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王解
企业级包管理器monorepomultirepo
在企业级项目开发中,面对多个项目的管理,monorepo和multirepo是两种常见的代码管理方案,它们各有特点与优劣,下面我们来详细了解一下。一、基本概念monorepo:“mono”在英语中有“单一的、单独的”之意,“repo”是“repository”(仓库)的简写,所以monorepo指的就是使用单一仓库来管理多个项目。那什么算是一个仓库呢?一般来讲,一个仓库是指通过版本控制系统(git
- python 只用opencv吗,python – OpenCV:使用solvePnP来确定单应性
weixin_39934296
python只用opencv吗
在过去的几周里,我尝试学习纠正图像,并在这里的人们的帮助下,我已经设法更好地理解它.大约一个星期前,我设置了一个我想要纠正的测试示例(从上面查看图像).这很好(原始:http://sitedezign.net/original.jpg和纠正:http://sitedezign.net/rectified.jpg)功能T=cv2.getPerspectiveTransform(UV_cp,XYZ_g
- opencv python视频教程-OpenCV视频操作
weixin_37988176
使用工具Python3.5,使用库numpy;opencv1.用摄像头捕获视频cv2.VideoCapture():0为默认计算机默认摄像头,1可以更换来源;~~~importnumpyasnpimportcv2cap=cv2.VideoCapture(0)while(True):#captureframe-by-frameret,frame=cap.read()#ouroperationonth
- solvepnp
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人工智能
CV_EXPORTS_WboolsolvePnP(InputArrayobjectPoints,-世界坐标系下的控制点的坐标,vector的数据类型在这里可以使用InputArrayimagePoints,-在图像坐标系下对应的控制点的坐标。vector在这里可以使用InputArraycameraMatrix,-相机的内参矩阵InputArraydistCoeffs,-相机的畸变系数Output
- NPM镜像源设置
苹果园dog
npm前端node.js
//当前npmconfiggetregistry//清空缓存npmcacheclean--force//切换淘宝镜像npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com//设置官方地址npmconfigsetregistryhttps://registry.npmjs.org/
- <sa8650>sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发<1>
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驱动开发linuxxml车载系统视觉检测汽车
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- <sa8650>sa8650 qcxser-之-sensor中断分析
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车载系统视觉检测视频编解码c++c语言
<sa8650>sa8650qcxser-之-sensor中断分析1前言2cameraConfig参数2.1定义cameraConfig参数2.2GPIO选择2.2平台获取cameraConfig参数3sensor(解串器)中断初始化3.1sensor(解串器)中断配置3.2平台中sensor(解串器)中断配置3.2.1pCtxt->platform_fcn_tbl.SetupGpioInterr
- GD32 基于 CAN 总线 IAP 升级方案
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一、引言GD32作为一款性能优异的微控制器,通过基于CAN总线的IAP(InApplicationProgramming,在应用编程)升级方案,能够实现高效、可靠的远程软件更新,为设备的持续优化和维护提供了便捷途径。二、GD32IAP升级方案概览GD32的IAP升级方案打破了传统需要现场连接编程器进行程序更新的局限。借助CAN总线的高可靠性和远距离传输能力,实现了设备在运行状态下的远程自主升级。这
- ESP32 之 ESP-IDF 教学(十二)WiFi篇—— LwIP 之 TCP 通信
Augtons正(单片机)
ESP32教学专栏(基于ESP-IDF)udptcp/ip单片机物联网c语言
本文章来自原创专栏《ESP32教学专栏(基于ESP-IDF)》,讲解如何使用ESP-IDF构建ESP32程序,发布文章并会持续为已发布文章添加新内容!每篇文章都经过了精打细磨!↓↓↓通过下方对话框进入专栏目录页↓↓↓CSDN请求进入目录_Ox是否进入ESP32教学导航(基于ESP-IDF)?确定文章目录一、建立连接——ESP32作TCPClient客户端1.TCPClient的基本思路2.TCPC
- 关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P
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一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点,以及相机的内参和畸变系数,计算出相机的位姿(旋转和平移向量)。以下是cv2.solvePnP()函数的基本用法:cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs[,rvec[,tvec]])参数
- win11家庭版无法运行组策略gpedit.msc
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电脑技巧
问题复现在Win11中,同时按下Win+R,输入【gpedit.msc】,弹窗提示找不到‘gpedit.msc’文件。解决方案新建记事本并改名(包括后缀)为"增加组策略脚本.bat",打开输入以下内容:@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-Clie
- 深入EPnP算法
JesseChen79
SLAM计算机视觉EPnPComputerVisionPnP位姿估计
[原创]深入EPnP算法本文是JesseChen的原创文章。PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿,EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时,能找到的中文介绍不多,而且这些网文并没有深入研究这个算法,找出这个算法的精妙点。因此贴出这篇文章,希望能给大家带来我对EPnP算法的理解。有问题的同学,可以联系
[email protected]讨论。文
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ChatGptpythonchatgpt开发语言
PythonPyomo:优化问题解决利器PythonPyomo是一个开源的Python优化建模语言工具箱。它提供了一种简单灵活的方法来描述优化问题,并在可行性、线性、非线性、混合整数和二次规划等方面提供广泛的建模和求解功能。优点灵活:Pyomo可以通过对象导向编程方式来描述优化问题,而无需使用特定的语法或格式。它提供了一种比传统表格方式更灵活的方式来表示问题。可扩展:Pyomo的建模框架可以很容易
- 使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数
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OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,它提供了许多用于处理图像和视频的功能。其中一个重要的功能是解决透视投影问题,也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中,solvePnP函数就是用于解决这个问题的。solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point(PnP)问题的算法,它可以估计相机的旋转和平移向量,从而确定相机在3D空间中的位置。这对
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之12 方案再探之3:特定于领域的模板 之2 首次尝试和遗留问题解决
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本文提要现在就剩下“体”本身的约定了--这必然是自律自省的,或者称为“戒律”--即“体”的自我训导discipline。完整表述为:严格双相的庄严“相”(侧),完全双性的本质“性”(侧)和双侧side双面face的外观“体”(自身)。通过Class(),Type()和Method()的声明来确保结构化最终能形式化(终结符号),以及形式化最初能结构化(初始断言)。在文档中相关的描述:两种描述文件下面
- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(7).外设驱动开发
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单片机开发arm开发驱动开发架构java数据库嵌入式硬件
外设驱动开发在外设驱动开发中,我们将详细介绍如何使用Microchip的SAML系列单片机(基于ARMCortex-M0+)来开发各种外设驱动程序。这部分内容将涵盖常见的外设,如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC和DAC等,并提供具体的代码示例和操作步骤。GPIO驱动开发GPIO引脚配置GPIO(GeneralPurposeInput/Output)是单片机中最基本的外设之一。通过配置GP
- 通过linux收集多台交换机设备日志,配置rsyslog服务器收集Cisco交换机日志信息操作指引...
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cisco交换机通过rsyslog收集日志信息配置操作指引登陆交换机,进入全局配置模式SWITCH>enPassword:SWITCH#SWITCH#configtEnterconfigurationcommands,oneperline.EndwithCNTL/Z.SWITCH(config)#rsyslog配置SWITCH(config)#loggingonSWITCH(config)#log
- 华为鲲鹏ARM处理器920、916系列
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鲲鹏处理器-鲲鹏社区(hikunpeng.com)产品规格鲲鹏920系列型号:7260(64核)、5250(48核)、5220(32核)、3210(24核)7260核数64核主频2.6GHz内存通道8TDP功耗180W组件规格计算核兼容Armv8.2架构,华为自研核主频最高2.6GHz缓存L1:64KB指令缓存和数据缓存L2:512KB每核独立缓存L3:24~64MB共享缓存(1MB每核)内存8个
- 日志收集Day006
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运维
1.logstash的多分支案例:input{beats{port=>8888type=>"beats"}tcp{port=>9999type=>"tcp"}http{type=>"http"}}filter{if[type]=="beats"{grok{match=>{"message"=>"%{HTTPD_COMBINEDLOG}"}remove_field=>["agent","log","
- Linux学习笔记(复习版day008)
