Learn OpenGL with Qt——光照贴图

光照贴图

在上一节中,我们讨论了让每个物体都拥有自己独特的材质从而对光照做出不同的反应的方法。这样子能够很容易在一个光照的场景中给每个物体一个独特的外观,但是这仍不能对一个物体的视觉输出提供足够多的灵活性。

在上一节中,我们将整个物体的材质定义为一个整体,但现实世界中的物体通常并不只包含有一种材质,而是由多种材质所组成。想想一辆汽车:它的外壳非常有光泽,车窗会部分反射周围的环境,轮胎不会那么有光泽,所以它没有镜面高光,轮毂非常闪亮(如果你洗车了的话)。汽车同样会有漫反射和环境光颜色,它们在整个物体上也不会是一样的,汽车有着许多种不同的环境光/漫反射颜色。总之,这样的物体在不同的部件上都有不同的材质属性。

所以,上一节中的那个材质系统是肯定不够的,它只是一个最简单的模型,所以我们需要拓展之前的系统,引入漫反射镜面光贴图(Map)。这允许我们对物体的漫反射分量(以及间接地对环境光分量,它们几乎总是一样的)和镜面光分量有着更精确的控制。

我们希望通过某种方式对物体的每个片段单独设置漫反射颜色。有能够让我们根据片段在物体上的位置来获取颜色值得系统吗?

这可能听起来很熟悉,而且事实上这个系统我们已经使用很长时间了。这听起来很像在之前教程中详细讨论过的纹理,而这基本就是这样:一个纹理。我们仅仅是对同样的原理使用了不同的名字:其实都是使用一张覆盖物体的图像,让我们能够逐片段索引其独立的颜色值。在光照场景中,它通常叫做一个漫反射贴图(Diffuse Map)(3D艺术家通常都这么叫它),它是一个表现了物体所有的漫反射颜色的纹理图像。

为了演示漫反射贴图,我们将会使用下面的图片,它是一个有钢边框的木箱:

Learn OpenGL with Qt——光照贴图_第1张图片

在着色器中使用漫反射贴图的方法和纹理教程中是完全一样的。但这次我们会将纹理储存为Material结构体中的一个sampler2D。我们将之前定义的vec3漫反射颜色向量替换为漫反射贴图。

Learn OpenGL with Qt——光照贴图_第2张图片

我们也移除amibient材质颜色向量,因为ambient颜色绝大多数情况等于diffuse颜色,所以不需要分别去储存它:

struct Material
{
    sampler2D diffuse;
    vec3 specular;
    float shininess;
};
...
in vec2 TexCoords;

注意我们将在片段着色器中再次需要纹理坐标,所以我们声明一个额外的输入变量。接下来我们只需要从纹理中采样片段的漫反射颜色值即可:

 

vec3 diffuse = light.diffuse * diff * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));

不要忘记将环境光得材质颜色设置为漫反射材质颜色同样的值。

vec3 ambient = light.ambient * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));

这就是使用漫反射贴图的全部步骤了。你可以看到,这并不是什么新的东西,但这能够极大地提高视觉品质。为了让它正常工作,我们还需要使用纹理坐标更新顶点数据,将它们作为顶点属性传递到片段着色器,加载材质并绑定材质到合适的纹理单元。

更新后的顶点数据在这里:

vertices = {
         //位置               //法向量               //纹理坐标
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  1.0f, 1.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f, 0.0f,

        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   0.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   1.0f, 1.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   0.0f, 0.0f,

        -0.5f,  0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,

         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,

        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,

        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f
    };

顶点数据现在包含了顶点位置、法向量和立方体顶点处的纹理坐标。让我们更新顶点着色器来以顶点属性的形式接受纹理坐标,并将它们传递到片段着色器中:

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aNormal;
layout (location = 2) in vec2 aTexCoords;
...
out vec2 TexCoords;

void main()
{
    ...
    TexCoords = aTexCoords;
}

记得去更新两个VAO的顶点属性指针来匹配新的顶点数据,并加载箱子图像为一个纹理。在绘制箱子之前,我们希望将要用的纹理单元赋值到material.diffuse这个uniform采样器,并绑定箱子的纹理到这个纹理单元:

    , tex_diffuse(QOpenGLTexture::Target2D)
    tex_diffuse.setData(QImage(":/container_diffuse.png"));
    shaderProgram.setAttributeBuffer("aPos", GL_FLOAT, 0, 3, sizeof(GLfloat) * 8);
    shaderProgram.enableAttributeArray("aPos");
    shaderProgram.setAttributeBuffer("aNormal", GL_FLOAT, sizeof(GLfloat) * 3, 3, sizeof(GLfloat) * 8);
    shaderProgram.enableAttributeArray("aNormal");
    shaderProgram.setAttributeBuffer("aTexCoords", GL_FLOAT, sizeof(GLfloat) * 6, 2, sizeof(GLfloat) * 8);
    shaderProgram.enableAttributeArray("aTexCoords");
    //...
    lampShader.setAttributeBuffer("aPos", GL_FLOAT, 0, 3, sizeof(GLfloat) * 8);
    lampShader.enableAttributeArray("aPos");
    tex_diffuse.bind(0);
    shaderProgram.setUniformValue("material.diffuse",0);

使用了漫反射贴图之后,细节再一次得到惊人的提升,这次箱子有了光照开始闪闪发光(字面意思也是)了。你的箱子看起来可能像这样:

Learn OpenGL with Qt——光照贴图_第3张图片

代码节点

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include "camera.h"

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
class Widget : public QOpenGLWidget,public QOpenGLExtraFunctions
{
    Q_OBJECT

public:
    Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();
protected:
    virtual void initializeGL() override;
    virtual void resizeGL(int w,int h) override;
    virtual void paintGL() override;

    virtual bool event(QEvent *e) override;

private:
    QVector vertices;
    QVector cubePositions;
    QOpenGLShaderProgram shaderProgram;
    QOpenGLShaderProgram lampShader;
    QOpenGLBuffer VBO;
    QOpenGLVertexArrayObject VAO;
    QOpenGLVertexArrayObject lightVAO;
    QTimer timer;
    QOpenGLTexture tex_diffuse;
    Camera camera;
};

#endif // WIDGET_H

 widget.cpp

#include "widget.h"
#include 

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QOpenGLWidget(parent)
    , VBO(QOpenGLBuffer::VertexBuffer)
    , tex_diffuse(QOpenGLTexture::Target2D)
    , camera(this)

{

    vertices = {
         //位置               //法向量               //纹理坐标
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  1.0f, 1.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f, 0.0f,

        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   0.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   1.0f, 1.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   0.0f, 0.0f,

        -0.5f,  0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,

         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,

        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,

        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f
    };

    timer.setInterval(18);
    connect(&timer,&QTimer::timeout,this,static_cast(&Widget::update));
    timer.start();

    QSurfaceFormat format;
    format.setSamples(20);
    setFormat(format);

}

Widget::~Widget()
{
    makeCurrent();
    tex_diffuse.destroy();
    doneCurrent();
}

void Widget::initializeGL()
{
    this->initializeOpenGLFunctions();        //初始化opengl函数
    if(!shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Vertex,":/triangle.vert")){     //添加并编译顶点着色器
        qDebug()<<"ERROR:"<glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    camera.init();

}

void Widget::resizeGL(int w, int h)
{
    this->glViewport(0,0,w,h);                  //定义视口区域
}

void Widget::paintGL()
{
    this->glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,1.0f);                       //设置清屏颜色
    this->glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);       //清除颜色缓存和深度缓存
    float time=QTime::currentTime().msecsSinceStartOfDay()/1000.0;
    shaderProgram.bind();

    QVector3D lightColor(qSin(time*2.0f),qSin(time*0.7f),qSin(time*1.3f));
    QVector3D objectColor(1.0f,0.5f,0.31f);
    QVector3D lightPos(-4.0f,0.0f,0.5f);

    shaderProgram.setUniformValue("objectColor",objectColor);
    shaderProgram.setUniformValue("lightColor",lightColor);

