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一,UCOSII的定时中断绝大多数的内核要求提供定时中断,以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍。时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数通知UCOSII,发生了时钟节拍中断。二,UCOSII系统时钟函数1,任务延时函数,OSTimeDly(INT16Uticks)实现申请该服务的任务可以延时一段时间这个系统服务的函数叫做OSTimeDly(),这段时间的长
- SM3 Sm4加密算法
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一、概述1、SM3是一种分组消息摘要算法,用于生成数据的哈希值(消息摘要),而非直接加密数据。1.1、应用场景数据完整性校验:验证数据在传输或存储过程中是否被篡改。数字签名:与SM2等算法结合使用,在数字签名过程中生成签名数据的哈希值。网络安全:在网络通信中,用于验证消息的完整性和真实性。2、SM4加密与SM2虽然都是SM系列,但是他们的机制却不同,因为他是对称加密算法,意味着他和AES一样不区分
- 分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解
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分布式
分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解一、分布式系统唯一ID的特点二、分布式系统唯一ID的实现方案1.UUID2.数据库生成ID3.Redis生成ID4.Snowflake雪花算法5.美团Leaf三、总结在复杂的分布式系统中,数据被分散存储在不同的节点上,每个节点都有自己独立的数据库。为了保证数据的唯一性和一致性,我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。本文将详细解析几种常用的分布式ID
- STM32上使用UCOSII--软件定时器和任务延时
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嵌入式stm32ucosii
有关UCOS任务的介绍:STM32上使用UCOSII–任务有关UCOS信号量和邮箱的介绍:STM32上使用UCOSII–信号量和邮箱有关消息队列和信号量集的介绍:STM32上使用UCOSII–消息队列和信号量集一、软件定时器UCOSII从V2.83版本以后,加入了软件定时器,这使得UCOSII的功能更加完善,在其上的应用程序开发与移植也更加方便。在实时操作系统中一个好的软件定时器实现要求有较高的精
- uCOS-II学习笔记(一)
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uCOS-II任务dosborlandos编译器数据结构
第一章:范例在这一章里将提供三个范例来说明如何使用µC/OS-II。这一章是为了让读者尽快开始使用µC/OS-II。1.00安装µC/OS-II1.01INCLUDES.H#include"includes.h"INCLUDE.H可以使用户不必在工程项目中每个*.C文件中都考虑需要什么样的头文件。换句话说,INCLUDE.H是主头文件。这样做唯一的缺点是INCLUDES.H中许多头文件在一些*.C
- µC/OS-II ticks计数器介绍
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1、ticks计数器的作用1.1时间基准:ticks计数器为系统提供时间基准,用于实现延时、超时和时间片轮转调度。1.2任务调度:在每个时钟节拍中断中,µC/OS-II会检查是否有任务需要唤醒(例如延时结束或超时),并触发任务调度。1.3统计信息:ticks计数器可以用于统计系统的运行时间、任务执行时间等。2、ticks计数器的实现2.1时钟节拍中断:硬件定时器以固定的时间间隔触发中断,µC/OS
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思路使用dp表来解决问题为了方便填写dp表,多初始化一圈格子状态转移方程dp[i][j]=min(dp[i-1][j-1],min(dp[i-1][j],dp[i-1][j+1]))+matrix[i-1][j-1];每个元素等于上一行元素最小的那个加上本格元素最后遍历最后一行dp表找最小值for(intj=1;jusingnamespacestd;classSolution{public:int
- (nice!!!)(LeetCode 每日一题)3306. 元音辅音字符串计数 II(哈希表、滑动窗口)
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要实现国密双向认证的数据发送,需要使用支持国密算法的Java库,并且确保HTTP客户端能够处理SSL/TLS连接时的客户端证书验证。在这个例子中,使用Java标准库结合BouncyCastle作为提供国密算法的支持。下面是一个简化的示例,展示如何使用Java实现国密双向认证的数据发送。请注意,实际开发中可能需要更多的错误处理和配置细节。首先,确保你已经添加了BouncyCastle作为安全提供者,
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问题描述:给出4个1-10的数字,通过加减乘除,得到数字为24就算胜利输入:4个1-10的数字。[数字允许重复,但每个数字仅允许使用一次,测试用例保证无异常数字]输出:trueorfalse#include#includeusingnamespacestd;boolis(vectora,intnum,intkey){if(a.size()==0){returnkey==num;}for(inti=
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网络加密包括密码技术和网络加密方法两个方面。一、密码技术密码技术一般分为常规密码和公钥密码。常规密码是指收信方和发信方使用相同的密钥,即加密密钥和解密密钥是相同或等价的。比较著名的常规密码算法有DES及其各种变形、IDEA、FEAL、Skipjack、RC4、RC5等。在众多的常规密码中影响最大的是DES密码。常规密码的优点是有很强的保密强度,且能经受住时间的检验和攻击,但其密钥必须通过安全的途径
