盒子君~
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（4）【轨迹优化篇】基于控制的方法实现轨迹避障

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文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 控制的方法
    • 1.应激式BUG局部避障算法
      • （1）应激式BUG算法原理
      • （2）应激式BUG算法优点
      • （3）应激式BUG算法缺点
      • （4）BUG1算法
      • （5）BUG2算法
      • （6）BUG1和BUG2算法对比
      • （7）逻辑方形超声波绕障
      • （8）总结
      • （9）参考资料
    • 2.滑动窗口DWA_planner【新版本】
      • &#x

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