stm32单片机无法驱动sg90舵机

感赏日志133 马姐读书
图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。感赏自己明白自己容易受到某人的影响，心情不好，每当此刻我就会舒缓，感赏，让自己尽快抽离，想好的一面。感赏儿子今天在我提醒他事情时，告诉我谢谢妈妈对我的提醒我明白了，而不是说我啰嗦，管事情，孩子更懂事了，懂得感恩了。投射父母
每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）肥学 ⚡算法题⚡面试题每日精进 java 算法数据结构
目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧！！特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
STM32中的计时与延时 lupinjia STM32 stm32 单片机
前言在裸机开发中，延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用，其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数，而且精度也还挺好，为什么不用呢？实际上HAL_Delay中有不少坑，而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解，切不可只依赖HAL库。除了延时之外，我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时，这就需要
基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程极客小张 stm32 qt 机器人物联网人机交互毕业设计 c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程极客小张 stm32 汽车嵌入式硬件物联网单片机 c语言
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。这种仪表显示系统不仅提高了驾驶的安全性和便捷性，还能为汽车提供更智能的用户体验。技术栈关键词微控制器：STM32显示技术：TFTLCD/OLED传感器：速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议：CAN总线、UA
笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码希希分享软希网58soho_cn 源码资源笋丁网页自动回复机器人
笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署，不支持虚拟主机，请悉知！使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载：关注我。安
新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通其他笔记汽车 BMS 经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
51单片机——I2C总线存储器24C02的应用老侯（Old monkey） 51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据，再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示，直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线，一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源，因此，当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时，当时钟线为高电平时，数据线上的
嵌入式单片机中数码管基本实现方法嵌入式开发星球单片机项目实战操作之优秀单片机
1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试，从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么？下图就是一个数码管从硬件上个看，其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚，但是数码管上只有10个引脚。为什么呢？请看下图：1个LED有两个引脚，要控制LED，1个引脚接控制信号，另外一
基于STM32的简易RTOS分析-预备知识騏威嵌入式
写下这篇文章的主要目的是对自己学习RTOS的历程做一个记录和总结，方便以后回忆翻看。以下内容主要来自宋岩先生翻译的《Cortex-M3权威指南》。目录一、Cortex-M3寄存器简介二、堆栈操作简介三、汇编指令简介LDR和STR指令STMDB和LDMIA指令B、BX、BL、BLX指令MRS和MSR指令四、中断简介中断响应过程简介SVC和PensSV中断简介软件中断五、汇编基础一、Cortex-M3
python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗靖dede python可以制作大型游戏
python可以写游戏，但不适合。下面我们来分析一下具体原因。用锤子能造汽车吗？谁也没法说不能吧？历史上也确实曾经有些汽车，是用锤子造出来的。但一般来说，还是用工业机器人更合适对吗？比较大型的，使用Python的游戏有两个，一个是《EVE》，还有一个是《文明》。但这仅仅是个例，没有广泛意义。一般来说，用来做游戏的语言，有两种。一是C++。。一是C#。。Python理论上，不仅不适合做游戏，而是只要
15-自编写rtos-结合stm32实际调试(ladylolo-os) Ladylolo-lsm stm32 嵌入式硬件单片机
一、任务调度:1.理解:任务切换，用堆栈指针SP保存即将要切换的任务的前后文，然后是用PendSV来执行这些操作的；由于是基于优先级的调度策略，所以每次“心跳”都会看有没有优先级更高的出现，如果有就用PendSV进行上下文切换。2.编写部分:①每个任务自己的属性统称为TCB任务控制块。②任务就绪表有设置优先级(设置的时候变量或上优先级的变量让某个位数等于1)，从任务就绪表中删除(删除时用与来得等于
基于TRIZ的救援机器人轻量化设计天行健王春城老师 TRIZ 机器人
在救援机器人设计中，轻量化是一个至关重要的目标，它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法，用于解决设计过程中遇到的各种挑战，特别是在实现轻量化目标时，TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分，同时保留或增强其关键功能。具体如深圳天行健企业管理咨询公司下文所述：1.功能分析与矛盾识别TRIZ理论强调对系统功能的深入分析
越长大越孤单换个时间就好
“于今之世，孰是真身”。意思是：在今天的社会，谁是真正的自己。第一次有这种感受是在初二初三，当时平凡的我只想平凡的走完我的初中时代，不想有变故，不想多新朋友，也不想成为别人的新朋友。在数着教室里那张被多数人期待的，挂在教室后方的钟表，铃声响起结束一天百般无聊的课程，我像个机器人麻木做着和往常一样的动作，拿着装满书的书包，看着空荡荡又充满气味的凳阁，再一次想起我为什么拿着所有的书回去。直到肩膀酸痛，
【机器人建模和控制】读书笔记 Piccab0o 机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为：p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