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1.僵尸进程僵尸进程(ZombieProcess)是指那些已经终止(即完成执行)的进程,但其父进程尚未读取其退出状态信息的进程。简单来说,僵尸进程的生命周期已经结束,但它的进程描述符仍然存在于系统中,以便父进程能够获取其退出状态。处理:1.top命令查询是否有僵尸进程,此处1zombie表示有一个僵尸进程2.ps-aux|grepZ查询僵尸进程的pid,STAT状态为Z+的即为僵尸进程。3.pst
- 大数据小白系列——YARN(1)
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这是大数据小白系列,YARN的第一篇,准确的说是介绍YARN的“前身”,即MapReduce第一版(下称MRv1)中的资源管理系统。之前准备忽略这部分的内容,毕竟MRv1已经过时了,但为方便后续介绍YARN,这里还是(并不深入地)讲一讲。Q:为什么需要一个资源管理系统?A:在一个具有成百上千节点的集群上(这很常见),资源管理十分重要,一个好的资源管理系统可以充分发挥各节点的能力,避免一些节点忙碌,
- MAC与ARP
star9595
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MAC全球范围内唯一,标识一个网络设备,MAC地址是物理地址,不可以改变的的,相当于建筑物地址;在网络世界中必须同时借助IP地址和对应的MAC地址,才可以唯一的确定一个通信设备,为了能够获得一个IP地址所对应的MAC地址需要ARP(addressresolutionprotocol)地址解析协议,基于一个ip地址解析出其对应的MAC地址,实现数据的完整封装。网络传输中的表:1.MAC地址表:说到M
- 【如何获取股票数据05】Python、Java等多种主流语言实例演示获取股票行情api接口之沪深A股最新分时MA数据获取实例演示及接口API说明文档
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最近一两年内,股票量化分析逐渐成为热门话题。而从事这一领域工作的第一步,就是获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息,这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的主要任务是从这些数据中提炼出有价值的信息,为我们的投资策略提供有力的指导。在数据探索的旅途中,我尝试了多种方法,包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫,以及同花顺问财的爬虫,甚
- 手机APP软件测试与开发——夜神模拟器的安装与下载
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一、下载夜神模拟器夜神模拟器官网下载地址:https://www.yeshen.com二、安装夜神模拟器(1)双击安装包后进入安装界面,点击自定义安装进行安装路径选择(路径建议不要选择C盘)。(2)安装完成打开夜深模拟器后,点击右上角设置按钮进行设置,点击性能设置,再看分辨率那一栏,改为手机版即可。
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1、嵌套路由路由嵌套children里面的path属性不加/杠,可以参考如下代码:>>router/index.ts//创建一个路由器,并暴露出去//第一步:引入createRouterimport{createRouter,createWebHistory,createWebHashHistory}from'vue-router'//引入一个个可能呈现组件importHomefrom'@/pag
- VUE之生命周期
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目录1、VUE2的生命周期1.1、创建(创建前,创建完毕)1.2、挂载(挂载前,挂载完毕)1.3、更新(更新前,更新完毕)1.4、销毁(销毁前,销毁完毕)2、VUE3的生命周期2.1、创建(setup)2.2、挂载(onBeforeMount、onMounted)2.3、更新(onBeforeUpdate、onUpdated)2.4、卸载(onBeforeUnmount、OnUnmounted)3
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背景:移动宽带默认是移动光猫拨号,使用的路由模式,但移动的猫太差劲,需要将移动光猫改为桥接模式,改用红米AC2100路由器进行拨号上网。说干就干,开工。1、获取光猫超级用户和密码。用户名:CMCCAdmin超级密码:aDm8H%MdA2、登录光猫,进入设置界面。3、删除原有路由模式的拨号连接,截图保存原有设置参数,一定要删除。然后新建一个internet连接。4、新建的Internet连接参数,设
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Redis分布式锁分布式锁在很多场景中是非常有用的原语,不同的进程必须以独占资源的方式实现资源共享就是一个典型的例子。有很多分布式锁的库和描述怎么实现分布式锁管理器(DLM)的博客,但是每个库的实现方式都不太一样,很多库的实现方式为了简单降低了可靠性,而有的使用了稍微复杂的设计。这个页面试图提供一个使用Redis实现分布式锁的规范算法。我们提出一种算法,叫Redlock,我们认为这种实现比普通的单
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- 股票实时行情数据API接口分享
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pythonjava
JAVA版本API接口分享:importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader;importjava.net.HttpURLConnection;importjava.net.URL;publicclassTestMain{publicstaticvoidmain(String
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l