    QMatrix4x4 model;
    shaderProgram.setUniformValue("model",model);
    shaderProgram.setUniformValue("view",camera.getView());

    shaderProgram.setUniformValue("viewPos", camera.getCameraPos());
 
    tex_diffuse.bind(0);
    shaderProgram.setUniformValue("material.diffuse",0);
    shaderProgram.setUniformValue("material.specular",0.5f,0.5f,0.5f);
    shaderProgram.setUniformValue("material.shininess", 32.0f);
 
    shaderProgram.setUniformValue("light.position", lightPos);
    shaderProgram.setUniformValue("light.ambient", QVector3D(0.2f, 0.2f, 0.2f));
    shaderProgram.setUniformValue("light.diffuse", QVector3D(0.5f, 0.5f, 0.5f));    // 将光照调暗了一些以搭配场景
    shaderProgram.setUniformValue("light.specular",1.0f, 1.0f, 1.0f);
 

    QMatrix4x4 projection;
    projection.perspective(45.0f,width()/(float)height(),0.1f,100.0f);
    shaderProgram.setUniformValue("projection",projection);
    QOpenGLVertexArrayObject::Binder{&VAO};
    this->glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);

    lampShader.bind();

    model.translate(lightPos);
    model.scale(0.2);

    lampShader.setUniformValue("model",model);
    lampShader.setUniformValue("view",camera.getView());
    lampShader.setUniformValue("projection",projection);

    QOpenGLVertexArrayObject::Binder{&lightVAO};
    this->glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
}

bool Widget::event(QEvent *e)
{
    camera.handle(e);
    return QWidget::event(e);   //调用父类的事件分发函数
}

 

triangle.vert 

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aNormal;
layout (location = 2) in vec2 aTexCoords;

uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;

out vec3 FragPos;
out vec3 Normal;
out vec2 TexCoords;

void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);
    FragPos = vec3(model * vec4(aPos, 1.0));
    Normal = mat3(transpose(inverse(model))) * aNormal;
    TexCoords = aTexCoords;
}

triangle.frag

#version 330 core

out vec4 FragColor;

uniform vec3 objectColor;
uniform vec3 lightColor;

in vec3 FragPos;
in vec3 Normal;

uniform vec3 viewPos;

struct Material {
    sampler2D diffuse;
    vec3      specular;
    float     shininess;
};

in vec2 TexCoords;

uniform Material material;

struct Light {
    vec3 position;

    vec3 ambient;
    vec3 diffuse;
    vec3 specular;
};

uniform Light light;

void main()
{
    // 环境光
    vec3 ambient = light.ambient * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));

    // 漫反射
    vec3 norm = normalize(Normal);
    vec3 lightDir = normalize(light.position - FragPos);
    float diff = max(dot(norm, lightDir), 0.0);
    vec3 diffuse = light.diffuse * diff * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));

    // 镜面光
    vec3 viewDir = normalize(viewPos - FragPos);
    vec3 reflectDir = reflect(-lightDir, norm);
    float spec = pow(max(dot(viewDir, reflectDir), 0.0), material.shininess);
    vec3 specular = light.specular * (spec * material.specular);

    vec3 result = ambient + diffuse + specular;
    FragColor = vec4(result, 1.0);

}

镜面光贴图

你可能会注意到,镜面高光看起来有些奇怪,因为我们的物体大部分都是木头,我们知道木头不应该有这么强的镜面高光的。我们可以将物体的镜面光材质设置为vec3(0.0)来解决这个问题,但这也意味着箱子钢制的边框将不再能够显示镜面高光了,我们知道钢铁应该是有一些镜面高光的。所以,我们想要让物体的某些部分以不同的强度显示镜面高光。这个问题看起来和漫反射贴图非常相似。是巧合吗?我想不是。

我们同样可以使用一个专门用于镜面高光的纹理贴图。这也就意味着我们需要生成一个黑白的(如果你想得话也可以是彩色的)纹理,来定义物体每部分的镜面光强度。下面是一个镜面光贴图(Specular Map)的例子:

Learn OpenGL with Qt——光照贴图_第4张图片

镜面高光的强度可以通过图像每个像素的亮度来获取。镜面光贴图上的每个像素都可以由一个颜色向量来表示,比如说黑色代表颜色向量vec3(0.0),灰色代表颜色向量vec3(0.5)。在片段着色器中,我们接下来会取样对应的颜色值并将它乘以光源的镜面强度。一个像素越「白」,乘积就会越大,物体的镜面光分量就会越亮。