协作机器人关节模组总结雪花飞龙协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人？如何降低机器人成本？等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立，可以做成一个独立模块，只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件：1.减速器：谐波减速器是最常用的减速器，此
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx weixin_34518801
摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目好家伙VCC 面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的，突然断电怎么办挑了麦轮项目（因为大疆RM也是麦轮，面试官看样子比较感兴趣）为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射 —你的鼬先生 stm32 嵌入式硬件单片机
在我们平时的的使用中，我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM通道并不能直接使用，它需要进行一个重映射，不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
完美机器人负债的宝贝
白叶的父母又吵架了，白叶感觉很痛苦，要是他的父母不吵架就好了。要是他的父母和他想的一样完美就好了。“你想要完美父母吗？我可以帮你实现。”白叶的手机里突然出现了这样一则短信，把白叶吓了一跳。一定是有人搞的恶作剧，白叶并不理会这条短信。但是第二天奇怪的事情就发生了。明天开一篇脑洞，我先起个头，剩下的随大家编✧٩(ˊωˋ*)و✧
ajax的同源策略 Spring_Bear
问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。同源策略简单的说，就是浏览器不允许两个不同源的域名之间交换信息，那么这里就有两个问题。一是，什么信息不允许交换；二是，怎样算不同源。阮一峰的这篇博客浏览器同源政策及其规避方法其实已经介绍得比较清楚。引用一下，第一个问题：目前，如
Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图亚图跨际 Python 交叉知识算法量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱峰值信噪比端到端优化图像压缩手术机器人三维实景实时可微分渲染重建三维可视化
要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法MATLAB结构
cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人 weixin_26644585 人工智能 leetcode
cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodiedAI?IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的AI？AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席执行官ChetanDube阐述
【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）阿齐Archie 单片机嵌入式项目 stm32 嵌入式硬件单片机
基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频：摘要：本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集，利用LCD1602显示模块实时显示电池电压，当检测到电池电量不足或电压异常时，蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构，通过对实际
使用STM32实现简单的智能温控系统棂梓知识 stm32 单片机嵌入式硬件
智能温控系统是一种能够根据环境温度实时调整设备的工作状态的系统。在本篇文章中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能温控系统。该系统将会有以下功能：实时监测环境温度，并显示在LCD屏幕上。当环境温度超过设定的阈值时，自动开启风扇。当环境温度恢复正常时，自动关闭风扇。通过按键模拟调节设定的阈值。系统设计首先，我们需要准备一些硬件设备。具体而言，我们需要以下组件：STM32F103C8T6开
STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知啥也不会的小白研究生零基础学习Freertos stm32 嵌入式硬件单片机
1、任务通知任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。任务通知功能：发送通知：一个任务可以向另一个任务发送一个32位的值。接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。通知状态：可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知，带有通知
4×4矩阵键盘详解（STM32）辰哥单片机设计 STM32传感器教学矩阵计算机外设 stm32 嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘，又称为行列式键盘，是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键，因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率，节约单
STM32的寄存器深度解析千千道 STM32 stm32 单片机物联网
目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中，STM32微控制器以其强大的性能和丰富的功能而备受青睐。而理解和掌握STM32的寄存器是深入学习和开发STM32的关键。本
STM32 如何生成随机数千千道 STM32 stm32 单片机物联网
目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器（LFSR）3.数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一、引言在嵌入式系统开发中，随机数的生成常常是一个重要的需求。无论是用于加密、模拟、游戏还是其他需要不确
STM32——看门狗通俗解析百里与司空 stm32 嵌入式硬件单片机门控循环单元
笔者在学习看门狗的视频后，对看门狗仍然是一知半解，后面在实际应用中发现它是一个很好用的检测或者调试工具。所以总结一下笔者作为初学小白对看门狗的理解。主函数初始化阶段、循环阶段和复位众所周知，程序的运行一般是这样的：程序在进入循环阶段之前，会在初始化阶段将每个寄存器或者某些变量赋值。初始化阶段的代码执行一次后，就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次，一直循环反复的执行下去。这时，如果进行了复位，
