在说nginx前,先来看看什么是“惊群”?简单说来,多线程/多进程(linux下线程进程也没多大区别)等待同一个socket事件,当这个事件发生时,这些线程/进程被同时唤醒,就是惊群。可以想见,效率很低下,许多进程被内核重新调度唤醒,同时去响应这一个事件,当然只有一个进程能处理事件成功,其他的进程在处理该事件失败后重新休眠(也有其他选择)。这种性能浪费现象就是惊群。
惊群通常发生在server 上,当父进程绑定一个端口监听socket,然后fork出多个子进程,子进程们开始循环处理(比如accept)这个socket。每当用户发起一个TCP连接时,多个子进程同时被唤醒,然后其中一个子进程accept新连接成功,余者皆失败,重新休眠。
那么,我们不能只用一个进程去accept新连接么?然后通过消息队列等同步方式使其他子进程处理这些新建的连接,这样惊群不就避免了?没错,惊群是避免了,但是效率低下,因为这个进程只能用来accept连接。对多核机器来说,仅有一个进程去accept,这也是程序员在自己创造accept瓶颈。所以,我仍然坚持需要多进程处理accept事件。
其实,在linux2.6内核上,accept系统调用已经不存在惊群了(至少我在2.6.18内核版本上已经不存在)。大家可以写个简单的程序试下,在父进程中bind,listen,然后fork出子进程,所有的子进程都accept这个监听句柄。这样,当新连接过来时,大家会发现,仅有一个子进程返回新建的连接,其他子进程继续休眠在accept调用上,没有被唤醒。
但是很不幸,通常我们的程序没那么简单,不会愿意阻塞在accept调用上,我们还有许多其他网络读写事件要处理,linux下我们爱用epoll解决非阻塞socket。所以,即使accept调用没有惊群了,我们也还得处理惊群这事,因为epoll有这问题。上面说的测试程序,如果我们在子进程内不是阻塞调用accept,而是用epoll_wait,就会发现,新连接过来时,多个子进程都会在epoll_wait后被唤醒!
nginx就是这样,master进程监听端口号(例如80),所有的nginx worker进程开始用epoll_wait来处理新事件(linux下),如果不加任何保护,一个新连接来临时,会有多个worker进程在epoll_wait后被唤醒,然后发现自己accept失败。
首先我们要知道在用户空间进程间锁实现的原理,起始原理很简单,就是能弄一个让所有进程共享的东西,比如 mmap 的内存,比如文件,然后通过这个东西来控制进程的互斥。
Nginx 中使用的锁是自己来实现的,这里锁的实现分为两种情况,一种是支持原子操作的情况,也就是由 NGX_HAVE_ATOMIC_OPS 这个宏来进行控制的,一种是不支持原子操作,这是是使用文件锁来实现。
如果支持原子操作,则我们可以直接使用 mmap,然后 lock 就保存 mmap 的内存区域的地址
如果不支持原子操作,则我们使用文件锁来实现,这里 fd 表示进程间共享的文件句柄,name 表示文件名
typedef struct {
#if (NGX_HAVE_ATOMIC_OPS)
ngx_atomic_t *lock;
#else
ngx_fd_t fd;
u_char *name;
#endif
} ngx_shmtx_t;
// 如果支持原子操作的话,非常简单,就是将共享内存的地址付给loc这个域
ngx_int_t ngx_shmtx_create(ngx_shmtx_t *mtx, void *addr, u_char *name)
{
mtx->lock = addr;
return NGX_OK;
}
TryLock,它是非阻塞的,也就是说它会尝试的获得锁,如果没有获得的话,它会直接返回错误。
Lock,它也会尝试获得锁,而当没有获得他不会立即返回,而是开始进入循环然后不停的去获得锁,知道获得。不过 Nginx 这里还有用到一个技巧,就是每次都会让当前的进程放到 CPU 的运行队列的最后一位,也就是自动放弃 CPU。
如果系统库支持的情况,此时直接调用OSAtomicCompareAndSwap32Barrier,即 CAS。
#define ngx_atomic_cmp_set(lock, old, new)
OSAtomicCompareAndSwap32Barrier(old, new, (int32_t *) lock)
如果系统库不支持这个指令的话,Nginx 自己还用汇编实现了一个。
static ngx_inline ngx_atomic_uint_t ngx_atomic_cmp_set(ngx_atomic_t *lock, ngx_atomic_uint_t old,
ngx_atomic_uint_t set)
{
u_char res;
__asm__ volatile (
NGX_SMP_LOCK
" cmpxchgl %3, %1; "
" sete %0; "
: "=a" (res) : "m" (*lock), "a" (old), "r" (set) : "cc", "memory");
return res;
}
Unlock 比较简单,和当前进程 id 比较,如果相等,就把 lock 改为 0,说明放弃这个锁。
#define ngx_shmtx_unlock(mtx) (void) ngx_atomic_cmp_set((mtx)->lock, ngx_pid, 0)
nginx的每个worker进程在函数ngx_process_events_and_timers中处理事件,(void) ngx_process_events(cycle, timer, flags);封装了不同的事件处理机制,在linux上默认就封装了epoll_wait调用。我们来看看ngx_process_events_and_timers为解决惊群做了什么:
void
ngx_process_events_and_timers(ngx_cycle_t *cycle)
