- 螺丝机器人的全球与中国市场2022-2028年：技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告
麦田创投-晓晓
人工智能物联网bigdata
本文研究全球与中国市场螺丝机器人的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析螺丝机器人的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。主要生产商包括：FIAMUtensiliPneumaticiSpa(1)RESIM(1)VisumaticIndustrialProduct
- DK遇见未来：机器人
祖爸
人工智能、AI、机械设计、BigData……这些听起来就很高端的专业究竟是什么？这些前沿学科相遇又会碰撞出什么？机器人，将这些前沿领域结合在一起越来越多的融入到我们的工作与生活中可问题来了机器人究竟是什么呢？又该如何给孩子讲机器人呢？这本《DK遇见未来：机器人》完美解决您的烦恼最新数据、系统知识、精美插图可以说这是一本儿童机器人大百科让孩子在这里遇见未来在讲读版视频中与您共同思考未来社会中机器人与
- 机器人-组成结构-感知 - 决策 - 执行
具身智能-查布嘎
具身智能机器人人工智能
目录一、感知系统内部传感器：外部传感器：二、智能决策系统机器学习家族1.1机器学习2.1深度学习2.2深度学习模型(主要属于监督/强化学习范畴，但结构通用)：3.1监督学习3.2监督学习模型4.1半监督学习4.2无/半监督学习模型：5.1无监督学习5.2生成模型(可属于监督/无监督)：6.1强化学习7.1其他学习三、控制系统（运控）①对应小脑和脊柱一、感知系统①对应人体的五官。由具有不同功能的各种
- 嵌入式硬件篇---继电器
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式硬件继电器
继电器是一种通过小电流控制大电流的电磁开关，广泛应用于自动化控制、电力系统和电子设备中。以下从工作原理、应用场景和电路特点三个方面详细介绍：一、工作原理继电器本质是电磁控制的机械式开关，核心部件包括：线圈（Coil）：通电时产生磁场。铁芯（IronCore）：增强磁场强度。衔铁（Armature）：受磁场吸引动作的金属部件。触点（Contacts）：由衔铁控制通断的开关。工作过程：线圈不通电：衔铁
- 2022-09-24 机器人胃癌手术带来更好的结果吗？
朗月斋主
胃癌机器人胃切除术(RG)的初步经验证明了良好的短期结果，表明RG是腹腔镜胃切除术(LG)的有效替代方案。然而，关于胃癌RG术后长期生存和复发的数据尚未见报道。本研究的目的是评估RG与LG后的长期结果。方法：回顾性评估了2005年7月至2009年12月期间分别接受RG或LG的313名和524名胃癌患者。比较了长期结果使用整个队列和倾向评分匹配队列。结果：整个队列分析显示5年总生存期(OS)或无复发
- 基于STM32的智能花盆浇水系统毕业设计
看，是大狗
stm32课程设计嵌入式硬件
目录单片机毕业设计论文前言单片机毕业设计功能介绍设计视频演示单片机毕业设计论文前言随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，越来越多的人开始在家中种植植物，以美化环境、净化空气和陶冶情操。然而，由于工作繁忙或缺乏种植经验，许多人难以对植物进行及时、适量的浇水，导致植物生长不良甚至死亡。传统的花盆浇水方式依赖人工操作，存在效率低下、难以精准控制水量等问题，无法满足现代家庭对植物养护的智能化需求。近年
- 基于STM32的语音播报小项目课程设计程序开源
看，是大狗
stm32开源嵌入式硬件
目录单片机毕业设计论文前言单片机毕业设计功能介绍设计视频演示单片机课程设计设计论文前言随着科技的飞速发展和智能化时代的到来，人们对环境监测的需求日益增加，尤其是在温度监测方面，精准、实时的温度数据对于工业生产、农业生产以及日常生活都具有重要意义。传统的温度监测系统往往功能单一，缺乏实时反馈和智能化处理能力，难以满足现代应用场景的需求。近年来，嵌入式系统、传感器技术和语音交互技术的快速发展，为温度监
- 嵌入式硬件篇---按键
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式硬件按键
按键是电子系统中最基础的人机交互部件，通过机械或电子方式实现电路通断或状态切换。根据结构和工作原理的不同，常见按键可分为机械按键、薄膜按键、触摸按键等，以下详细介绍其工作原理、应用场景及电路特点：一、机械按键（MechanicalSwitch）机械按键是最传统的按键类型，通过金属触点的物理接触实现通断，结构简单、成本低。1.工作原理核心部件为金属触点和弹性结构（如弹簧、弹片）：未按下时：触点在弹性
- 嵌入式硬件篇---单稳态&多谐&施密特电路
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嵌入式硬件篇嵌入式知识篇嵌入式硬件单片机
一、单稳态触发器（MonostableMultivibrator）1.电路连线图+Vcc|┌─────┐│R1│└─────┘|┌─────┐TH(6)─────┤││││C1│││││└─────┘│││└───────┐│││┌───────┴───────┐││││DIS(7)TR(2)─────触发信号││││││││┌────┴────┐│││││└────────┤0.01μF││││