iOS http封装 374016526 ios 服务器交互 http 网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互，这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。内置一个basehttp，当我们创建自己的service可以继承实现。 KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init]; [baseHttp setDelegate:self]; [baseHttp
lolcat ：一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具 brotherlamp linux linux教程 linux视频 linux自学 linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们，你们错了，这里有一些有关 Linux 的文章，它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。在本文中，我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。何为 lolcat ? Lolcat 是一个针对 Linux，BSD 和 OSX 平台的工具，它类似于 cat 命令，并为 cat
MongoDB索引管理（1）——[九] eksliang mongodb MongoDB管理索引
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述数据库的索引与书籍的索引类似，有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样，首先在索引中找，在索引中找到条目以后，就可以直接跳转到目标文档的位置，从而使查询速度提高几个数据量级。不使用索引的查询称
Informatica参数及变量 18289753290 Informatica 参数变量
下面是本人通俗的理解，如有不对之处，希望指正 info参数的设置：在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中（最好以parma）结尾下面的GLOBAl就是全局的，$开头的是系统级变量，$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量，那就把global换成对应的session或者mapping名字。 [GLOBAL] $Par
python 解析unicode字符串为utf8编码字符串酷的飞上天空 unicode
php返回的json字符串如果包含中文，则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。在浏览器中能正常识别这种编码，但是后台程序却不能识别，直接输出显示的是\uxx的字符，并未进行转码。转换方式如下 >>> import json >>> q = '{"text":"\u4
Hibernate的总结永夜-极光 Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库，比如你要做一个会员注册的页面，那么获取到用户填写的基本信后，你要把这些基本信息存入数据库对应的表中，不用hibernate还有mybatis之类的框架，都不用的话就得用JDBC，也就是JAVA自己的，用这个东西你要写很多的代码，比如保存注册信
SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4' 随便小屋 python
刚开始看一下Python语言，传说听强大的，但我感觉还是没Java强吧！写Hello World的时候就遇到一个问题，在Eclipse中写的，代码如下 ''' Created on 2014年10月27日 @author: Logic ''' print("Hello World!"); 运行结果 SyntaxError: Non-UTF-8
学会敬酒礼仪不做酒席菜鸟 aijuans 菜鸟
俗话说，酒是越喝越厚，但在酒桌上也有很多学问讲究，以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。细节一：领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来，双手举杯。细节二：可以多人敬一人，决不可一人敬多人，除非你是领导。细节三：自己敬别人，如果不碰杯，自己喝多少可视乎情况而定，比如对方酒量，对方喝酒态度，切不可比对方喝得少，要知道是自己敬人。细节四：自己敬别人，如果碰杯，一
《创新者的基因》读书笔记 aoyouzi 读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因创新者的“基因”，即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”：联想，观察，实验，发问，建立人脉。第一部分破坏性创新，从你开始第一章破坏性创新者的基因如何获得启示：发现以下的因素起到了催化剂的作用：(1) -个挑战现状的问题；(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察；(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验；(4)与某人进行了一次交谈，为他点醒
表单验证技术百合不是茶 JavaScript DOM对象 String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数一:String对象;通常是对字符串的操作; 1,String的属性; 字符串.length;表示该字符串的长度; var str= "java"
web.xml配置详解之context-param bijian1013 java servlet web.xml context-param
一.格式定义： <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value>contextConfigLocationValue></param-value> </context-param> 作用：该元
Web系统常见编码漏洞（开发工程师知晓） Bill_chen sql PHP Web fckeditor 脚本
1.头号大敌：SQL Injection 原因：程序中对用户输入检查不严格，用户可以提交一段数据库查询代码，根据程序返回的结果，获得某些他想得知的数据，这就是所谓的SQL Injection，即SQL注入。本质: 对于输入检查不充分，导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。示例： String query = "SELECT id FROM users
【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器 bit1129 mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作，然后，详细介绍MongoDB提供的修改器，以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作 show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库 use foobar 将数据库切换到foobar show collections 显示当前数据库有哪些集合 db.people.update，update不带参数，可
