基于A*算法的栅格地图全路径规划（MATLAB源码）

基于A*算法的栅格地图全路径规划（MATLAB源码）

在本文中，我们将介绍如何使用A*（A-star）算法实现栅格地图的全路径规划，并提供相应的MATLAB源代码。A*算法是一种启发式搜索算法，常用于解决路径规划问题。它结合了Dijkstra算法的最短路径搜索和贪婪最佳优先搜索的优点，具有高效的搜索性能。

首先，我们需要定义栅格地图。栅格地图是一个二维网格，每个网格单元可以表示障碍物（不能通过）或自由空间（可以通过）。我们使用数字表示不同的状态：0表示自由空间，1表示障碍物。下面是一个示例的栅格地图：

gridMap = [
    0 0 1 0 0 0;
    0 1 1 0 1