[嵌入式Linux开发日记1] Milk-V Duo开发环境搭建（Ubuntu20.04）

本文参考Milk-V Duo官方文档，并加入了搭建过程中问题的解决办法。

开发环境

开发环境 ：Ubuntu20.04 LTS
开发板 ：Milk-V Duo

开发环境搭建

0. 烧录镜像：

开始前，将SD卡插入开发板，参照官方文档—启动Duo烧录镜像。
连接电脑后，过几秒钟将会看到蓝灯闪烁。

打开终端，输入：

ssh root@192.168.42.1

• 如果是第一次连接，会出现：Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
  在终端中输入yes
• 看到提示后输入密码milkv
• 终端变为[rook@milkv]~#则登陆成功

1. 安装编译依赖的工具： wget、git、make

sudo apt-get install wget git make

2. 获取milk-V的官方示例程序

git clone https://github.com/milkv-duo/duo-examples.git

如下载过慢，需科学上网或使用镜像 ：

git clone https://kgithub.com/milkv-duo/duo-examples.git

3. 下载SDK、初始化开发环境

• 进入到工程目录下

cd duo-examples

• 运行初始化程序

source envsetup.sh

顺利的话，程序会自动git SDK包到当前目录下并解压，大小为180M左右

如果下载速度很慢，可以手动下载SDK（点我访问），下载并解压至duo-examples文件夹，并重新运行初始化程序

source envsetup.sh

开发环境初始化成功显示：SDK environment is ready

至此，开发环境搭建完成。

编译测试

0. 概要

如果上面的操作都是正确的，则duo-examples文件夹应该如下图所示：
（可能会有一些差别，题主是手动下载的SDK，如果你是在envsetup.sh里自动下载的SDK，可能会删除掉压缩包）
里面的README.md是官方的文档，写的很详细，可以仔细看看，本文就是在这个基础上写的

这里提供了三个示例工程

blink：让Milk-V Duo板载LED闪烁的例子
hello-world：不操作Duo外设，仅打印"Hello, World!"，用于验证开发环境
i2c：通过I2C接口连接温度气压传感器BMP280，读取当前温度和气压值

1. 编译hello-world工程

为验证开发环境，以hello-world为例，直接执行make

cd hello-world
make

可能遇到以下问题：

• 问题原因： 在前面我们执行了source envsetup.sh，但是在make hello-world时，开了另一个终端
• 解决方法1（推荐）： 在当前终端重新source，再make

source ~/<换成你的目录（不要带两边的尖括号）>/duo-examples/envsetup.sh 
make 

• 解决方法2： 打开hello-world文件夹下的Makefile，注释掉图中部分（在前面加 #）。由于这个工程不需要配置这些，直接注释掉也没问题，不过还是推荐方法1。
  (Vim基本操作：按下insert进入修改模式->修改文件->按键盘esc退出修改模式->按键ctrl + :，输入wq并回车)

  

再次编译，成功！

2. 将编译好的工程传送到Duo中

scp helloworld root@192.168.42.1:/root/

发送成功后，在ssh或者串口登陆的终端中运行./helloworld，会打印Hello, World!

[root@milkv]~# ./helloworld
Hello, World!

至此，编译开发环境就可以正常使用了~