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2025年2月24日,DeepSeek以「开源周」首日发布的FlashMLA技术,重新定义了Hopper架构GPU在AI推理领域的性能极限。这款专为NVIDIAH800/H100系列优化的MLA(Multi-headLatentAttention)解码内核,通过突破性算法设计与硬件协同优化,在可变长度序列处理场景中实现了3000GB/s内存带宽与580TFLOPS计算吞吐的里程碑式突破。其开源策略
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- Python使用pycryptodome库来进行AES加密解密
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题目描述已知n个整数b1,b2,…,bn以及一个整数k(k<n)。从n个整数中任选k个整数相加,可分别得到一系列的和。例如当n=4,k=3,4个整数分别为3,7,12,19时,可得全部的组合与它们的和为:3+7+12=223+7+19=297+12+19=383+12+19=34。现在,要求你计算出和为素数共有多少种。例如上例,只有一种的和为素数:3+7+19=29。输入第一行两个整数:n,k(1
- 征程 6 基于 Linux 和 Node-Locked License 配置 DSP 开发环境
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说明:该文档以征程6上使用的Q8DSP安装为例,同样的步骤在征程5上使用方法类似只是征程6使用的DSP为VP61.获取所需文件在配置征程6的DSP开发环境前,您需要获取以下文件:标准工具链发布包部分(请联系地平线项目对接人获取)OpenExplorer算法工具链Docker镜像OpenExplorer算法工具链交付包(OE包中提供了大量示例,包括DSP示例)OpenExplorer算法工具链中文文
- [论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述
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https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价,注意定语挺多的,里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要考虑到了应用场景、限制、目标方程
- 【动态规划】任务分配问题
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- PCL 点云OBB包围盒(二)
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点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
- MATLAB 操作指南(结尾附实操案例)
vvvae1234
信息可视化
一、MATLAB简介MATLAB(矩阵实验室)是一个高级技术计算语言和交互环境,它主要用于数值计算、数据分析、算法开发和可视化。MATLAB的核心功能是矩阵运算,它能够处理向量和矩阵为中心的数学问题,方便用户进行算法的开发和数据可视化。主要特点高效的数值计算:MATLAB内置了许多用于数学和工程计算的函数,用户可以轻松地进行数值运算。可视化功能:MATLAB提供了丰富的工具,用于生成各种类型的图形
- C++枚举算法详解
卫青~护驾!
算法数据结构c++青少年编程枚举算法
一、枚举算法核心思想枚举算法是一种通过遍历所有可能情况来解决问题的暴力搜索方法,其核心特点是:全面性:不遗漏任何可能性简单性:逻辑直接易实现低效性:时间复杂度通常较高(O(n^k))适用场景:问题规模有限且可穷举的情况(如数值范围小、维度低)二、经典案例:福尔摩斯密码破解问题描述ABCDE×?=EDCBA其中A,E,?∈[1,9],B,C,D∈[0,9]所有字符互不相同算法实现(6层嵌套循环)fo
- for循环及其应用场景
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for循环及其应用场景一,for循环语法for循环结构主要用于(‘序列’:字符串,列表,元组,集合以及字典)类型数据的遍历(循环)操作.for循环主要用于序列类型数据的循环操作(遍历操作).另外,当循环次数未知的情况,建议使用for循环.for循环格式for临时变量in序列:重复执行的代码1重复执行的代码2案例:使用for循环遍历字符串"itheima"str1='itheima'foriinst
- 解读Layout Method of Met Mast Based on Macro Zoning and Micro Quantitative Siting in a Wind Farm
赵孝正
风资源与微观选址paper
目录1.风电场气象塔布局方法流程图(简略)内容细化2.风电场气象塔布局方法详细流程图(详细)核心算法和公式详解2.2解读流程(深入浅出)第一阶段:把大风电场分成几个小区域1.看看风在哪里吹得不一样️2.看看风机的位置分布️3.测量风机之间有多"像"4.用智能方法分区第二阶段:在每个区域内找到最好的位置放测量杆5.画格子找可能的位置6.用电脑模拟风的吹动7.筛选出好位置8.找出最最好的位置9.检验我
- DeepSeek面试——分词算法
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人工智能算法
DeepSeek-V3分词算法一、核心算法:字节级BPE(Byte-levelBPE,BBPE)DeepSeek-V3采用字节级BPE(BBPE)作为核心分词算法,这是对传统BPE(BytePairEncoding)算法的改进版本。其核心原理是将文本分解为字节(Byte)序列,通过统计高频相邻字节对的共现频率进行逐层合并,最终形成128K扩展词表。二、BBPE的核心优势1.多语言统一处理能力跨语言
- YOLOv12模型详解及代码复现
清风AI
深度学习算法详解及代码复现计算机视觉YOLO人工智能机器学习神经网络python算法
算法背景在计算机视觉领域不断发展壮大的背景下,YOLOv12算法应运而生。这一突破性成果源自JosephRedmon和AliFarhadi等研究人员在华盛顿大学的开创性工作。他们的目标是解决实时物体检测这一关键问题,在速度和精度之间寻求最佳平衡。YOLOv12延续了前作YOLOv1的成功理念,将其定位为一种回归问题,而非传统的区域提议+分类方法。这种创新方法不仅简化了整个检测过程,还显著提高了处理
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html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C