提高职业素养，做好人生规划白糖_ 人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师，他在讲课中提出的一些观点很新颖，在此我收录了一些分享一下。注：讲师的观点不代表本人的观点，这些东西大家自己揣摩。 1、什么是职业规划：职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱，这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么，这个阶段该学习什么，下个阶段缺什么，又应该怎么去规划学习，这样才算是规划。
国外的网站你都到哪边看？ bozch 技术网站国外
学习软件开发技术，如果没有什么英文基础，最好还是看国内的一些技术网站，例如：开源OSchina，csdn，iteye,51cto等等。个人感觉如果英语基础能力不错的话，可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习，例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
编程之美-光影切割问题 bylijinnan 编程之美
package a; public class DisorderCount { /**《编程之美》“光影切割问题” * 主要是两个问题： * 1.数学公式（设定没有三条以上的直线交于同一点）： * 两条直线最多一个交点，将平面分成了4个区域； * 三条直线最多三个交点，将平面分成了7个区域； * 可以推出：N条直线 M个交点，区域数为N+M+1。
关于Web跨站执行脚本概念 chenbowen00 Web 安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
[开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数 comsci 开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
oracle alert log file（告警日志文件） daizj oracle 告警日志文件 alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items: All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
关于 CAS SSO 文章声明 denger SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章，之后陆续有人参照文章去实现，可都遇到了各种问题，同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点： 1. 那些文章发表于好几年前了，CAS 已经更新几个很多版本了，由于近年已经没有做该领域方面的事情，所有文章也没有持续更新。 2. 文章只是提供思路，尽管 CAS 版本已经发生变化，但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理，然后
初二上学期难记单词 dcj3sjt126com english word
lesson 课 traffic 交通 matter 要紧；事物 happy 快乐的，幸福的 second 第二的 idea 主意；想法；意见 mean 意味着 important 重要的，重大的 never 从来，决不 afraid 害怕的 fifth 第五的 hometown 故乡，家乡 discuss 讨论；议论 east 东方的 agree 同意；赞成 bo
uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图 dcj3sjt126com Collection
#import <UIKit/UIKit.h> @interface myHeadView : UICollectionReusableView { UILabel *TitleLable; } -(void)setTextTitle; @end #import "myHeadView.h" @implementation m
N 位随机数字串的 JAVA 生成实现 FX夜归人 java Math 随机数 Random
/** * 功能描述随机数工具类<br /> * @author FengXueYeGuiRen * 创建时间 2014-7-25<br /> */ public class RandomUtil { // 随机数生成器 private static java.util.Random random = new java.util.R
Ehcache（09）——缓存Web页面 234390216 ehcache 页面缓存
页面缓存目录 1 SimplePageCachingFilter 1.1 calculateKey 1.2 可配置的初始化参数 1.2.1 cach
spring中少用的注解@primary解析 jackyrong primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解，例子 @Component public class MetalSinger implements Singer{ @Override public String sing(String lyrics) { return "I am singing with DIO voice
Java几款性能分析工具的对比 lbwahoo java
Java几款性能分析工具的对比摘自：http://my.oschina.net/liux/blog/51800 在给客户的应用程序维护的过程中，我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上，增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而，我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现，性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升，甚至达到极限。为了更详细的了解这一点，我们需要做一些性能
JVM参数配置大全 nickys jvm 应用服务器
JVM参数配置大全 /usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish rensanning varnish
（一）squid 安装 # yum install httpd-tools -y # htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456 # yum install squid -y 设置 # cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak # vi /etc/
Spring缓存注解@Cache使用 tom_seed spring
参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774 缓存注解有以下三个： @Cacheable @CacheEvict @CachePut
dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式执行时却抛出以下异常： Exceptio

stm32单片机无法驱动sg90舵机

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