的y坐标是否应大于等于80(我这里包括另一个检查,x坐标小于等于200)。另一个检查是轮廓的面积是否大于等于25。在cv2.courtoArea()函数的帮助下,你可以找到轮廓区域。
valid_cntrs = []for i,cntr in enumerate(contours):    x,y,w,h = cv2.boundingRect(cntr)    if (x <= 200) & (y >= 80) & (cv2.contourArea(cntr) >= 25):        valid_cntrs.append(cntr)# count of discovered contours        len(valid_cntrs)
接下来,让我们绘制轮廓和原始帧:
dmy = col_images[13].copy()cv2.drawContours(dmy, valid_cntrs, -1, (127,200,0), 2)cv2.line(dmy, (0, 80),(256,80),(100, 255, 255))plt.imshow(dmy)plt.show()
太酷了!只有位于检测区域内的车辆轮廓可见。这就是我们在整个画面中检测车辆的方法
视频中的车辆检测
现在是时候对所有帧应用相同的图像变换和预处理操作,并找到所需的轮廓。重申一下,我们将遵循以下步骤:
  1. 对每对连续帧应用帧差分
  2. 对上一步的输出图像应用图像阈值
  3. 对上一步的输出图像进行图像放大
  4. 在上一步的输出图像中查找轮廓
  5. 检测区域出现的候选轮廓
  6. 保存帧与最终轮廓
# kernel for image dilationkernel = np.ones((4,4),np.uint8)# font stylefont = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX# directory to save the ouput framespathIn = "contour_frames_3/"for i in range(len(col_images)-1):    # frame differencing    grayA = cv2.cvtColor(col_images[i], cv2.COLOR_BGR2GRAY)    grayB = cv2.cvtColor(col_images[i+1], cv2.COLOR_BGR2GRAY)    diff_image = cv2.absdiff(grayB, grayA)    # image thresholding    ret, thresh = cv2.threshold(diff_image, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY)    # image dilation    dilated = cv2.dilate(thresh,kernel,iterations = 1)    # find contours    contours, hierarchy = cv2.findContours(dilated.copy(), cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)    # shortlist contours appearing in the detection zone    valid_cntrs = []    for cntr in contours:        x,y,w,h = cv2.boundingRect(cntr)        if (x <= 200) & (y >= 80) & (cv2.contourArea(cntr) >= 25):            if (y >= 90) & (cv2.contourArea(cntr) < 40):                break            valid_cntrs.append(cntr)    # add contours to original frames    dmy = col_images[i].copy()    cv2.drawContours(dmy, valid_cntrs, -1, (127,200,0), 2)    cv2.putText(dmy, "vehicles detected: " + str(len(valid_cntrs)), (55, 15), font, 0.6, (0, 180, 0), 2)    cv2.line(dmy, (0, 80),(256,80),(100, 255, 255))    cv2.imwrite(pathIn+str(i)+'.png',dmy)
准备视频
在这里,我们为所有帧中的所有移动车辆添加了轮廓。现在是时候堆叠帧并创建视频了:
# specify video namepathOut = 'vehicle_detection_v3.mp4'# specify frames per secondfps = 14.0
接下来,我们将阅读列表中的最后一帧:
frame_array = []files = [f for f in os.listdir(pathIn) if isfile(join(pathIn, f))]files.sort(key=lambda f: int(re.sub('\D', '', f)))
for i in range(len(files)):    filename=pathIn + files[i]    #read frames    img = cv2.imread(filename)    height, width, layers = img.shape    size = (width,height)    #inserting the frames into an image array    frame_array.append(img)
最后,我们将使用以下代码制作目标检测视频:
out = cv2.VideoWriter(pathOut,cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX'), fps, size)for i in range(len(frame_array)):    # writing to a image array    out.write(frame_array[i])out.release()
恭喜你学会了车辆目标检测!

结尾

在本教程中,我们学习了如何使用帧差分技术在视频中执行移动目标检测,讨论了目标检测和图像处理的一些概念,然后用OpenCV建立了自己的运动目标检测系统。 根据本文中学习的技术和方法,试试构建自己版本的目标检测系统吧! 原文链接:https://www.analyticsvidhya.com/blog/2020/04/vehicle-detection-opencv-python/ ☆ END ☆ 如果看到这里,说明你喜欢这篇文章,请 转发、点赞 。微信搜索「uncle_pn」,欢迎添加小编微信「 mthler」,每日朋友圈更新一篇 高质量博文 (无广告)。 扫描二维码添加小编↓

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