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PCA9685 多舵机控制器的编程

本文介绍通过写入寄存器的方法实现对PCA9685 的控制。

 PCA9685 模块

制作机器人，舵机就是让它动起来的关键器件。而又由于通常设计中为了不影响处理器供电或者主控功率不够，都会另外制作一块板子用作舵机驱动，也叫舵机控制板。
PCA9685是一款用于产生16路PWM信号的LED控制芯片， 采用I2C总线与主控芯片进行通信。PCA9685具有可以产生16路PWM脉冲、控制独立精准、编程简单灵活等特点， 以其为基础实现的舵机控制能够有限减少硬件和软件设计的复杂度， 具有高可靠性
PCA9685的用途

PCA9685是一款基于I2C总线控制的16路LED背光调节控制芯片。每一路LED输出端均可自由调节PWM波的频率 （40~1000Hz） 和占空比 （0%~100%） 。这款芯片主要通过输出不同占空比的PWM脉冲信号来控制舵机转动的角度。
PCA9685的特点

PCA9685可编程调节16路PMW脉冲的占空比以及高电平到来的时刻， 分辨率为12位 （4096） 。

地址问题

PCA9685 是一个I2C 从设备，有个设备ID，或者叫从 地址。从地址是如下确定的：

A5-A0 缺省是开放的， 地址是0x40

PCA9685 多舵机控制器的编程_第1张图片

 

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