- 嵌入式硬件篇---龙芯2k1000供电
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件供电充电
引入：龙芯2K1000给舵机供电，输出PWM时有时会导致龙芯2K1000关机，可能是由以下原因导致的：电源功率不足：龙芯2K1000的功耗为1-5W。如果舵机在运行时需要的电流较大，而龙芯2K1000无法提供足够的功率，就会导致自身电源电压下降。当电压下降到一定程度，龙芯2K1000可能会因为电源不稳定而关机。特别是舵机在启动、堵转或负载较大时，电流会显著增加，更容易引发这种情况。电路短路或断路：
- 嵌入式硬件篇---核心板制作
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件
自制以ESP32为核心的电路板时，需要兼顾电气性能、功能完整性、调试便利性和实际使用场景，同时需特别关注ESP32的射频特性（Wi-Fi/蓝牙）和电源需求。以下从“必须包含的部分”和“需考虑的关键问题”两方面详细说明：一、自制ESP32电路板必须包含的核心部分ESP32作为主控（集成Wi-Fi、蓝牙、MCU），其电路板设计需围绕“供电-核心-通信-交互-扩展”展开，至少包含以下部分：1.核心控制模
- C51 贪吃蛇 基于 Proteus V1.0
ForesterX
proteus单片机嵌入式硬件贪吃蛇C51
文章目录0.效果演示1.开发环境2.项目地址3.项目目录4.设计与开发4.1整体原理图4.2方向键模块4.3点阵模块4.4整体逻辑说明4.4.1点阵怎么刷新4.4.2按键在哪里检测4.4.3蛇怎么移动4.4.4游戏规则4.5main.c5.不足与展望0.效果演示视频演示：C51单片机贪吃蛇基于Proteus1.开发环境系统：window10专业版。开发软件：Keil5仿真软件：ProteusPS：
- 机器人运动学仿真软件：RobWork_（10）.C++编程基础
kkchenjj
机器人仿真机器人c++java机器人仿真开发语言模拟仿真
C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言，它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发，是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性，特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。
- [论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制
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机器人神经网络神经网络算法控制器
[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。基于离散时间域的动力学模型，两个神经网络(包括一个临界神经网络和一个作用神经网络)被集成到我们的自适应控制设计中。引入临界神经网络来评价设计的控制器在当前时间步长内的长期性能，并利用作用神经网络来补偿未知动
- 2021-09-19心态的变化
笑笑狗尾草
昨天那通失望的心情，就是老甘偏让我回去开例会，结果说的却是一个患者的投诉事件，我失望透顶，为什么不当面找人对质，就说是医生的不对，罢了，这种地方，也说不清，不过对于单位的归属感，立马尽失。所以从现在开始，我要让自己成为机器人，不要带有任何感情，对人对事，都要如此。还有时刻就保持那种心态，如果生命只有九十天的时候，你会做什么，有什么态度对人对事，就那种心态，我觉得它会让我坚强而自主，这种心态蛮好的，
- STM32硬件I2C驱动0.96寸OLED屏幕
0.96寸OLED屏幕0.96寸：屏幕对角线长0.96英寸驱动：SSD1306驱动IC，驱动芯片内置128*64的SRAM存储器，用于缓存要显示的数据分辨率：128*64（横128，竖64）供电：3.3V（驱动内部内置升压电路，会将3.3升到7），需要与stm32共地（GND接在stm32上）针脚：4脚（GND、VCC、SCL、SDA）从机地址：0x78指令操作前缀：先发0x00表示后面的内容是对
- AI新纪元：2025年深度学习技术突破与行业应用全景
像素笔记
杂谈人工智能深度学习ai自动驾驶工业数字化转型未来趋势技术创新
2025年，人工智能技术迎来爆发式增长，大模型、生成式AI和多模态技术持续突破，人形机器人量产元年正式开启，自动驾驶商业化进程加速，工业数字化转型全面铺开。这些进展不仅重塑了技术边界，更在多个行业创造了实际价值，推动AI从实验室走向产业化。本文将深入剖析2025年深度学习与AI领域的核心技术突破、行业应用案例及未来发展趋势，为技术从业者提供全面视角。一、深度学习核心技术突破：大模型、生成式AI与多
- 龙虎榜——20250721
上证指数放量收阳线，依然强势沿着5天均线向上。受雅下重大工程的消息刺激，传统基建相关产业链有异动，带动情绪上涨，个股下跌明显偏少。深证指数较前几天放量，走势依然沿着5天线持续缓慢上涨，这就是慢牛的走势。2025年7月21日龙虎榜行业方向分析1.医药（创新药+器械主导）•代表标的：•永安药业、昂利康、一品红、维康药业2.高端制造（机器人+新材料）•代表标的：•达意隆（智能包装设备）、长盛轴承（精密轴
