stm32单片机无法驱动sg90舵机

[008] [RT-Thread学习笔记] 求结构体首地址rt_list_entry函数与字节对齐RT_ALIGN宏柯西的彷徨 RT-Thread list 数据结构 rtos
RT-Thread学习笔记rt_list_entry函数源码分析应用示例RT_ALIGN宏源码分析应用示例RT-Thread版本：4.0.5MCU型号：STM32F103RCT6（ARMCortex-M3内核）1rt_list_entry函数rt_list_entry函数的作用是根据已知成员的地址，算出其结构体的首地址。函数定义如下（在rtservice.h中）：1.1源码分析#definert_
MCU 阵营分析 Mcho_New 产品分析产品
主流的MCU阵营ST意法半导体便宜、高性能！有固件库可以方便开发，资料多。STM32F10x系列，样片在10元左右一个，20K内存、72MHz主频、各种外设，已经可以做很多事情了。更吸引人的是，他们家的控制器的固件库有通用性，熟悉了一个产品线的开发之后，比较容易能够切换到其它的产品线。说到通用性，所有基于相同核心的CPU其实都在某种程度上相通。如手机ARM内核。甚至在我看来，只要你是基于时钟（数字
DSP和ARM的优劣比较（也有FPGA） bingfeng_adonis 工作
概念1.FPGA:是可编程逻辑阵列，常用于处理高速数字信号，不过随着科技的发展，现在很多FPGACPLD可以集成mcu内核，甚至具备了ARMDSP的功能2.ARM,是一类内核的称谓，就像51一样，具体到芯片的话，会有很多不同的厂家不同等级，诸如三星、易法、飞利浦、摩托罗拉等等，其中STM32是易法半导体的一款面向工控低功耗内核为CortexM3内核的ARM芯片3.DSP顾名思义就是数字信号处理，厂
舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）辰哥单片机设计 STM32执行机构 stm32 嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程宋13810279720 动作捕捉机器人人工智能
人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用，成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术，惯性动捕不受环境光线和空间限制，具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中，惯性动捕技术能够实时捕
STM32之SG90舵机控制如愿小李 stm32 嵌入式硬件单片机
目录前言：一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言：STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器，广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表，常用于机器人、智能家居等场
（萌新入门）如何从起步阶段开始学习STM32 ——2 我应该学习HAL库还是寄存器库？ charlie114514191 粉丝请求 STM32学习笔记单片机嵌入式 STM32 HAL 库寄存器
概念笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念，在各位看完之后，需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢？还是寄存器呢？还是两者都学习呢？库寄存器库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作，至少，不用咔咔访问结构体去嗯改里面的数据，否则开发效率会低到发指。库寄存器的特征如下：低层级：直接操作硬件寄存器，代码与硬件紧密相关。高效：由于直接操作寄存器，代码执行效率高，资源占用少。灵活性：我们
智能巡检机器人在电力行业的应用 zxsz_com_cn 智能巡检系统人工智能网络数据库
一、引言在电力行业中，保障电力设备的安全稳定运行至关重要。传统的人工巡检方式存在劳动强度大、效率低、容易出现漏检和误判等问题。随着科技的发展，智能巡检机器人应运而生，并在电力行业中得到了广泛而深入的应用，为电力系统的可靠运行提供了有力保障。二、智能巡检机器人在电力行业的应用场景（一）变电站巡检设备外观检查智能巡检机器人配备高清摄像头和图像识别技术，能够对变电站内的变压器、断路器、隔离开关、互感器等
学习STM32的理由 zzxyd_qiao stm32 物联网
为什么要写这篇文章呢？这是一篇关于嵌入式入门的文章，因为我在进入嵌入式这个领域之前，也是遇到过非常多非常多的困难，所以呢，希望写下这篇文章，让大家看看少走弯路。首先，我打算先列举一下大家问得最多的几个问题，然后我们一起由问题切入进行一些讨论。问题1：我是学单片机好还是直接学STM32好？？？问题2：STM32如何才能快速入门？问题3：为什么是STM32呢？为什么不是ARM9，ARM11呢？下面我将
仿生机器人核心技术与大小脑天机️灵韵人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D视觉（如RGB-D相机）、动态目标跟踪（如光流算法）。触觉：柔性电子皮肤、分布式压力传感器（模仿人类皮肤）。听觉：声源定位、噪声抑制（如麦克风阵列）。环境感知：激光雷达（
STM32 是什么？同类产品有哪些天机️灵韵硬件设备物联网 stm32 单片机嵌入式硬件
STM32是什么？STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器（MCU）系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计，广泛应用于以下领域：工业控制（PLC、电机驱动）消费电子（智能家居、穿戴设备）物联网（传感器、通信模块）汽车电子（车载控制、CAN总线）医疗设备（便携式监测仪）。STM32提供丰富的产品线（如STM32F、STM
人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论 Somnolence.·.·.·. 人工智能人工智能 ai
一、数学牢笼中的困兽：人工智能的0-1本质人工智能的底层逻辑是数学暴力的具象化演绎。晶体管开关的物理震荡被抽象为布尔代数的0-1序列，冯·诺依曼架构将思维简化为存储器与运算器的机械对话。即使深度神经网络看似模拟人脑突触，其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现，AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。这种基于有限离散数学的架构，注定人
如何使用DeepSeek训练模型 LCG元大模型人工智能
目录准备工作硬件要求软件环境数据收集与预处理数据收集数据预处理模型构建与训练模型构建模型训练模型评估与调优评估指标调优方法部署与应用部署方式应用集成✍️相关问答DeepSeek模型在医疗领域的具体应用案例有哪些？临床辅助诊疗：医患关系的连接桥梁：医疗科研的学术助手：医疗服务体系革新：医学影像诊断：药物研发：基层医疗能力提升：医疗机器人智能化：如何利用DeepSeek进行多模态数据分析？脑图使用De
农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望橙蜂智能机器人
农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景1.播种与施肥2.植保与除草3.采摘与收获4.土壤和作物监测5.温室管理与环境控制6.多机器人协作三、农业机器人面临的挑战1.成本较高2.环境适应性差3.技术成熟度有待提高4.数据安全和隐私
DeepSeek正重构具身大模型和人形机器人赛道！ Robot251 重构机器人人工智能科技自动驾驶
中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1
计算机的基本组成部分人可小月半硬件工程
MCU：微控制器，中文简称单片机。指的是把CPU的频率与规格进行缩减处理，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在一块芯片之上，形成芯片级的计算机，为各色的应用场合提供各种组合控制，就比如手机、遥控器、PC外围，又或者是汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都离不开MCU芯片。内存是计算机中用来存储数据和程序的硬件设备，分为主存和
代码随想录算法营Day38 ｜ 62. 不同路径，63. 不同路径 II，343. 整数拆分，96. 不同的二叉搜索树寂枫zero 算法 python leetcode
62.不同路径这题的限制是机器人在mxn的网格的左上角，每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。这个动态规划的初始状态是第一行和第一列的格子的值都是1，因为机器人只能向右走一格或者向下走一格，所以第一行和第一列的格子的不同路径数只能是1.而其他格子的路径数取决于每个格子的正上方和左边两个格子的路径数之和，即状态转移公式为dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-
技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破 OpenLoong 开源社区机器人人工智能开源
双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支，不仅可以适配人类的生存环境，还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此，结合行业研究报告，深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。青龙跑步视频一、腿部设计的重要性双足机器人腿部设计直接影响机器人在动态环境中的运动能力和稳定性。其意义体现在：适配复
基于单片机的土壤温湿度控制系统启初科技嵌入式毕业设计单片机单片机毕业设计单片机嵌入式硬件
欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦，由于篇幅有限，只展示了部分核心代码。技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、系统功能设计二、系统的总体构架三、温度湿度控制系统硬件设计四、结论概要由于其强大的功能和成熟的技术，单片机在市场上的应用范围十分广泛。例如，在控制系统或数据采集系统中，单片机起着核心作用。温度和湿度在生产生活中起十分重要的作用，因此，研究出能准确测量温度和湿度的系统，
基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成机器懒得学习 pygame python
引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。本文将介绍一种结合A算法和贝塞尔曲线的路径规划方法，并通过Pygame实现可视化。我们将从栅格地图的加载与处理开始，逐步讲解A算法的实现、贝塞尔曲线的生成，以及如何通过鼠标交互实现动态路径规划。通过本文，你将掌握如何在实际项目中应用这些
系统bootloader程序升级绵山介子推嵌入式杂项学习心得嵌入式软件
一、系统bootLoader基础知识1、STM32的系统存储区自带bootloader，此程序是ST在芯片出厂时烧录进去的，主要用于将用户应用程序下载到芯片内部Flash。支持USB，SPI，I2C，CAN，UART等接口方式下载。如果大家的应用程序打算采用这种接口方式进行升级，可以考虑采用系统bootloader，简单易用，无需用户自己写bootLoader了。更重要的是，使用系统bootLoa
STM32：迎接汽车与AI时代MCU新挑战 EEPW电子产品世界单片机 stm32 汽车
作为通用32位MCU市场最受关注的产品系列，意法半导体（ST）的STM32MCU从2007年问世之后就迎来爆发式增长，成功占据通用32位MCU市占率领头羊的位置，并且不断引领着通用MCU技术与应用的新思维开拓。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/202501/466521.htm新能源汽车带动汽车电子架构级革命和AI引领的边缘智能应用浪潮成为2024年最受
基于单片机的家电远程控制系统设计启初科技单片机毕业设计嵌入式毕业设计单片机单片机服务器嵌入式硬件
欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦，由于篇幅有限，只展示了部分核心代码。技术交流认准下方CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、系统方案二、系统硬件电路设计概要人们现在的热衷点。计算机的发明创造让人们对这个世界的认知更加全面。与此同时体积更小的微型电脑也在被逐渐研究，而且也在越来越多的地方使用，增加其使用范围，缩减人工劳作的时间，让劳作的效率更加有效，提升精确程度。MCU的发明让人们的生产生活
python做智能机器人客服_Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人 DuckMan电板鸭 python做智能机器人客服
原标题：Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人通过这次做项目，使我对编程有了进一步的认识。做项目的时候，最重要的不是自己如何快速地将自己分配的任务做完，而是要注重团队合作。一开始组内必须对这个项目的数据库的命名进行讨论，定义表的属性的数据类型，表与表之间会有关联，所以有的属性的类型与长度必须定义一致，这样访问数据库时才不会出错。如果一开始不将这些步骤统一下来的话，就会给后面的
LCD抗干扰驱动防静电液晶屏驱动VK2C21抗噪液晶驱动芯片后端
VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大80点（20SEGx4COM）或者最大128点（16SEGx8COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。L63+348特点：•工作电压2.4-5.5V•内置32kHzRC振荡器•偏置电压（BIAS）可配置为1/3、1/4•COM周
明远智睿5G工业网关远程联动，打造一支“精锐部队” myzr123 明远智睿嵌入式人工智能机器学习 c++
信息科技更新迭代，5G技术粉墨登场，助力工业物联网发展进程中最为璀璨的时代，受到5G技术所带来的好处，数据传输处理的速度得到质一般的飞跃，成就了各大工控领域的蓬勃发展。在工控领域里，人类无时无刻不在思考着如何“全自动”、“0人手”的工作方式，特别是应对危险环境的采样、巡查工作。充满神秘未知的危险地带，往往成为人类发展空间的压缩剂，面对这些困难与美愿，工控机器人便是人类目前最为精锐的部队，而5G技术
智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！缘分开始t621238 人工智能机器人
智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！在当今数字化浪潮汹涌的时代，直播行业作为电商领域的重要驱动力，正经历着前所未有的变革。近日，智享AI直播三代系统的横空出世，宛如一颗重磅炸弹，在直播行业掀起了惊涛骇浪，正式开启了「机器人比人更会带货」的全新时代。一、技术革新，颠覆传统直播模式智享AI直播三代系统的诞生，标志着直播行业进入了智能化的新纪元。它融合了先进的人工智能技术，包括深度学习
单片机C语言程序设计实训 100例—基于 8051+Proteus仿真星河776(重名区分)
《单片机C语言程序设计实训100例—基于8051+Proteus仿真》案例第01篇基础程序设计01闪烁的LED/*名称：闪烁的LED说明：LED按设定的时间间隔闪烁*/#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitLED=P1^0;//延时voidDelayMS(uintx){uchari;while(x--){for(i=0;
单片机原理与应用 weixin_58606202 单片机嵌入式硬件
单片机是一种将计算机的CPU、存储器、输入输出接口等功能集成在一块芯片上的微型计算机，被广泛应用于各类控制系统和智能设备中。随着技术的不断发展，单片机在电子工程领域的重要性日益凸显。本文将详细探讨单片机的基本原理、常用型号、应用场景以及开发和调试工具，旨在为单片机的入门和进阶提供全面的指导。更多内容，请访问单片机的基本原理单片机作为微型计算机，其基本结构包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出
C语言--指针（三） weixin_51790712 c语言开发语言
预处理#includehello.cgcchello.c//编译预处理(预编译)汇编(汇编语言)---助记符编程:人类语言--->编程语言(C语言)---汇编语言--->机器语言(01010)八位的单片机01010101//加法//0101010116位32位01010101010101010101010101010101//add64位main(){inta=1;intb=2;printf("h
iOS http封装 374016526 ios 服务器交互 http 网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互，这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。内置一个basehttp，当我们创建自己的service可以继承实现。 KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init]; [baseHttp setDelegate:self]; [baseHttp
lolcat ：一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具 brotherlamp linux linux教程 linux视频 linux自学 linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们，你们错了，这里有一些有关 Linux 的文章，它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。在本文中，我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。何为 lolcat ? Lolcat 是一个针对 Linux，BSD 和 OSX 平台的工具，它类似于 cat 命令，并为 cat
MongoDB索引管理（1）——[九] eksliang mongodb MongoDB管理索引
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述数据库的索引与书籍的索引类似，有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样，首先在索引中找，在索引中找到条目以后，就可以直接跳转到目标文档的位置，从而使查询速度提高几个数据量级。不使用索引的查询称
Informatica参数及变量 18289753290 Informatica 参数变量
下面是本人通俗的理解，如有不对之处，希望指正 info参数的设置：在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中（最好以parma）结尾下面的GLOBAl就是全局的，$开头的是系统级变量，$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量，那就把global换成对应的session或者mapping名字。 [GLOBAL] $Par
python 解析unicode字符串为utf8编码字符串酷的飞上天空 unicode
php返回的json字符串如果包含中文，则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。在浏览器中能正常识别这种编码，但是后台程序却不能识别，直接输出显示的是\uxx的字符，并未进行转码。转换方式如下 >>> import json >>> q = '{"text":"\u4
Hibernate的总结永夜-极光 Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库，比如你要做一个会员注册的页面，那么获取到用户填写的基本信后，你要把这些基本信息存入数据库对应的表中，不用hibernate还有mybatis之类的框架，都不用的话就得用JDBC，也就是JAVA自己的，用这个东西你要写很多的代码，比如保存注册信
SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4' 随便小屋 python
刚开始看一下Python语言，传说听强大的，但我感觉还是没Java强吧！写Hello World的时候就遇到一个问题，在Eclipse中写的，代码如下 ''' Created on 2014年10月27日 @author: Logic ''' print("Hello World!"); 运行结果 SyntaxError: Non-UTF-8
学会敬酒礼仪不做酒席菜鸟 aijuans 菜鸟
俗话说，酒是越喝越厚，但在酒桌上也有很多学问讲究，以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。细节一：领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来，双手举杯。细节二：可以多人敬一人，决不可一人敬多人，除非你是领导。细节三：自己敬别人，如果不碰杯，自己喝多少可视乎情况而定，比如对方酒量，对方喝酒态度，切不可比对方喝得少，要知道是自己敬人。细节四：自己敬别人，如果碰杯，一
《创新者的基因》读书笔记 aoyouzi 读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因创新者的“基因”，即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”：联想，观察，实验，发问，建立人脉。第一部分破坏性创新，从你开始第一章破坏性创新者的基因如何获得启示：发现以下的因素起到了催化剂的作用：(1) -个挑战现状的问题；(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察；(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验；(4)与某人进行了一次交谈，为他点醒
表单验证技术百合不是茶 JavaScript DOM对象 String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数一:String对象;通常是对字符串的操作; 1,String的属性; 字符串.length;表示该字符串的长度; var str= "java"
web.xml配置详解之context-param bijian1013 java servlet web.xml context-param
一.格式定义： <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value>contextConfigLocationValue></param-value> </context-param> 作用：该元
Web系统常见编码漏洞（开发工程师知晓） Bill_chen sql PHP Web fckeditor 脚本
1.头号大敌：SQL Injection 原因：程序中对用户输入检查不严格，用户可以提交一段数据库查询代码，根据程序返回的结果，获得某些他想得知的数据，这就是所谓的SQL Injection，即SQL注入。本质: 对于输入检查不充分，导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。示例： String query = "SELECT id FROM users
【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器 bit1129 mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作，然后，详细介绍MongoDB提供的修改器，以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作 show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库 use foobar 将数据库切换到foobar show collections 显示当前数据库有哪些集合 db.people.update，update不带参数，可
提高职业素养，做好人生规划白糖_ 人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师，他在讲课中提出的一些观点很新颖，在此我收录了一些分享一下。注：讲师的观点不代表本人的观点，这些东西大家自己揣摩。 1、什么是职业规划：职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱，这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么，这个阶段该学习什么，下个阶段缺什么，又应该怎么去规划学习，这样才算是规划。
国外的网站你都到哪边看？ bozch 技术网站国外
学习软件开发技术，如果没有什么英文基础，最好还是看国内的一些技术网站，例如：开源OSchina，csdn，iteye,51cto等等。个人感觉如果英语基础能力不错的话，可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习，例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
编程之美-光影切割问题 bylijinnan 编程之美
package a; public class DisorderCount { /**《编程之美》“光影切割问题” * 主要是两个问题： * 1.数学公式（设定没有三条以上的直线交于同一点）： * 两条直线最多一个交点，将平面分成了4个区域； * 三条直线最多三个交点，将平面分成了7个区域； * 可以推出：N条直线 M个交点，区域数为N+M+1。
关于Web跨站执行脚本概念 chenbowen00 Web 安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
[开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数 comsci 开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
oracle alert log file（告警日志文件） daizj oracle 告警日志文件 alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items: All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
关于 CAS SSO 文章声明 denger SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章，之后陆续有人参照文章去实现，可都遇到了各种问题，同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点： 1. 那些文章发表于好几年前了，CAS 已经更新几个很多版本了，由于近年已经没有做该领域方面的事情，所有文章也没有持续更新。 2. 文章只是提供思路，尽管 CAS 版本已经发生变化，但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理，然后
初二上学期难记单词 dcj3sjt126com english word
lesson 课 traffic 交通 matter 要紧；事物 happy 快乐的，幸福的 second 第二的 idea 主意；想法；意见 mean 意味着 important 重要的，重大的 never 从来，决不 afraid 害怕的 fifth 第五的 hometown 故乡，家乡 discuss 讨论；议论 east 东方的 agree 同意；赞成 bo
uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图 dcj3sjt126com Collection
#import <UIKit/UIKit.h> @interface myHeadView : UICollectionReusableView { UILabel *TitleLable; } -(void)setTextTitle; @end #import "myHeadView.h" @implementation m
N 位随机数字串的 JAVA 生成实现 FX夜归人 java Math 随机数 Random
/** * 功能描述随机数工具类<br /> * @author FengXueYeGuiRen * 创建时间 2014-7-25<br /> */ public class RandomUtil { // 随机数生成器 private static java.util.Random random = new java.util.R
Ehcache（09）——缓存Web页面 234390216 ehcache 页面缓存
页面缓存目录 1 SimplePageCachingFilter 1.1 calculateKey 1.2 可配置的初始化参数 1.2.1 cach
spring中少用的注解@primary解析 jackyrong primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解，例子 @Component public class MetalSinger implements Singer{ @Override public String sing(String lyrics) { return "I am singing with DIO voice
Java几款性能分析工具的对比 lbwahoo java
Java几款性能分析工具的对比摘自：http://my.oschina.net/liux/blog/51800 在给客户的应用程序维护的过程中，我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上，增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而，我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现，性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升，甚至达到极限。为了更详细的了解这一点，我们需要做一些性能
JVM参数配置大全 nickys jvm 应用服务器
JVM参数配置大全 /usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish rensanning varnish
（一）squid 安装 # yum install httpd-tools -y # htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456 # yum install squid -y 设置 # cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak # vi /etc/
Spring缓存注解@Cache使用 tom_seed spring
参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774 缓存注解有以下三个： @Cacheable @CacheEvict @CachePut
dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式执行时却抛出以下异常： Exceptio

stm32单片机无法驱动sg90舵机

你可能感兴趣的:(单片机,stm32,嵌入式硬件,机器人,ros2)