CMake和Mingw编译OpenCV用于Qt开发

环境配置

操作系统：Windows 10
CMake: 3.19.8
Opencv: 4.5.2
Qt: 5.12.11
Mingw: mingw730-64(Qt5.12自带)
Python2: Python2.7
Python3: Python3.6
软件安装的教程可以在网上查找，各工具安装完成之后，注意将mingw的路径, python相关变量设置到环境变量PATH中，我设置的相关环境变量如下：


PYTHON2_EXECUTABLE C:\Python27\python.exe
OPENCV_PYTHON3_VERSION 3.6

解压缩opencv的源码包，如果需要extra模块，也需下载解压opencv_contrib源码。
OpenCV源码下载地址：https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/4.5.2
OpenCV_contrib源码下载地址：https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/refs/tags/4.5.2

CMake配置及生成makefile

1. 设置目录
   打开CMake，设置源码及编译目录；
   
2. 配置准备
   点击左下角的Configure按钮，初次配置编译opencv；
   
   C及C++编译器，选择mingw730_64目录下对应的gcc/g++编译器:
   
3. 第一次配置设置。
   初次调整配置，我们编译出的OpenCV库要给QT调用，对配置做一下调整

• 勾选 WITH_QT
• 勾选 WITH_OPENGL
• 勾选 OPENCV_PYTHON3_VERSION
• 不勾选 WITH_IPP
• 配置 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH所在的目录
  

4. 第一次配置结果及第二次配置调整
   注意到，其中一条对Python27的 ImportError: No module named numpy.distuitils。感觉缺少依赖包有可能会对以后的编译产生比较大的影响，在python27下安装numpy；注意因为环境变量中设置了python36，所以对python27安装包，需要指定python27的pip才能安装到python27的包，不能直接使用pip install；
   
   另外也出现了很多: CMake Warning at cmake/OpenCVDownload.cmake:xxx (message): xxx: Download failed: xxx;“SSL connect error” For details please refer to the download log file: xxxx/CMakeDownloadLog.txt 之类无法下载相应模块的错误。
   
   其原因是网络连接问题，这里需要电脑能够连接到外网；当然也可以到网盘下载相应的文件放到cache文件夹下，但缺少的模块太多，一个一个下载太耗时，我就选择了简单的。
   初次配置了WITH_QT之后，此时需要再次配置QT相关的参数：
   
   另外也有一些其它没有找到的项，例如BLAS,LAPACK,JNI，但查了一下，都是我不用的模块，就没有去修复这些；在调整完3之后，找比较给力的软件，抓紧进行第二次Configure。

5. 第二次配置结果及第三次调整
   
   出现CONFIGURATION IS NOT SUPPORTED的警告，查看相应的文件，发现是python路径可能有问题，但是看了一下，感觉python的相关路径都还算正常。而且这个问题只是个警告，setupvars并没有太大用。直接取消勾选OPENCV_GENERATE_SETUPVARS选项。再次配置。
   

6. 第三次配置及生成结果
   第三次配置输出均未显示异常，再Generate生成Makefile文件。
   

7. 编译输出
   进入之前设置的build目录，打开终端进行编译和安装。

mingw32-make -j 8
mingw32-make install

初次编译的时候，在highgui模块的window.cpp相关部分会报错：undefined reference to cvSetPropVsync_W32(char const*, bool) 和 undefined reference to cvGetPropVsync_W32(char const*, bool)。这个是OpenCV 4.5.2版本的一个BUG，已经在4.5.3版本中修复。如果不想更新到4.5.3，则可以手动修改如下：

// 修改cvSetWindowProperty函数的cv::WND_PROP_VYSNC分支
CV_IMPL void cvSetWindowProperty(const char* name, int prop_id, double prop_value)
{
	// ......
    case cv::WND_PROP_VSYNC:
       #if defined (HAVE_QT)
           // nothing
       #elif defined (HAVE_WIN32UI)
           cvSetPropVsync_W32(name, (prop_value != 0));
       #else
           // not implemented yet for other toolkits
       #endif
	// ......
}
// 修改cvGetWindowProperty函数的cv::WND_PROP_VYSNC分支
CV_IMPL double cvGetWindowProperty(const char* name, int prop_id)
{
	// ......
    case cv::WND_PROP_VSYNC:
       #if defined (HAVE_QT)
           return -1;
       #elif defined (HAVE_WIN32UI)
           return cvGetPropVsync_W32(name);
       #else
           return -1;
       #endif
   break;
	// ......
}

同样在OpenCV4.5.2中的wechat_qrcode模块中，也存在着一些问题，在编译过程中会出现“undefined reference to __imp_getACP Scanning dependencies of target opencv datasets” 的错误。可以通过修改wechat_qrcode的zxing.hpp文件的定义来解决，具体解决方案如下：

• 第30行修改为：#if defined(ANDROID_API) || defined(_MSC_VER) || defined(MINGW32) || defined(MINGW64)
• 删除第54~62行。
  该BUG也在4.5.3之后版本中修复了。

9. 编译输出
   编译完成之后，可以在release/bin目录中看到输出的dll文件，以用于Qt程序的调用。