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带你玩遍北海道
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珊珊333333
UnityC#Unity3D编程基础
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彬彬侠
Python基础pythonGym强化学习RLGymnasium
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- 一文快速了解.NET项目文件(.csproj) ,基础而重要的文件【代码之美系列】
Microi风闲
【开源】NETCore跨平台.netc#
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- 2025 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)题解
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- 使用C#对象将WinRiver项目文件进行复杂的XML序列化和反序列化实例详解
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C#序列化和反序列化MMTc#xml序列化和反序列化属性的序列化和反序列化完整序列化ADCP和WinRiver
使用C#对象将WinRiver项目文件进行XML序列化和反序列化的实例详解一、序列化和反序列化的目的二、WinRiver的项目MMT文件架构示例三、以WinRiver为对象进行C#代码编程3.1声明WinRiver对象3.2声明Project对象3.3声明Site_Information对象3.4声明Site_Discharge对象3.5声明QA_QC、Collect_Data、DisplaySe
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1、restClient类usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Text;usingSystem.Web;namespaceTask10WebApi{publicclassRestClient{//////请求服务器地址///pr
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Unity场景加载(SceneLoading)是Unity引擎中非常核心的功能。虽然Unity的完整C++引擎源码不开源,但通过Unity官方文档、部分开源C#层代码、Unity反编译、以及官方演讲资料,我们可以较为清晰地梳理出Unity场景加载的整体流程。下面我将从高层调用、C#层、C++引擎层、资源管理、异步加载、生命周期回调等角度,详细讲解Unity场景加载的源码流程。1.高层调用入口Uni
- 家庭服务具身智能机器人体系架构
硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
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微信人工智能多智能体智能体语言模型
本文将指导您通过LangBot将Dify应用快速接入微信平台,实现在微信生态中部署智能聊天机器人。前提条件在开始之前,请确保您已完成以下准备工作:Dify应用准备:已在Dify平台(官网或私有部署)创建并发布一个应用(支持聊天助手、Agent或工作流类型)。获取应用的API密钥和API服务器地址(通常为https://api.dify.ai/v1,私有部署需确认具体地址)。LangBot环境:已安
- IAP固件升级进阶(Qt上位机)
TianYaKe-天涯客
STM32外设学习+项目实践Qtqt开发语言
前言时隔近一年,再次接触IAP固件升级,这次修改了以前的一些bug,同时新增一些实用性的功能。有纰漏请指出,转载请说明。学习交流请发邮件
[email protected]。上位机界面视频演示当Up对iap固件升级的机制有了更深的理解后_哔哩哔哩_bilibili固件升级指令重要代码1.通过拖拽实现文件读取//MainWindow类的dragEnterEvent方法//当鼠标拖动文件进入MainWi
- 使用qt编写上位机程序,出现串口死掉无法接受数据的bug
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项目场景:使用qt编写上位机程序,出现串口死掉无法接受数据的bug问题描述串口打开后一段时间内可以接受串口数据,过了一段时间后,端口就失去了响应,观察下位机指示灯发现下位机的串口还是在正常发送数据,使用其它串口工具打开也能正常接收数据,当上位机的串口死掉之后关掉串口重新打开又能正常接收数据了,过一会儿又会死掉,关掉串口再重新打开又恢复正常。经调试发现,串口死掉之后时的串口状态仍是open状态,查看
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在大多数企业的财务流程中,数据对账往往是看似简单、实则复杂的存在。尤其是月末、季末节点,企业需要处理的往来账、付款记录、银行流水、发票凭证动辄成千上万,一旦发生金额不符、凭证遗漏、重复报销等异常,人工核查不仅耗时费力,还容易错过关键问题。于是,差异分析与异常标注逐渐成为财务流程智能化升级中的刚需能力。越来越多的企业希望借助财务RPA(流程自动化机器人),将这些繁琐任务转化为机器精准执行的例行工作。
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随着柔性生产、智能质检、设备联网等数字化需求不断扩张,传统制造企业在面对人力成本上涨、流程复杂化与交付周期缩短等多重压力下,开始寻求更多可持续的自动化工具。而RPA(机器人流程自动化),正在成为一条高性价比的“中间路径”。根据中研普华产业研究院的《2025-2030年中国机器人流程自动化(RPA)行业投资规划研究与发展策略分析报告》显示,中国500强企业RPA渗透率已提升至67%,其中制造业贡献了