由于箱子大部分都由木头所组成,而且木头材质应该没有镜面高光,所以漫反射纹理的整个木头部分全部都转换成了黑色。箱子钢制边框的镜面光强度是有细微变化的,钢铁本身会比较容易受到镜面高光的影响,而裂缝则不会。

 使用PhotoshopGimp之类的工具,将漫反射纹理转换为镜面光纹理还是比较容易的,只需要剪切掉一些部分,将图像转换为黑白的,并增加亮度/对比度就好了。

采样镜面光贴图

镜面光贴图和其它的纹理非常类似,所以代码也和漫反射贴图的代码很类似。记得要保证正确地加载图像并生成一个纹理对象。由于我们正在同一个片段着色器中使用另一个纹理采样器,我们必须要对镜面光贴图使用一个不同的纹理单元,所以我们在渲染之前先把它绑定到合适的纹理单元上。

我们的流程一般是:

创建纹理对象——构造函数中初始化——initializeGL中设置纹理的数据来源以及一些属性设置——paintGL中将纹理绑定到某个纹理单元——设置纹理采样器的数据来源——在析构函数中销毁纹理对象。

接下来更新片段着色器的材质属性,让其接受一个sampler2D而不是vec3作为镜面光分量:

struct Material {
    sampler2D diffuse;
    sampler2D specular;
    float     shininess;
};

最后我们希望采样镜面光贴图,来获取片段所对应的镜面光强度:

vec3 ambient  = light.ambient  * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));
vec3 diffuse  = light.diffuse  * diff * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));  
vec3 specular = light.specular * spec * vec3(texture(material.specular, TexCoords));
FragColor = vec4(ambient + diffuse + specular, 1.0);

通过使用镜面光贴图我们可以可以对物体设置大量的细节,比如物体的哪些部分需要有闪闪发光的属性,我们甚至可以设置它们对应的强度。镜面光贴图能够在漫反射贴图之上给予我们更高一层的控制。

如果你现在运行程序的话,你可以清楚地看到箱子的材质现在和真实的钢制边框箱子非常类似了:

Learn OpenGL with Qt——光照贴图_第5张图片

代码节点

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include "camera.h"

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
class Widget : public QOpenGLWidget,public QOpenGLExtraFunctions
{
    Q_OBJECT

public:
    Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();
protected:
    virtual void initializeGL() override;
    virtual void resizeGL(int w,int h) override;
    virtual void paintGL() override;

    virtual bool event(QEvent *e) override;

private:
    QVector vertices;
    QVector cubePositions;
    QOpenGLShaderProgram shaderProgram;
    QOpenGLShaderProgram lampShader;
    QOpenGLBuffer VBO;
    QOpenGLVertexArrayObject VAO;
    QOpenGLVertexArrayObject lightVAO;
    QTimer timer;
    QOpenGLTexture tex_diffuse;
    QOpenGLTexture tex_specular;
    Camera camera;
};

#endif // WIDGET_H

widget.cpp

#include "widget.h"
#include 

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QOpenGLWidget(parent)
    , VBO(QOpenGLBuffer::VertexBuffer)
    , tex_diffuse(QOpenGLTexture::Target2D)
    , tex_specular(QOpenGLTexture::Target2D)
    , camera(this)

{

    vertices = {
         //位置               //法向量               //纹理坐标
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  1.0f, 1.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f,  0.0f, -1.0f,  0.0f, 0.0f,

        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   0.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   1.0f, 1.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,   0.0f, 0.0f,

        -0.5f,  0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f, -1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,

         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,

        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, -1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,

        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f,  1.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f
    };

    timer.setInterval(18);
    connect(&timer,&QTimer::timeout,this,static_cast(&Widget::update));
    timer.start();

    QSurfaceFormat format;
    format.setSamples(20);
    setFormat(format);

}

Widget::~Widget()
{
    makeCurrent();
    tex_diffuse.destroy();
    tex_specular.destroy();
    doneCurrent();
}

void Widget::initializeGL()
{
    this->initializeOpenGLFunctions();        //初始化opengl函数
    if(!shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Vertex,":/triangle.vert")){     //添加并编译顶点着色器
        qDebug()<<"ERROR:"<glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    camera.init();

