- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- Python标准库 subprocess 模块多进程编程详解
好像要长脑子了1
程序员python开发语言
1.1基本功能subprocess模块,允许生成新的进程执行命令行指令,python程序,以及其它语言编写的应用程序,如java,c++,rust应用等。subprocess可连接多个进程的输入、输出、错误管道,并且获取它们的返回码。asyncio也支持subprocess.许多知名库都在使用此模块创建进程,以及做为跨语言粘合工具。典型如ansible,celery,selenium等。1.2与m
- 我的创作纪念日
蒙奇D索大
年度总结c语言创作纪念日
我的创作纪念日前言一、人生之路的抉择1.1为什么会选计算机呢?1.2为什么开始写博客呢?二、这一年的小结2.1博客开设的专栏2.2这一年的收获2.3每天的日常2.4学习上的成就三、对接下来的学习规划前言大家好,很高兴又和大家见面啦!从2023.8.19到今天一眨眼,一年多就过去了。我从2023.10.01在C站发表了第一篇文章——猜数字,到2024.10.01刚好就满一年了。原本这篇文章应该在20
- 「Py」模块篇 之 Python中的subprocess模块详解
何曾参静谧
「Py」Python程序设计python数据库开发语言
✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」BlockUI集合「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Paras
- GRAPHARG——学习
大哥喝阔落
学习flaskpython
20250106项目git地址:https://github.com/microsoft/graphrag.git版本:1.2.0###Thisconfigfilecontainsrequiredcoredefaultsthatmustbeset,alongwithahandfulofcommonoptionalsettings.###Forafulllistofavailablesettings
- 鸿蒙学习自由流转与分布式运行环境-价值与架构定义(1)
技术分享,共享成长
鸿蒙harmonyos学习架构
文章目录价值与架构定义1、价值2、架构定义随着个人设备数量越来越多,跨多个设备间的交互将成为常态。基于传统OS开发跨设备交互的应用程序时,需要解决设备发现、设备认证、设备连接、数据同步等技术难题,不但开发成本高,还存在安全隐私、兼容性、性能等诸多问题。为了适应万物互联时代的环境变化,鸿蒙系统构建了基于分布式运行环境所需要的基础设施,为开发者提供了基础的分布式框架能力,使开发者可以更方便的实现跨设备
- 【Python】已解决:error: subprocess-exited-with-error
屿小夏
python开发语言linux
个人简介:某不知名博主,致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验!文末获取免费IT学习资料!文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径,对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。不定期更新IT图书,并在评论区抽取随机粉丝,书籍免费包邮到家AI前沿点我跳转探讨人工智能技术领域的最新发展和创新,涵盖机器学习、深度学习、自然
- JVM学习总结——十一、JVM的JIT
技术分子
深入理解Java虚拟机jvm
JIT的全称是Justintimecompilation,中文称之为即时编译。JIT编译器作用当虚拟机发现某个方法或代码块运行特别频繁时,就会把这些代码认定为HotSpotCode热点代码,为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各层次的优化。为什么引入JIT?通常Javac将程序源码编译,转换成java字节码,JVM通过解释字节码将其翻译成相
- JVM学习-垃圾收集器
TyuIn
JVMjavajvmjvm.gc
一、初识垃圾收集器在学习完垃圾回收的一些基本知识之后,我们要进入到具体的垃圾收集器的学习,其他内容可以翻阅博主前面的博客文章进行了解。下面是垃圾收集器的搭配组合情况:二、基本知识的补充1、垃圾收集器中的并行与并发并行(Parallel):并行描述的是多条垃圾收集器线程之间的关系,说明同一个时间有多条这样的线程在协调工作,通常默认此时用户线程处在等待状态。并发(Concurrent):并发描述的是垃
- 《spring编程常见错误50例》学习笔记 Day1
qq_31273845
学习spring
1.为什么有时候我们代码移了一下包,就扫描不到了?在构建web服务的时候,我们启动服务程度如果不设置扫描包的话,默认会扫描运行程序所在的包。如果包和应用程序不在同一个包,就会失效。这个之前知道,至于为什么?今天才了解到,我就这里复述一下:@SpringBootApplication里面会有@ComponentScan注解。参考配置如下@ComponentScan(excludeFilters={@
- Java转Go入门学习
丙麟
javagolang学习
大家好,最近感觉java有点难了,决定重新找门语言再重新学习一下,提升一下自己。于是,听公司一个十年经验的老大哥说,目前rust和golang语言是比较不错的,刚好周末有空去图书馆借了本《Go语言入门经典》这本书,看完总结了一下,废话不多书说,这篇博客呢,适用于有编程经验的童鞋,之前接触过的,从Java的角度来快速学习的go语言。Golang语言的吉祥物Gopher:首先,先简单介绍下Go语言,又
- day6手机摄影社区,可以去苹果摄影社区学习拍摄技巧
今天会营业
手机摄影摄影
逛自己手机的社区:即××(手机牌子)摄影社区拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气拍一张照片后,如何简单的用手机修图?HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开,拍人时不要打开)例如上图中如果没有使用HDR模式,天空可能会更亮山可能会更暗,打开HDR后天空会变暗,山会变亮些。拍照要四平八稳,即横是横,竖是竖线条不要歪七扭八的专业模式中:ISO代表感光度,感光度越高照片越亮照片
- chatgpt赋能python:Python如何删除一个对象
atest166
ChatGptchatgptjvmjava计算机
Python如何删除一个对象Python是一种高级、面向对象、动态类型解释型语言,它有广泛的应用,尤其在数据分析、机器学习、人工智能和Web开发等领域。但是,在Python编程过程中,我们也可能需要删除对象。那么,Python如何删除一个对象呢?Python对象和变量在Python中,一切都是对象。对象是内存中的一块数据,有自己的身份、类型和值。变量是指向对象的引用,通过变量可以访问对象的属性和方
- JVM学习总结-集合
北山璎珞
JVMJVMJVM学习jvm总结深入了解JVMJVM调优
1.聊聊JVM2.JVM内存管理:深入Java内存区域与OOM3.java线程安全(总结)4.JVM内存管理:深入垃圾收集器(六种垃圾收集器)与内存分配策略5.JVM调优总结(一)
- Java学习day002 Java程序设计环境(下载安装JDK、使用命令行工具、使用集成开发环境、运行图形化应用程序)
Z zehao
Java基础学习java后端
使用的教材是java核心技术卷1,我将跟着这本书的章节同时配合视频资源来进行学习基础java知识。day002Java程序设计环境(下载安装JDK、使用命令行工具、使用集成开发环境、运行图形化应用程序)第一部分安装java开发工具包下载JDK要想下载Java开发工具包,可以访问Oracle网站:www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads,在得到
- Node.js 技术学习指南:从入门到实战应用
小码快撩
node.js
引言Node.js®是一个开源的、跨平台的JavaScript运行环境,它允许开发人员使用JavaScript编写服务器端代码。基于GoogleChrome浏览器强大的V8JavaScript引擎构建,Node.js引入了异步I/O模型和事件驱动编程机制,使得JavaScript能够在服务器环境中高效处理高并发网络请求。一、异步I/O和事件驱动Node.js的异步I/O和事件驱动机制是其高性能的核
- MongoDB aggregate学习
mongodbsqljava
MongoDB中的aggregate主要用于数据统计平均值,求和等,并返回计算后的数据结果,有点类似sql语句中的count,sum,avg功能。一些表达式及对应功能:表达式功能$sum计算总和$avg计算平均值$min获取集合文档中最小值$max获取集合文档中最大值$push在集合文档中插入值到一个数组中$pull在集合文档中删除指定的值$addToSet在集合文档中插入值到一个数组中,如果之前
- ES DSL学习
摘抄一篇关于ESDSL相关的文章QueryDSL查询所有数据GET/music/children/_search{"query":{"match_all":{}}}带条件+排序GET/music/children/_search{"query":{"match":{"name":"gymbo"}},"sort":[{"length":"desc"}]}分页查询,size从0开始,下面取第10条到1
- Spring注解篇:@RequestParam详解!
喵手
Springbootspringjava后端
全文目录:开篇语前言摘要概述源码解析使用案例分享应用场景案例优缺点分析核心类方法介绍测试用例测试用例分析使用场景优缺点分析测试用例小结总结文末开篇语哈喽,各位小伙伴们,你们好呀,我是喵手。运营社区:C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO;欢迎大家常来逛逛 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点,并以文字的形式跟大家一起交流,互相学习,一个人虽可以走的更快,但一群人可以走的更远。
- C++和Python要点对比 【数据结构】
川辉
数据结构算法C++c++python数据结构
C++和Python要点对比前言本人以C++作为工作项目应用主语言,但是也会用到python,而且经常使用python作为力扣算法题的刷题主语言,经常发现容易混淆的函数、语法、和数据结构,于是想做个整理,持续更新。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、数据结构对比1.链表功能实现1.C++C++中的链表是一种线性数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点
- 链表与数组-选择合适的数据结构进行高效存储
一键难忘
算法之翼链表与数组算法数据结构
链表与数组-选择合适的数据结构进行高效存储在编程和算法的学习中,链表和数组是两种常见且基础的数据结构。它们各自有着独特的优势和劣势,选择合适的数据结构对于提升程序的性能至关重要。本文将深入探讨链表与数组的特性、应用场景以及如何根据具体需求选择合适的数据结构。一、数据结构概述1.1数组数组是一种线性数据结构,通常用于存储固定大小的相同类型的元素。数组在内存中是连续分布的,每个元素都有一个固定的索引,
- Prometheus学习笔记
柠檬编程工作室
k8s运维Dockerprometheus学习笔记
Prometheus官方教程Prometheus官方下载网址Prometheus简介Prometheus是一个开源的监控和报警系统,专为大规模分布式系统设计。它能够实时地收集、存储和查询时间序列数据,广泛用于监控云原生应用、微服务架构和容器化环境(如Kubernetes)。Prometheus的关键特点:时间序列数据存储:Prometheus以时间序列的形式存储数据,数据点由时间戳、指标名称和标签
- YOLOv9改进,YOLOv9检测头融合ASFF(自适应空间特征融合),全网首发
挂科边缘
YOLOv9改进YOLO目标检测人工智能深度学习计算机视觉
摘要一种新颖的数据驱动的金字塔特征融合策略,称为自适应空间特征融合(ASFF)。它学习了在空间上过滤冲突信息以抑制不一致的方法,从而提高了特征的尺度不变性,并引入了几乎免费的推理开销。#理论介绍目标检测在处理不同尺度的目标时,常采用特征金字塔结构。然而,这种金字塔结构在单步检测器中存在尺度不一致性问题,即不同尺度的特征层在检测过程中可能产生冲突,导致精度下降。ASFF方法通过学习每个尺度特征的自适
- AI在电商平台商品描述生成中的应用
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
AI在电商平台商品描述生成中的应用关键词:人工智能、电商平台、商品描述、自然语言处理、机器学习、深度学习摘要:本文深入探讨了人工智能在电商平台商品描述生成中的应用。首先,我们回顾了人工智能的概述和电商平台的发展背景。随后,分析了商品描述在电商平台中的重要性以及存在的问题。接下来,我们重点介绍了AI在商品描述生成中的应用技术,包括自然语言处理、机器学习和深度学习等。文章还通过实战案例展示了AI商品描
- 信息系统项目管理师考试概述与备考策略
Evaporator Core
系统架构设计师软考信息系统项目管理师基础班信息系统项目管理师提高班系统架构性能优化
引言信息系统项目管理师(以下简称“软考高项”)是中国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试中的高级资格认证之一。该认证旨在评估考生在信息系统项目管理领域的理论知识和实践能力,涵盖项目管理的各个方面,包括项目启动、规划、执行、监控和收尾等。通过软考高项的认证,不仅能够提升个人职业竞争力,还能为企业提供高质量的项目管理人才。本文将系统介绍软考高项考试的基本情况、考试内容、备考策略以及学习方法,帮助考
- JavaFX - 文本
遗憾皆是温柔
JavaFX学习区学习java开发语言ide
JavaFX应用程序可以包含许多元素,包括各种媒体,如图像、视频、GIF和所有维度的形状、文本等。这是为了提高应用程序的用户体验质量。所有这些元素都由JavaFX场景图上的节点表示。在本章中,我们将学习如何使用JavaFX在应用程序上显示Text节点。JavaFXText节点JavaFX中的文本节点由名为Text的类表示,该类属于包javafx.scene.text。此类包含多个属性,用于在Jav
- C++程序设计题解:日期排序
小朋友爱学习
我的算法题解c++程序设计
C++程序设计题解:日期排序题目描述:有一些日期,日期格式为“MM/DD/YYYY”。编程将其按日期大小排列。样例输入:12/31/200510/21/200302/12/200410/22/200311/30/200515/12/1999样例输出:15/12/199910/21/200310/22/200302/12/200411/30/200512/31/2005我的代码:#includeus
- 使用 PyTorch 实现逻辑回归:从数据到模型保存与加载
弥树子
pytorch逻辑回归人工智能
在机器学习中,逻辑回归是一种经典的分类算法,广泛应用于二分类问题。本文将通过一个简单的示例,展示如何使用PyTorch框架实现逻辑回归模型,从数据准备到模型训练、保存和加载,最后进行预测。1.数据准备逻辑回归的核心是通过学习数据中的特征与标签之间的关系来进行分类。在本示例中,我们手动创建了一个简单的二维数据集,包含两类数据点。第一类数据点的标签为0,第二类数据点的标签为1。class1_point
- 环境安装与配置:全面了解 Go 语言的安装与设置
m0_74825565
面试学习路线阿里巴巴golang开发语言后端
在学习Go语言之前,首先需要确保开发环境已正确安装和配置。本部分将详细介绍如何在不同平台(Windows、macOS和Linux)上安装Go语言,以及如何进行环境变量配置和工作空间的设置。一、安装Go语言1.Windows安装方法下载Go安装包打开Go官方下载页面。选择适合您系统的安装包(通常是go.windows-amd64.msi)。安装Go下载完成后,双击运行安装程序。按照安装向导的步骤操作
- 【Python】已解决:(cmd进入Python环境报错)No Python at ‘C:\Users…\Python\Python39\python.exe’
屿小夏
pythonlinux开发语言
个人简介:某不知名博主,致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验!文末获取免费IT学习资料!文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径,对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。不定期更新IT图书,并在评论区抽取随机粉丝,书籍免费包邮到家AI前沿点我跳转探讨人工智能技术领域的最新发展和创新,涵盖机器学习、深度学习、自然
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p