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv：请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后，把command缓存下来，再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示，位置用一个简单计数器模拟；你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 自己开发I2C Bootloader -下位机开发篇
EE工程师
嵌入式系统c语言visualstudiocodestm32单片机
开发前言 下位机开发就裸机编程而言其实就是基于MCU做固件或者说驱动开发，那目前作者接触到的主流的MCU型号国外的就是STM32，国内的就是GD32，至于其它家一般都有其特定的应用领域或者细分市场战略。就本项目的i2cbootloader开发而言，这里的下位机开发要实现的功能主要就包括两点，一是要实现串口转I2C驱动，二是要实现MCU内部Flash读写，具体来讲就是基于STM32F103来实现U
- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中，实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 51单片机之矩阵键盘
在51单片机的应用领域中，人机交互是一个关键环节。而矩阵键盘作为一种常用的输入设备，能够为用户提供便捷的操作方式。本文将深入探讨51单片机中矩阵键盘的原理、功能、作用以及应用实例，帮助读者全面了解和掌握这一重要的技术。一、矩阵键盘的原理矩阵键盘是一种将多个按键排列成矩阵形式的输入设备。相比于独立按键，矩阵键盘最大的优势在于能够用较少的I/O口连接更多的按键，从而节省单片机的I/O资源。以常见的4*
- 养老院管理系统基于SpringBoot的养老院管理系统系统设计与实现（源码+论文+部署讲解等）
博主介绍：✌全网粉丝60W+,csdn特邀作者、Java领域优质创作者、csdn/掘金/哔哩哔哩/知乎/道客/小红书等平台优质作者，计算机毕设实战导师，目前专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌技术栈范围：SpringBoot、Vue、SSM、Jsp、HLMT、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习、单片机
- 应试教育——皮毛终究只是皮毛
暖姐姐的心灵鸡汤
（首先声明，这篇写作并没有在指责任何人，并不是针对任何人，而是我个人对于新一代儿童发展的期望。）夜幕降临，北京车水马龙的街道着实让人羡慕，霓虹灯的色彩斑斓让所有人深陷其中，所有人？真的吗？可能并不是——至少“校服党”们并没有“北京夜晚很美”的领悟。为什么？让我们近距离观察——一双双眼木讷地盯着座椅靠背出神，一张张面孔上映着手机反射过来的强光，一根根手指熟练却显机械地敲打着屏幕……机器人？不不不你猜
- STM32微控制器的按键短按与长按检测
AI_Guru人工智能
stm32单片机嵌入式硬件
在嵌入式系统开发中，按键是最常见的输入设备之一。STM32微控制器广泛用于各种项目，包括需要按键输入的场合。本文将介绍如何在STM32微控制器上实现按键的短按和长按检测。引言按键检测是嵌入式系统中的基础功能，它允许用户通过物理按键与设备进行交互。STM32微控制器提供了丰富的GPIO（通用输入输出）引脚，可以方便地连接按键并进行检测。短按和长按是两种常见的按键操作模式，短按通常用于触发一个事件或命
- 单片机IO中断方式的短按与长按功能
weixin_50707044
单片机嵌入式硬件
#include//定义按键连接的引脚sbitKEY=P1^0;//定义短按和长按的时间阈值（单位：毫秒）#defineSHORT_PRESS_TIME200#defineLONG_PRESS_TIME1000//定义标志位bitpress_flag=0;bitlong_press_flag=0;unsignedintpress_time=0;//中断服务程序，用于处理按键按下的事件voidext
- STM32 CAN 通信
STM32CAN通信文章目录STM32CAN通信前言一、硬件连接二、软件配置三、CAN通信流程四、错误处理与调试总结前言控制器局域网（ControllerAreaNetwork,CAN）是一种应用广泛的串行通信协议，特别适用于工业控制和汽车电子领域。STM32微控制器内置了CAN控制器，支持CAN协议2.0A和2.0B，能够实现高效可靠的分布式通信。本文档旨在STM32平台上实现CAN通信功能，内
- 蓝桥杯单片机之通过实现同一个按键的短按与长按功能
实现按键的短按与长按的不同功能问题分析对于按键短按，通常是松开后实现其功能，而不会出现按下就进行后续的操作；而对于按键长按，则不太一样，按键长按可能分为两种情况，一是长按n秒后实现后续功能，比如按键按下1s后开灯，第二种情况是长按超过n秒以上实现功能，例如按键按下超过1s则不断增加某一个参数的数值；对于按键检测，通常有两种方式，一种是使用循环进行检测，另一种是使用中断进行检测，对于短按按键，两种方
- AI执刀，外科手术的“无人驾驶”时代还有多远？
攻城狮7号
AI前沿技术要闻AI手术机器人人工智能计算机视觉深度学习