}

void Widget::resizeGL(int w, int h)
{
    this->glViewport(0,0,w,h);                  //定义视口区域
}

void Widget::paintGL()
{
    this->glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,1.0f);                       //设置清屏颜色
    this->glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);       //清除颜色缓存和深度缓存
    float time=QTime::currentTime().msecsSinceStartOfDay()/1000.0;
    shaderProgram.bind();

    QVector3D lightColor(qSin(time*2.0f),qSin(time*0.7f),qSin(time*1.3f));
    QVector3D objectColor(1.0f,0.5f,0.31f);
    QVector3D lightPos(-4.0f,0.0f,0.5f);

    shaderProgram.setUniformValue("objectColor",objectColor);
    shaderProgram.setUniformValue("lightColor",lightColor);

    QMatrix4x4 model;
    shaderProgram.setUniformValue("model",model);
    shaderProgram.setUniformValue("view",camera.getView());

    shaderProgram.setUniformValue("viewPos", camera.getCameraPos());
 
    tex_diffuse.bind(0);
    shaderProgram.setUniformValue("material.diffuse",0);
    shaderProgram.setUniformValue("material.specular",0.5f,0.5f,0.5f);
    shaderProgram.setUniformValue("material.shininess", 32.0f);
 
    shaderProgram.setUniformValue("light.position", lightPos);
    shaderProgram.setUniformValue("light.ambient", QVector3D(0.2f, 0.2f, 0.2f));
    shaderProgram.setUniformValue("light.diffuse", QVector3D(0.5f, 0.5f, 0.5f));    // 将光照调暗了一些以搭配场景
    shaderProgram.setUniformValue("light.specular",1.0f, 1.0f, 1.0f);
 
 


    QMatrix4x4 projection;
    projection.perspective(45.0f,width()/(float)height(),0.1f,100.0f);
    shaderProgram.setUniformValue("projection",projection);
    QOpenGLVertexArrayObject::Binder{&VAO};
    this->glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);

    lampShader.bind();

    model.translate(lightPos);
    model.scale(0.2);

    lampShader.setUniformValue("model",model);
    lampShader.setUniformValue("view",camera.getView());
    lampShader.setUniformValue("projection",projection);

    QOpenGLVertexArrayObject::Binder{&lightVAO};
    this->glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
}

bool Widget::event(QEvent *e)
{
    camera.handle(e);
    return QWidget::event(e);   //调用父类的事件分发函数
}

triangle.vert

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aNormal;
layout (location = 2) in vec2 aTexCoords;

uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;

out vec3 FragPos;
out vec3 Normal;
out vec2 TexCoords;

void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);
    FragPos = vec3(model * vec4(aPos, 1.0));
    Normal = mat3(transpose(inverse(model))) * aNormal;
    TexCoords = aTexCoords;
}

triangle.frag

#version 330 core

out vec4 FragColor;

uniform vec3 objectColor;
uniform vec3 lightColor;

in vec3 FragPos;
in vec3 Normal;

uniform vec3 viewPos;

struct Material {
    sampler2D diffuse;
    sampler2D specular;
    float     shininess;
};

in vec2 TexCoords;

uniform Material material;

struct Light {
    vec3 position;

    vec3 ambient;
    vec3 diffuse;
    vec3 specular;
};

uniform Light light;

void main()
{
    // 环境光
    vec3 ambient = light.ambient * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));

    // 漫反射
    vec3 norm = normalize(Normal);
    vec3 lightDir = normalize(light.position - FragPos);
    float diff = max(dot(norm, lightDir), 0.0);
    vec3 diffuse  = light.diffuse  * diff * vec3(texture(material.diffuse, TexCoords));

    // 镜面光
    vec3 viewDir = normalize(viewPos - FragPos);
    vec3 reflectDir = reflect(-lightDir, norm);
    float spec = pow(max(dot(viewDir, reflectDir), 0.0), material.shininess);
    vec3 specular = light.specular * spec * vec3(texture(material.specular, TexCoords));

    vec3 result = ambient + diffuse + specular;
    FragColor = vec4(result, 1.0);

}

lamp.frag

#version 330 core
out vec4 FragColor;

void main()
{
    FragColor = vec4(1.0); // 将向量的四个分量全部设置为1.0
}

container_diffuse.png

Learn OpenGL with Qt——光照贴图_第6张图片

 container_specular.png

Learn OpenGL with Qt——光照贴图_第7张图片

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