多机器人路径规划问题的Dijkstra算法实现（附带Matlab代码）

多机器人路径规划问题的Dijkstra算法实现（附带Matlab代码）

路径规划是多机器人系统中的重要问题之一，它涉及到如何有效地为多个机器人找到最优的路径，以达到各自的目标点并避免碰撞。Dijkstra算法是一种经典的图算法，可以用于解决路径规划问题。在本文中，我们将使用Matlab实现基于Dijkstra算法的多机器人路径规划，并提供相应的源代码。

首先，让我们定义问题的基本概念和假设。我们考虑一个二维离散空间，其中包含多个机器人和障碍物。每个机器人都有一个起始位置和一个目标位置，我们的目标是找到每个机器人的最短路径，使其能够安全到达目标位置。

算法的核心思想是使用图来表示问题，并使用Dijkstra算法来找到每个机器人的最短路径。我们可以将机器人的起始位置和目标位置看作图中的节点，而机器人之间的路径和障碍物可以看作图中的边。因此，我们首先需要构建图来表示问题。

以下是基于Dijkstra算法的多机器人路径规划的Matlab代码：

function shortestPaths = multiRobotPathPlanning(startPositions, goalPositions, obstacles)
    numRobots