- 继小米机器狗、特斯拉机器人后,小鹏汽车发布智能机器马:真的能骑!
程序员的店小二
自动驾驶人工智能深度学习
9月7日,小鹏汽车(09868.HK;XPEV.US)正式公布生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司(以下简称“鹏行智能”),并发布首款智能机器马第三代原型机。小鹏汽车称,该智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破,是全球首款可骑乘的智能机器马产品。目前,该智能机器马尚未公布具体的参数,也没有量产上市的时间和预售价。红星资本局注意到,国内外众多
- GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
前端
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护,输
- ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门
编程小ruo鸡
运动控制
视频教程:http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下,ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。控制器接线参考01概述SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小,
- 自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码)
WayHonor-机器视觉
小白上位机开发100例自动化c#上位机运动控制
自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类CardLTDMC.cs雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡实现类CardList.cs总线卡列表封装LTDMC.dll下载最新的雷赛运动控制卡SDK,LTDMC.dll下载:http
- C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)
zls365365
c#开发语言
注:由于电机不带编码器,无法做home和当前位置信息读取!功能:三个轴的点位运动:前进+后退,并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)!开发环境:VS2017硬件设备:固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能:记录每次运行的距离,即使关闭软件,也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码:usingSystem;usingSystem.Wind
- ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
Hello xiǎo lěi
ROS入门学习机器人自动驾驶人工智能ROS
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件,配置雷达传感器
- 运动控制器24:STM32的SDIO功能介绍2
吴松乾
SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令,则:设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护,则不会擦除,并且会设置状态为:WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH,默认为1位在SELEC
- 点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制(中)
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人工智能
目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
- 人形机器人专题:2024人形机器人产业链白皮书
AIGC学派
机器人
今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:2024人形机器人产业链白皮书》。(报告出品方:觅途咨询)报告共计:100页产业链:上游硬件市场基本成熟,中国本土企业市场渗透不断突破;技术攻关聚焦软件和算法人形机器人三大核心技术能力:运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力;在三大能力中涉及硬件和软件两部分:•硬件包含运动控制系统重的动力、关节执行器以及环境感知系统重的力矩、触觉、视觉传
- ABB全新产品亮相AUTOMATICA:自动化行业的“世界杯”!
活字印刷
6月19-22日,和世界杯足球赛一样如火如荼地举行的还有一场机器人及自动化行业的盛会——德国慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(AUTOMATICA2018)。ABB机器人在AUTOMATICA上宣布推出全新智能设计机器人解决方案产品组合,为客户提供更大的灵活性和更好的投资回报。不论是当前的动态市场需求还是未来的潜在机遇,ABB机器人全新方案都能根据各种需求提供定制产品。ABB机器人及运动控制
- 二、编译内核及内核开发的特点
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欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习,人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源!博主介绍:CSDN博客专家,CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN内容
- 上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同
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PROFINETEthercatEtherCAT转PN工业以太网
背景在食品饮料生产线中,正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口,而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。浙江某饮料加工生产线,中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心,对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号,确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。该系统中,S7-1511PLC支持PROFINET以太网协议,伺服驱动器为汇川
- 第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)
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重要参考:课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现,在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现,为了解耦合,在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程,每一个进程都是独立运行的
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我们的身体和思想是相互联系的,大脑中只是身体移动的部分与负责清醒思考的部分紧挨着,运动控制功能与心理控制及执行功能之间也存在着紧密的重叠,这也是运动有益于人们培养自我调节能力的一个重要原因。经常锻炼身体,可以增加多巴胺、血清素和去甲肾上腺素的水平,从而保证人的心智稳定,让人们能更好的集中注意力,保持警觉以及心态平稳。经常运动还会刺激脑炎,性神经营养因子的产生,这个称为大脑的“肥料”,因为它对大脑的
