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自动驾驶学习笔记（八）——路线规划

#Apollo开发者#

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文章目录

前言

路线规划

路由元素

路径搜索

最优计算

实例

Tips

总结

前言

        见《自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台》

        见《自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门》

        见《自动驾驶学习笔记（三）——场景设计》

        见《自动驾驶学习笔记（四）——变道绕行仿真》

        见《自动驾驶学习笔记（五）——绕行距离调试》

        见《自动驾驶学习笔记（六）——Apollo安装》

        见《自动驾驶学习笔记（七）——感知融合》

路线规划

        路线规划的目标是利用地图数据和实时交通信息，找到从A到B的最佳路线。

路由元素

        为了便于开发查找路径的算法，首先需要将地图转化为由节点和边缘组成的数据结构，节点代表路段，边缘代表路段之间的连接，如下图所示：

自动驾驶学习笔记（八）——路线规划_第1张图片

路径搜索

        未完待续

最优计算

        未完待续

实例

        未完待续

Tips

        未完待续

总结

        未完待续

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