目录前言一、遥控大师时代——达芬奇的辉煌与局限二、智能学徒登场——AI开始独立思考三、遥控大师vs智能学徒四、通往“无人驾驶”手术室的漫漫长路攻城狮7号：个人主页个人专栏:《AI前沿技术要闻》⛺️君子慎独!大家好，欢迎来访我的博客！⛳️此篇文章主要介绍AI手术机器人本期文章收录在《AI前沿技术要闻》，大家有兴趣可以自行查看！⛺️欢迎各位✔️点赞收藏⭐留言！前言2025年7月，美国约翰斯·霍普金斯大
- 单片机长短按简单实现
柒壹漆
经验分享单片机相关单片机嵌入式硬件按键长短按
单片机长短按简单实现目录单片机长短按简单实现1原理2示例代码2.1按键实现3测试log1原理按键检测和处理的步骤如下：1：定时扫描按键（使用定时器定时扫描，也可以用软件延时或者系统心跳之类的方式，总之能保证每次扫描间隔时间固定并且在一个较小的范围即可）。2：扫描到有按键按下（通常是检测GPIO的电平状态来判断按键是否按下，具体情况需要结合实际硬件电路来看）。3：开始计时，记录按键持续按下的时间。4
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互，这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp，当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat ：一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们，你们错了，这里有一些有关 Linux 的文章，它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中，我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux，BSD 和 OSX 平台的工具，它类似于 cat 命令，并为 cat
- MongoDB索引管理（1）——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似，有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样，首先在索引中找，在索引中找到条目以后，就可以直接跳转到目标文档的位置，从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解，如有不对之处，希望指正 info参数的设置：在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中（最好以parma）结尾 下面的GLOBAl就是全局的，$开头的是系统级变量，$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量，那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文，则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码，但是后台程序却不能识别，直接输出显示的是\uxx的字符，并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库，比如你要做一个会员注册的 页面，那么 获取到用户填写的 基本信后，你要把这些基本信息存入数据库对应的表中，不用hibernate还有mybatis之类的框架，都不用的话就得用JDBC，也就是JAVA自己的，用这个东西你要写很多的代码，比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言，传说听强大的，但我感觉还是没Java强吧！
写Hello World的时候就遇到一个问题，在Eclipse中写的，代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说，酒是越喝越厚，但在酒桌上也有很多学问讲究，以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一：领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来，双手举杯。
细节二：可以多人敬一人，决不可一人敬多人，除非你是领导。
细节三：自己敬别人，如果不碰杯，自己喝多少可视乎情况而定，比如对方酒量，对方喝酒态度，切不可比对方喝得少，要知道是自己敬人。
细节四：自己敬别人，如果碰杯，一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”，即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”：联想，观察，实验，发问，建立人脉。
第一部分破坏性创新，从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示：
发现以下的因素起到了催化剂的作用：(1) -个挑战现状的问题；(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察；(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验；(4)与某人进行了一次交谈，为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义：
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用：该元
- Web系统常见编码漏洞（开发工程师知晓）
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌：SQL Injection
原因：程序中对用户输入检查不严格，用户可以提交一段数据库查询代码，根据程序返回的结果，
获得某些他想得知的数据，这就是所谓的SQL Injection，即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分，导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例：
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作，然后，详细介绍MongoDB提供的修改器，以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update，update不带参数，可
- 提高职业素养，做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师，他在讲课中提出的一些观点很新颖，在此我收录了一些分享一下。注：讲师的观点不代表本人的观点，这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划：职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱，这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么，这个阶段该学习什么，下个阶段缺什么，又应该怎么去规划学习，这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看？
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术，如果没有什么英文基础，最好还是看国内的一些技术网站，例如：开源OSchina，csdn，iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话，可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习，例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题：
* 1.数学公式（设定没有三条以上的直线交于同一点）：
* 两条直线最多一个交点，将平面分成了4个区域；
* 三条直线最多三个交点，将平面分成了7个区域；
* 可以推出：N条直线 M个交点，区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file（告警日志文件）
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章，之后陆续有人参照文章去实现，可都遇到了各种问题，同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点：
1. 那些文章发表于好几年前了，CAS 已经更新几个很多版本了，由于近年已经没有做该领域方面的事情，所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路，尽管 CAS 版本已经发生变化，但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理，然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧；事物
happy 快乐的，幸福的
second 第二的
idea 主意；想法；意见
mean 意味着
important 重要的，重大的
never 从来，决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡，家乡
discuss 讨论；议论
east 东方的
agree 同意；赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache（09）——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解，例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自：http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中，我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上，增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而，我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现，性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升，甚至达到极限。为了更详细的了解这一点，我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
（一）squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个：
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常：
Exceptio