- ROS学习笔记4:通信机制实操
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前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:运动控制,位姿订
- 孩子不会走路?美国康复师教你脑瘫儿童的“独立之路” | 收藏
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对于父母们来说,孩子能否走路,是关系到今后生活自理、实现独立的重要一步。因此,很多家长非常重视孩子走的训练,甚至有的时候把这个当成了衡量一个康复机构实力高低的标准。走路,对于常人来说非常简单并且是自然而然的一个动作,对于患有脑瘫或类似的运动障碍的儿童来说就显得格外的困难,它会受肌张力、肌力、异常反射、异常运动模式、缺乏运动控制等诸多因素影响,而且还得是在之前大运动发育有一个良好的基础上才能达到。影
- GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
深圳市青牛科技实业有限公司
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GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护,输
- 移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇
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参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git$cdwpr_simulation/scripts/$./
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- TI AM3352/54/59 工业核心板硬件说明书
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AM335x单片机嵌入式硬件fpga开发arm开发嵌入式
创龙科技SOM-TL335x-S是一款基于TISitara系列AM3352/AM3354/AM3359ARMCortex-A8高性能低功耗处理器设计的低成本工业级核心板,通过邮票孔连接方式引出千兆网口、LCD、GPMC等接口。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。典型应用领域分别为:通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力。硬件资源SOM-T
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LPC11Series入门级微控制器系列内核-概述UARTMAC¥立创$官网LPC11M0入门级1xI²C,1xSPI,2xUARTNUL20LPC12M0稳定型1xI²C,1xSPI,2xUARTNUL201LPC13M3入门级1xI²C,2xSPI,1xUARTNULL151LPC15M3运动控制1xI²C,2xSPI,3xUARTNUL252LPC17M3主流3xI²C,3xSPI,5xUA
- STM32的分类和选型
石头嵌入式
STM32stm32嵌入式硬件单片机
F系列(主要用于普通应用)STM32F0xx:低成本、低功耗,适用于成本敏感和低功耗的应用。STM32F1xx:中低端微控制器,具有丰富的外设和良好的性能。STM32F2xx:高性能微控制器,适用于要求较高性能的应用。STM32F3xx:高性能、低成本,适用于运动控制等领域。STM32F4xx:高性能微控制器,配备了高速的处理器核和丰富的外设。STM32F7xx:高性能、高集成度,适用于高端工业控
- icra2021 reinforcement learning paper list
吃醋不吃辣的雷儿
reinforcementlearningAutonomousVehicleNavigationDeepReinforcementLearningforMaplessNavigationofaHybridAerialUnderwaterVehiclewithMediumTransition自从在Atari类游戏中将深度Q学习应用于连续动作域以来,用于运动控制的深度强化学习(Deep-RL)技术得到
- GC8838取代DRV8838直流电机驱动芯片,可应用在摄像机,玩具等产品上
2301_79716471
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- 12V单通道全桥驱动器GC8838
QQ1113973415
共享单车锁智能锁驱动stm32物联网
芯片描述GC8838是一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。GC8838可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。GC8838具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温
- 选型 之 工业相机篇
Σίσυφος1900
面试指南_算法_选项人工智能
一、概述23年24年行情不会好,公司各种想办法裁员,在大陆这个大熔炉中只能不断地提炼。我个人主要是在工业领域做2D图像算法和3D算法,但是现在出去都需要全能人才方案、算法、运动控制等,我目前最大的短板就是方案,在去年的几个面试中方案是我的最大减分项,下面我就整理去年的面试经验方案已经我收集到的网上的资料做个整理学习。需求分析二、工业相机介绍0、相机结构1、芯片尺寸(靶面尺寸)芯片尺寸(Sensor
- 汽车控制芯片赛道“激战”,高性能车规MCU全球首发
高工智能汽车
自动驾驶
中国芯片厂商正在加速进入高端车载MCU(微控制单元)市场。4月12日,芯驰科技重磅发布了ISO26262ASILD级的高性能、高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列,该系列产品采用台积电22nm车规工艺,集成了多达6个CPU内核,主频最高达到800MHz,可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制、液晶仪表、HUD、流媒体视觉系统CMS等对安全性和可靠性要求
- 有刷直流驱动芯片的GC9114 pin to pin替代TC118S,内置过温,低压欠压保护等功能更具性价比,应用于牙刷,电子锁,红外开关等上
lucy15302751079
芯麦单片机嵌入式硬件人工智能电动牙刷电子锁
GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。它具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。采用SOP8L封装。GC9114芯片特点:●H桥电机驱动器--电源电压2~6V--低导通阻抗(HS+LS)420mΩ●1.3
- 国产品牌GC3901与A3901/allegro的参数对比,适用于摄像机、消费类等产品中
Jack15302768279
GLOBALCHIP单片机嵌入式硬件摄像机人工智能电动牙刷医疗器械健康医疗
芯片描述GC3901是一款低压5V全桥驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机,或者一个步进电机。GC3901每个通道能提供高达1.1A的持续输出电流;可以工作在2~6V的电源电压。GC3901具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。采用DFN10封装。芯片应用●摄像机
- nav2阅读笔记
zy806235948
ros2
(1)机器人起始坐标是在全局地图中,目标点也在全局地图中,全局路径规划在全局地图完成。机器人的运动控制是在局部地图中完成,也就是在车体坐标系下。(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi