INDEMIND家用机器人解决方案&参考设计

“热流之下，家用服务机器人市场竞争态势加剧，行业乱象频发，INDEMIND为企业破局提供助力。”

随着近些年“懒人经济”“宅经济”迅速崛起，能够服务于家庭的家用机器人不断进入人们的视野，也因此被视为巨大的市场机会，吸引着玩家不断入局，短短几年时间，家用服务机器人市场就已得到爆发式增长。

根据IFR数据统计，2021年全球服务机器人市场规模预计达到125.26亿美元，其中家用服务机器人达到82亿美元，市场规模占比高达65%。然而需要注意的是，在市场形势不断趋好的同时，行业背后的问题也在悄然酝酿。

狂欢之后，行业问题浮现

随着家用服务机器人大量进入市场之后，隐藏于发展过程之中的行业问题开始浮现，同质化、产品性价比不足、智能化水平低等，已成为限制行业进一步发展的掣肘。这些问题产生的原因无他，导航技术迭代滞后、AI交互技术缺位是关键因素。

以目前最为成熟的扫地机器人为例，在经历了2019年的市场寒潮后，2020年能够重新成为市场宠儿，不只是疫情的催化，激光+视觉传感器的融合导航技术的应用以及清洁功能的完善至关重要。然而，时过1年，市场在快速发展，需求也在迅速升级，机器人的清洁能力早已不是技术弱项后，导航技术的问题却再次出现。

激光融合导航方案，虽弥补了单线激光雷达避障能力不足的缺陷，但此方案较高的成本决定了只能应用于高端产品，中低端产品仍难以承受。同时，随着传感器不断做加法，不仅对局促的机器人空间带来挑战，系统复杂度也明显提高，由此造成更多冗杂的运算压力，而不断提升平台算力，只会导致成本进一步提升。此外，即便加入视觉传感器，大多产品依旧缺乏AI识别能力，无法为认知智能及决策智能提供基础的环境信息支持，导致产品的智能表现并不理想。

一方面内部问题难以解决，另一方面外部新增企业不断加入导致竞争加剧，企业该如何破局？

痛点催生需求，AI技术供应商成“治病良方”

适应市场新需求，提升产品竞争力是关键。尤其随着工业4.0越发深化，人工智能技术不断发展，人们对智能化越发关注，对于家用服务机器人的要求也不再仅局限于本体的灵活性和自动化，AI交互、易控性、智能成为产品新的核心标签。

作为技术驱动型产业，产品竞争力和技术直接挂钩，但较高的技术门槛，加上自身的资金压力，使得企业的技术研发过程并不顺利，因此，越来越多的企业开始向产业链上游寻求合作。

INDEMIND家用机器人解决方案&参考设计

INDEMIND作为国内领先的机器人关键AI技术供应商，已经深耕行业多年，在机器人的导航、避障、决策、AI交互等关键技术和产品开发方面拥有丰富的积累。一方面通过集中的自主研发核心技术，INDEMIND保证了技术的连续性，拥有面向机器人企业从0到1搭建产品的全栈式技术能力。另一方面，INDEMIND通过多年的行业跟踪，以及对使用场景深入理解，打造机器人标准化解决方案，能够快速适配各种机器人产品，可高效率、低成本地满足产业链下游客户的各种场景化需求。

助力产品快速落地，真正降本增效

针对行业中存在的痛点，INDEMIND机器人标准化解决方案除了能够为用户提供更先进的视觉自然导航技术和AI技术外，还有为缺乏机器人技术和开发经验的传统企业、新晋企业提供参考设计及量产设计服务等，降低行业门槛。

INDEMIND在2021年4月份推出的RBN10家用机器人解决方案便不同于市面上单纯的导航技术或产品，它是以INDEMIND自研的INDEMIND OS（机器人通用底层AI操作系统）为核心，以视觉自然导航技术为主导，搭配一体化标准模组，能够为机器人提供导航定位，图像识别、路径规划、交互决策等多种核心功能，可广泛应用于家用扫地、陪护、教育、玩具等家用服务机器人平台。

高度自研的算法技术及硬件，使得RBN10家用机器人解决方案在成本上拥有极大的优势，以持平单线激光雷达的成本实现激光融合方案的导航能力和更丰富的功能。依靠领先的立体视觉技术，RBN10家用机器人解决方案拥有强大的AI识别和交互能力，可以识别各种环境信息，创建包含环境语义的三维地图，通过交互决策技术可以自定义安全、搜寻、跟随、自主寻路等多种智能逻辑。

在应用于家用扫地机器人的实际测试中，导航精度实现绝对定位精度<1%，姿态精度<1°，足以媲美激光雷达。同时能够立体识别人、动物及十几种大类家居用品，物体识别精度＜2cm，配合智能决策，还可对不同障碍物实现策略化避障。

此外，RBN10家用机器人解决方案采用轻量化模型，对硬件配置要求较低，且自身拥有标准化的控制接口，能够快速适配各种硬件平台，同时提供参考设计和量产设计服务，借助INDEMIND所拥有的产业链资源，可帮助企业快速实现量产，大大降低企业的研发周期和投入成本。