嵌入式养成计划-50----ARM--ARM汇编语言的相关语法--ARM汇编指令
一百二十五、ARM汇编语言的相关语法
125.1 汇编文件中的内容
1. 伪操作：在汇编程序中不占用存储空间，但是可以在程序编译时起到引导和标识作用
.text .global .glbal .if .else .endif .data .word....
2. 汇编指令：每一条汇编指令都用来标识一个机器码，让计算机做一个指令运算
数据处理指令
程序流控制指令
存储器访问指令
状态寄存器传送指令 CPSR
软中断指令
3. 伪指令：不是汇编指令，但是也可以让处理器做一些数据处理，通常一条伪指令会由多条汇编指令联合实现
4. 注释
单行注释 : @ ;(有些是用‘;’)
多行注释 : /* */
条件注释
.if 1/0
指令段1
.else
指令段2
.endif
125.2 汇编指令的基本语法格式
- 指令的基本格式：
{ } {s} , , ：指令的操作码 cond:条件码后缀 s:指令的执行结果将会影响CPSR中的条件标志位。 ：目标寄存器，指令的运算结果保存在目标寄存器中 ：第一操作寄存器，只能是寄存器 ：第二操作数，既可以是寄存器编号，又可以是立即数 意义：让第一操作寄存器中的值和第二操作数按照指令操作码进行运算，并且将运算的结果保存在目标寄存器中 注意： 1.一般一条汇编指令就占据一行代码 2.汇编不区分大小写 3.操作数前面要跟一个# 
一百二十六、ARM汇编指令
126.1 数据搬移指令
{} {s} ,
解释：
：指令的操作码
cond:条件码后缀
s:指令的执行结果将会影响CPSR中的条件标志位。
：目标寄存器，指令的运算结果保存在目标寄存器中
：第一操作数，既可以是寄存器编号，又可以是立即数
指令码助记符：
mov : 将操作数直接搬移到目标寄存器中
mvn : 将操作数按位取反之后搬移到目标寄存器中
126.2 立即数的概念
- 定义：可以直接当作指令的一部分去执行的数据叫做立即数。立即数是通过一个0-255之间的数字循环右移偶数位获取
循环右移：低位移除，补到高位
126.2.1 立即数的判断
- 看这个数的二进制表示，如果数字为1的首尾范围可以在8位存下，那么就是立即数。
126.2.2 如何将一个非立即数保存在寄存器中
利用伪指令ldr即可完成非立即数的操作
格式：
ldr 目标寄存器名，=数据
126.3 移位操作指令
126.3.1 移位操作指令格式以及指令码
格式：
{} {s} , ,
解释：将第一操作寄存器的数值移位第二操作数位，将结果保存在目标寄存器中
指令码：
lsl:左移运算，最高位移出，最低位补0
lsr:右移运算，最低位移出，最高位补0
ror:循环右移：最低位移出，补到最高位
126.3.2 示例
.text
.global _start
_start:
mov r0,#0XFF
lsl r1,r0,#4 @0XFF左移四位结果保存到r1 0XFF0
lsr r2,r0,#4 @0XFF右移移四位结果保存到r2 0XF
ror r3,r0,#4 @0XFF循环右移四位结果保存到r3 0XF000000F
loop:
b loop
.end
126.4 位运算指令
126.4.1 位运算指令码以及格式
格式：
{} {s} , ,
指令码：
and:进行按位与
orr:进行按位或
eor:按位异或
bic：按位清0
126.4.2 示例
.text
.global _start
_start:
mov r0,#0XFF
and r1,r0,#(~(0X1<<4)) @第四位清0 0xEF
orr r2,r0,#(0X1<<9) @第9位置1 0X2FF
eor r3,r0,#0XF @0xf0
bic r4,r0,#(0X1<<4)@第四位清0 0xEF
loop:
b loop
.end
126.5 算数运算指令
126.5.1 算数运算指令码以及格式
格式：
{}{s} , ,
指令码：
add : 加法运算 Rd=Rn+shifter_operand
adc : 进行加法运算时考虑CPSR的C位 Rd=Rn+shifter_operand+CPSR[c]
sub : 减法运算 Rd=Rn-shifter_operand
