这篇文章,一些图片,来自于其他的博客
https://blog.csdn.net/weixin_45686161/article/details/110662189
https://blog.csdn.net/weixin_42899627/article/details/114646203?spm=1001.2014.3001.5506
这里需要装有ubuntu18.04的主机,当然虚拟机也可以,但是,请注意,如果你的虚拟机版本一定要高,否则,你就会遇见,你一连接tx2,就会卡住动不了,别问我咋知道的(哎,因为我就是遇见了),至少好像是要15.1,虚拟机至少需要50GB的空闲磁盘空间,总的来说,就是你必须有一台linux的电脑和tx2的板子。
ubuntu18.04的百度链接
链接:ubuntu18.04
提取码:db5j
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1,这里你需要注意一下,tx2开发板和主机(或虚拟机)必须在同一个网络下,tx2可以无线连接(注意一定要网络好,不然会出线许多的问题),也可以有线连接,但是一定要注意,一定要连接同一个路由器。
这里要你去官方上下载与之对应的jetback的版本,而且你需要自己去注册一个账号(必须的,后面的安装需要用上)我用的是jetback4.6.1(我的版本在下面准备好了,目前最新的是4.6.1),如果你需要下载最新的,请你一定要记住,你下载的版本(就是jetback4.6.1中的4.6.1,后续的安装要用),后续要用到。
最新jetback的链接。
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
以前所有版本的链接
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
我的版本
链接:jetback 4.6.1
提取码:6yd4
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这里是18.04的版本,下面也有不同版本的选择
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# 预发布软件源,不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
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清华源
搜索ubuntu,进入这里
换成你所需要的版本。
进入换源
打开终端,输入一下命令,进入换源。
sudo vim /etc/apt/sources.list
把你sources.list下面的所有内容都删除,
把你的源都输入进去,然后保存。
注意:
有些人打开时终端的形式,简单的介绍一下vim的使用(给新手的操作),输入i,就可以进入了编辑模式,这样就可以进行删除和输入的操作,按住esc退出编辑模式。按住shift和:进入输入命令的模式,输入wq进行保存和退出。具体的请自行查找vim的使用。
然后更新源。
sudo apt-get update
安装
这里你需要注意,你需要到你下载好.deb的文件下,在终端,输入以下的命令。
sudo dpkg -i #安装
sdkmanager #运行
登录
这里就需要你的账号了
注意注意
1,这里配置开发的环境,点击刷新,然后选择你jetson tx2。
2注意下面linux,也就是那只小企鹅,**这里是重点,**你需要下载改成与你下载的jetback版本一模一样(例如,你能选择4.6.1,就绝对不选4.6),不然的话,你又会遇见一些问题。
step2
点击我接受,然后,continue。
step3
输入你主机的密码。
点击 continue
这一步是输入你自己主机的账号和密码
如果你两台主机在一个局域网下,一般ip address是不需改的。
这里是输入进入tx2的账号和密码,尽量以上两个都一样吧,少出现点问题。
1,jetback与ubuntu版本不对,如果你是使用的我的版本,应该没这个问题。
2,网络不好,导致,第三步一直下载不下来(多尝试几次)。
3.,没有换源,导致下载的东西不完全,或者换的源不是与Ubuntu的版本匹配,导致出现错误。
4,第一步的小企鹅的版本,没有具体对上(我之前在这里卡了很久,才发现的)。