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猫头虎推荐|用AI控制硬件设备的MCP工具:MCP2MQTT开源项目MCP2MQTT是一款将物联网设备接入AI大模型的框架,它通过ModelContextProtocol(MCP)与MQTT协议的桥接,使得AI能够用自然语言实时感知并控制物理硬件。无论是机器人舵机控制,还是智能家居调光调色,你都可以借助MCP2MQTT快速原型、轻松上手。用自然语言控制硬件设备AI实时响应设备状态并调整物理参数让设
- 谷歌引入开源全栈 AI 代理栈:借助 Gemini 2.5 和 LangGraph 实现多步网络搜索、反思与综合
对话式AI已迅速从基础聊天机器人框架中发展起来。然而,大多数大型语言模型(LLM)仍存在一个关键限制——它们仅依据静态训练数据生成回复,缺乏自我识别知识空白或执行实时信息综合的能力。因此,这些模型常常给出不完整或过时的答案,尤其在涉及不断演变或小众话题时。为解决这些问题,AI代理必须超越被动查询。它们需要识别信息空白,执行自主网络搜索,验证结果,并完善回复——有效模仿人类研究助手的工作方式。谷歌与
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让机器学会“看”世界:深度学习如何赋能环境感知?关键词深度学习|环境感知|计算机视觉|传感器融合|语义分割|目标检测|自动驾驶摘要环境感知是机器与外界互动的“眼睛和耳朵”——从自动驾驶汽车识别行人,到智能机器人避开障碍物,再到城市监控系统检测异常,所有智能系统都需要先“理解”环境,才能做出决策。传统环境感知方法依赖手工特征提取,难以应对复杂场景;而深度学习通过数据驱动的方式,让机器从大量数据中自动
- 数据结构进阶:使用链表实现栈和队列详解与示例(C, C#, C++)
文章目录1、栈与队列简介栈(Stack)队列(Queue)2、使用链表实现栈C语言实现C#语言实现C++语言实现3、使用链表实现队列C语言实现C#语言实现C++语言实现4、链表实现栈和队列的性能分析时间复杂度空间复杂度性能特点与其他实现的比较总结在软件开发中,数据结构是不可或缺的一部分。本文将详细介绍如何使用链表来实现栈和队列这两种基本的数据结构,并提供C、C#和C++三种语言的示例代码。1、栈与
- 心世界·瀑白序
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2109年人类早已不在拘泥于现实世界,“九灭”公司制造了一款专门培养自我意识的程序~“心世界”,然后将自我意识芯片植入到机器人中,这项发明是伟大的,机器人再也不单单是冷冰冰的而是拥有自己的思想。然而“心世界”的开发最初只不过是为了深度剖析人类心理疾病,并找到将其治愈的办法!那么是谁将“心世界”和机器人链接起来的呢?当“心世界”的机器人遇到机器人三定律时又会怎样呢?
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ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
- C#实现24种数据校验算法的综合指南及工具包.zip
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- LLM初识
从零到一:用Python和LLM构建你的专属本地知识库问答机器人摘要:随着大型语言模型(LLM)的兴起,构建智能问答系统变得前所未有的简单。本文将详细介绍如何使用Python,结合开源的LLM和向量数据库技术,一步步搭建一个基于你本地文档的知识库问答机器人。你将学习到从环境准备、文档加载、文本切分、向量化、索引构建到最终实现问答交互的完整流程。本文包含详细的流程图描述、代码片段思路和关键注意事项,
- CCF-GESP 等级考试 2025年6月认证Python四级真题解析
1单选题(每题2分,共30分)第1题2025年4月19日在北京举行了一场颇为瞩目的人形机器人半程马拉松赛。比赛期间,跑动着的机器人会利用身上安装的多个传感器所反馈的数据来调整姿态、保持平衡等,那么这类传感器类似于计算机的()。A.处理器B.存储器C.输入设备D.输出设备解析:答案:C。所有传感器都用于采集数据,属于输入设备,故选C。第2题小杨购置的计算机使用一年后觉得内存不够用了,想购置一个容量更
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江沉晚呤时
C#算法代理模式.netcorec#microsoft.net.netcore算法
在生活中,我们经常面临选择和优化的问题。例如:在有限的资源(如时间、金钱、空间等)下,如何选择最有价值的物品?背包问题(KnapsackProblem)就是一种经典的优化问题,广泛应用于项目选择、投资决策、行李打包等领域。今天,我们将深入探讨0/1背包问题,并通过动态规划方法给出一种高效的解决方案。0/1背包问题0/1背包问题的基本描述是:给定一个容量为C的背包。有n个物品,每个物品有一个重量w[
- C# 界面程序在23H2型号系统中无法退出
文明的救赎
c#
20250716记录环境:c#winform问题描述:主界面退出直接使用了Environment.Exit(0);程序假死,无法关闭解决措施://使用this.Close();以下代码目标:执行完程序自身后,删除指定文件(可用于程序文件db自我删除)已经在21H2型号执行完成,但在23H2(显示为win11系统,但注册表查询到为win10...)无法执行stringdeleteCommand=$"
- 【C#】C# 事件 两次 -= 会怎么样?
在C#中,事件(event)的+=和-=运算符用于添加和移除事件处理器(delegate)。以下是两次-=和+=的具体行为:两次-=(移除)示例代码:MyEvent-=Handler;MyEvent-=Handler;行为:第一次-=:如果Handler存在于事件列表中,它会被移除一次。第二次-=:如果此时Handler已不在事件中,则不会抛异常,也不会有任何效果。✅是安全的,即使事件处理器已经不
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交