sbc : 进行减法运算时考虑CPSR的c位 Rd=Rn-shifter_operand-!CPSR[c]
RSB : 逆向减法Rd=shifter_operand-Rn
RSC : 带借位的逆向减法指令 Rd = shifter_operand – Rn - !CPSR[c]
mul : 乘法运算 Rd=Rn*shifter_operand
126.5.2 示例
.text
.global _start
_start:
mov r0,#0XFFFFFFFE
mov r1,#3
adds r2,r0,r1 @0X1,运算的结果影响到条件位
adc r3,r1,r2 @r3=r1+r2+CPSR[c]
loop:
b loop
.end
126.5.3 进行64位算数运算
- 思想：让低32位和高32位进行分别运算，每一个64位的数高32位和低32位数值保存在两个寄存器中
MOV R1,#0xfffffffe @第一个数据的低32位
mov r2,#0x00000004 @第一个数据的高32位
MOV R3,#0x00000005 @第二个数据的低32位
mov r4,#0x00000004 @第二个数据的高32位
加法：
低32位：
adds r5,r1,r3
高32位：
adc r6,r2,r4
减法：
低32位：
subs r5,r3,r1
高32位：
sbc r6,r4,r2
126.6 数据比较指令
126.6.1 数据比较指令码以及格式
格式：
cmp ,
比较指令的本质：
拿第一操作寄存器和第二操作数进行减法运算，并且减法运算的结果会影响到CPSR的条件位
可以根据比较指令之后的条件位的数值进行不同的运算，相当于c里的选择语句
这里需要对CPSR的条件位进行判断，我们依赖条件位的助记词{cond}后缀实现
126.6.2 示例
.text
.global _start
_start:
MOV R1,#4
MOV R2,#4
CMP R1,R2
addeq r3,r1,r2 @if(r1==r2) r3=r1+r2
subne r4,r1,r2 @if(r1!==r2) r4=r1-r2
loop:
b loop
.end
126.7 跳转指令
126.7.1 跳转指令码以及格式
-
一般实现程序的跳转有两种方式：
- 直接修改PC的值
- 通过跳转指令
-
跳转指令：
- b label
解释：跳转到label标签所在代码，此时跳转，lr寄存器不保存返回地址。.text .global _start _start: MOV R1,#4 MOV R2,#4 CMP R1,R2 beq addfunc bne subfunc addfunc: add r3,r1,r2 b loop subfunc: sub r4,r1,r2 @if(r1!==r2) r4=r1-r2 b loop loop: b loop .end - bl label
解释：跳转到label标签所在代码，此时跳转，lr寄存器保存返回地址.text .global _start _start: MOV R1,#4 MOV R2,#4 CMP R1,R2 bleq addfunc blne subfunc addfunc: add r3,r1,r2 mov pc,lr @程序返回 subfunc: sub r4,r1,r2 @if(r1!==r2) r4=r1-r2 mov pc,lr @程序返回 loop: b loop .end - bx 地址
解释：跳转到地址对应的的指令位置，此时跳转LR不保存返回地址.text .global _start _start: MOV R1,#4 MOV R2,#4 MOV R3,#4 MOV R4,#4 MOV R5,#4 MOV R6,#4 bx r3 @跳转到地址为4的指令位置 loop: b loop .end - blx 地址
解释：跳转到地址对应的的指令位置，此时跳转LR保存返回地址.text .global _start _start: MOV R1,#4 MOV R2,#4 MOV R3,#4 MOV R4,#4 MOV R5,#4 blx r3 @跳转到地址为4的指令位置 MOV R6,#4 loop: b loop .end
- b label