{
。。。 。。。
//ngx_use_accept_mutex表示是否需要通过对accept加锁来解决惊群问题。
//当nginx worker进程数>1时且配置文件中打开accept_mutex时,这个标志置为1
if (ngx_use_accept_mutex) {
//ngx_accept_disabled表示此时满负荷,没必要再处理新连接了,我们在nginx.conf曾经配置了每一个nginx worker
//进程能够处理的最大连接数,当达到最大数的7/8时,ngx_accept_disabled为正,说明本nginx worker进程非常繁忙,
//将不再去处理新连接,这也是个简单的负载均衡
if (ngx_accept_disabled > 0) {
ngx_accept_disabled--;
} else {
//获得accept锁,多个worker仅有一个可以得到这把锁。获得锁不是阻塞过程,都是立刻返回,获取成功的话
//ngx_accept_mutex_held被置为1。拿到锁,意味着监听句柄被放到本进程的epoll中了,如果没有拿到锁,
//则监听句柄会被从epoll中取出。
if (ngx_trylock_accept_mutex(cycle) == NGX_ERROR) {
return;
}
//拿到锁的话,置flag为NGX_POST_EVENTS,这意味着ngx_process_events函数中,任何事件都将延后处理,
//会把accept事件都放到ngx_posted_accept_events链表中,epollin|epollout事件都放到
//ngx_posted_events链表中
if (ngx_accept_mutex_held) {
flags |= NGX_POST_EVENTS;
} else {
//拿不到锁,也就不会处理监听的句柄,这个timer实际是传给epoll_wait的超时时间,
//修改为最大ngx_accept_mutex_delay意味着epoll_wait更短的超时返回,以免新连接长时间没有得到处理
if (timer == NGX_TIMER_INFINITE
|| timer > ngx_accept_mutex_delay)
{
timer = ngx_accept_mutex_delay;
}
}
}
}
。。。 。。。
//linux下,调用ngx_epoll_process_events函数开始处理
(void) ngx_process_events(cycle, timer, flags);
。。。 。。。
//如果ngx_posted_accept_events链表有数据,就开始accept建立新连接
if (ngx_posted_accept_events) {
ngx_event_process_posted(cycle, &ngx_posted_accept_events);
}
//释放锁后再处理下面的EPOLLIN EPOLLOUT请求
if (ngx_accept_mutex_held) {
ngx_shmtx_unlock(&ngx_accept_mutex);
}
if (delta) {
ngx_event_expire_timers();
}
ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_EVENT, cycle->log, 0,
"posted events %p", ngx_posted_events);
//然后再处理正常的数据读写请求。因为这些请求耗时久,所以在ngx_process_events里NGX_POST_EVENTS
//标志将事件都放入ngx_posted_events链表中,延迟到锁释放了再处理。
if (ngx_posted_events) {
if (ngx_threaded) {
ngx_wakeup_worker_thread(cycle);
} else {
ngx_event_process_posted(cycle, &ngx_posted_events);
}
}
}
从上面的注释可以看到,无论有多少个nginx worker进程,同一时刻只能有一个worker进程在自己的epoll中加入监听的句柄。这个处理accept的nginx worker进程置flag为NGX_POST_EVENTS,这样它在接下来的ngx_process_events函数(在linux中就是ngx_epoll_process_events函数)中不会立刻处理事件,延后,先处理完所有的accept事件后,释放锁,然后再处理正常的读写socket事件。我们来看下ngx_epoll_process_events是怎么做的:
static ngx_int_t
ngx_epoll_process_events(ngx_cycle_t *cycle, ngx_msec_t timer, ngx_uint_t flags)
{
。。。 。。。
events = epoll_wait(ep, event_list, (int) nevents, timer);
。。。 。。。
ngx_mutex_lock(ngx_posted_events_mutex);
for (i = 0; i < events; i++) {
c = event_list[i].data.ptr;
。。。 。。。
rev = c->read;
if ((revents & EPOLLIN) && rev->active) {
。。。 。。。
//有NGX_POST_EVENTS标志的话,就把accept事件放到ngx_posted_accept_events队列中,
//把正常的事件放到ngx_posted_events队列中延迟处理
if (flags & NGX_POST_EVENTS) {
queue = (ngx_event_t **) (rev->accept ?
