莓果兰竹
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【PS2】#include ＜ESP32Servo.h＞和手写

PS2是双轴摇杆模块，连接舵机和摇杆

map映射函数

map(value,fromlow,fromhigh,tolow,tohigh);

关于#include <ESP32Servo.h>库函数

  // 分配硬件定时器
  ESP32PWM::allocateTimer(0);
  // 设置频率
  my_servo.setPeriodHertz(FREQ);
  // 关联 servo 对象与  GPIO 引脚，设置脉宽范围
  my_servo.attach(SERVO, 500, 2500);

analogRead()和digitalRead()

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    （一）squid 安装 # yum install httpd-tools -y # htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456 # yum install squid -y 设置 # cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak # vi /etc/
  • Spring缓存注解@Cache使用 tom_seed spring
    参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774   缓存注解有以下三个： @Cacheable      @CacheEvict     @CachePut
  • dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
    java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式 执行时却抛出以下异常： Exceptio
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他