&ngx_posted_accept_events : &ngx_posted_events);
ngx_locked_post_event(rev, queue);
} else {
rev->handler(rev);
}
}
wev = c->write;
if ((revents & EPOLLOUT) && wev->active) {
。。。 。。。
//同理,有NGX_POST_EVENTS标志的话,写事件延迟处理,放到ngx_posted_events队列中
if (flags & NGX_POST_EVENTS) {
ngx_locked_post_event(wev, &ngx_posted_events);
} else {
wev->handler(wev);
}
}
}
ngx_mutex_unlock(ngx_posted_events_mutex);
return NGX_OK;
}
看看ngx_use_accept_mutex在何种情况下会被打开:
// 如果使用了 master worker,并且 worker 个数大于 1,并且配置文件里面有设置使用
// accept_mutex. 的话,设置ngx_use_accept_mutex
if (ccf->master && ccf->worker_processes > 1 && ecf->accept_mutex)
{
ngx_use_accept_mutex = 1;
// 下面这两个变量后面会解释。
ngx_accept_mutex_held = 0;
ngx_accept_mutex_delay = ecf->accept_mutex_delay;
} else {
ngx_use_accept_mutex = 0;
}
ngx_use_accept_mutex 这个变量,如果有这个变量,说明 Nginx 有必要使用 accept 互斥体,这个变量的初始化在 ngx_event_process_init 中。
ngx_accept_mutex_held 表示当前是否已经持有锁。
ngx_accept_mutex_delay 表示当获得锁失败后,再次去请求锁的间隔时间,这个时间可以在配置文件中设置的。
再看看有些负载均衡作用的ngx_accept_disabled是怎么维护的,在ngx_event_accept函数中:
ngx_accept_disabled = ngx_cycle->connection_n / 8 - ngx_cycle->free_connection_n;
表明,当已使用的连接数占到在nginx.conf里配置的worker_connections总数的7/8以上时,ngx_accept_disabled为正,这时本worker将ngx_accept_disabled减1,而且本次不再处理新连接。
最后,我们看下ngx_trylock_accept_mutex函数是怎么玩的:
ngx_int_t ngx_trylock_accept_mutex(ngx_cycle_t *cycle)
{
// 尝试获得锁
if (ngx_shmtx_trylock(&ngx_accept_mutex)) {
// 如果本来已经获得锁,则直接返回Ok
if (ngx_accept_mutex_held
&& ngx_accept_events == 0
&& !(ngx_event_flags & NGX_USE_RTSIG_EVENT))
{
return NGX_OK;
}
// 到达这里,说明重新获得锁成功,因此需要打开被关闭的listening句柄。
if (ngx_enable_accept_events(cycle) == NGX_ERROR) {
ngx_shmtx_unlock(&ngx_accept_mutex);
return NGX_ERROR;
}
ngx_accept_events = 0;
// 设置获得锁的标记。
ngx_accept_mutex_held = 1;
return NGX_OK;
}
// 如果我们前面已经获得了锁,然后这次获得锁失败
// 则说明当前的listen句柄已经被其他的进程锁监听
// 因此此时需要从epoll中移出调已经注册的listen句柄
// 这样就很好的控制了子进程的负载均衡
if (ngx_accept_mutex_held) {
if (ngx_disable_accept_events(cycle) == NGX_ERROR) {
return NGX_ERROR;
}
// 设置锁的持有为0.
ngx_accept_mutex_held = 0;
}
return NGX_OK;
}
如上代码,当一个连接来的时候,此时每个进程的 epoll 事件列表里面都是有该 fd 的。抢到该连接的进程先释放锁,在 accept。没有抢到的进程把该 fd 从事件列表里面移除,不必再调用 accept,造成资源浪费。
同时由于锁的控制(以及获得锁的定时器),每个进程都能相对公平的 accept 句柄,也就是比较好的解决了子进程负载均衡。
简单了说,就是同一时刻只允许一个nginx worker在自己的epoll中处理监听句柄。它的负载均衡也很简单,当达到最大connection的7/8时,本worker不会去试图拿accept锁,也不会去处理新连接,这样其他nginx worker进程就更有机会去处理监听句柄,建立新连接了。而且,由于timeout的设定,使得没有拿到锁的worker进程,去拿锁的频繁更高。